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原因
# t) U& E+ G6 X i, G( i 在实际应用中,经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用,造成微处理器的时钟源丢失,从而出现死机的现象,导致系统出错。严重时,由于系统的死机造成监控失效, 导致无法挽回的损失!8 m+ d) b$ s2 S* W
目的 0 W3 }8 ]3 d' W$ x
STM32作为一个可靠稳定的微处理器,但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效,所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32运行时,一旦外部晶体振荡器(HSE) 失效,切换STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源,以保证STM32能够继续运行,并进行相应的保护操作。& h4 v: L: E3 V" C4 |
原理
& [ d) ]) ^$ B! q9 n8 G% r 时钟安全系统被激活后,时钟监控器将实时监控外部高速振荡器;如 果HSE时钟发生故障,外部振荡器自动被关闭,产生时钟安全中断,此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断;与此同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源。( 对于STM32F103 ,时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端,用以实现电机保护控制)* z7 n( X' `3 J( E3 a+ H
2 ], J, S6 U7 |7 p! Q 注意
( y j! h# e' V$ ~4 r$ U8 q 一旦CSS被激活,当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断,同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行,直到CSS中断挂起位被清除。因此,在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR) 里的CSSC 位来清除CSS中断。
2 c) Y! x; a' ?3 [% O
+ i8 }1 n; q3 W应用
4 a! n6 v, P& M' p; j; u0 O! U8 X; A2 b% S) u0 d4 D6 E
. o+ G! T& j% Z0 U/ ~
1、启动时钟安全系统CSS:
2 k1 E9 V# H4 I+ u: l8 O$ `
% l1 ~- @& U8 P4 E) z0 ^! ?* c
4 U, @9 e, z) ^! Y. N5 TRCC_ClockSecuritySystEMCmd(ENABLE); // (NMI 中断是不可屏蔽的!)
% U1 a! S7 y0 G" }5 |2、外部振荡器实现时,产生中断,对应的中断程序:
3 G0 k L, A1 U1 W$ a5 T) @5 q" m, \( P0 _* Z- g
5 X2 x+ w0 Z9 K. `4 e% ~3 I& hvoid NMIException(void)
; ?! Q- H! L! n6 a {
( _& X4 {$ u- D/ s* O" D if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)
* z. `) e8 v, }1 t { // HSE、PLL 已被禁止(但是PLL 设置未变)
+ R4 @, t# |7 w' i. ? /* …… */ // 客户添加相应的系统保护代码处5 R/ i" M$ [! l0 Q. k' j
// 下面为HSE恢复后的预设置代码# Y: x1 e6 A) x2 i
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE n; O. P" F4 V! A! A' M; L8 }
RCC_ ITConf ig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断
+ w/ P0 d. V/ [* ^5 e5 n( i RCC_ ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL 就绪中断6 o$ q) Q7 S6 ]( \ M! [# k1 K( L
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS ); // 清除时钟安全系统中断的挂起位
( }" m2 O7 g) R
5 x' f6 b8 ?1 W b: r9 K8 T" g // 至此,一旦HSE时钟恢复,将发生HSERDY中断,
/ s- Z8 i! ^4 {% s* V
5 O9 g2 l5 s$ o, S1 k4 \ //在RCC中断处理程序里, 系统时钟可以设置到以前的状态 3 W3 [8 K9 X% q) ^, q
}2 K# _8 @' o9 i$ j, |7 E
}
, D2 F1 O% r% d/ G0 T' v3、在RCC的中断处理程序中,再对HSE和PLL 进行相应的处理。
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