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本帖最后由 li205212021 于 2021-12-8 13:32 编辑 9 G# O3 z8 @$ `& k- S/ Z3 H3 O" w/ H' |
6 q( c8 {% s3 I S0 d# }引言" ^) P6 C6 \ L. ~/ ^7 P0 a
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目前,城市安防系统越来越受到人们的重视,客户对安防系统的功能和性能方面的要求也越来越高。
: E. D8 X4 O, `% Y: c2 a3 a; a 本文提出了一种基于GSM和Zigbee技术的无线安防系统,该系统的特点在于利用GSM和Zigbee无线网络优势,实现了安防系统的无线网络化,省去了繁琐的布线过程,实现了安防信息的多点、远距离传输,提高了安防系统的安全性、可靠性与隐蔽性。* s3 t7 l# J4 D) p/ Z- X
& K5 F, {& h n" O# X% @ 1 系统方案
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该系统方案主要设计特点是将Zigbee网络与GSM网络相结合。使用无线网络不仅省去布线的麻烦,增加了安防传感器布局的灵活性,而且可以防止通信电缆被破坏,提高了安全性。整个系统结构如图1所示。. I% X4 f- T9 f3 t8 W/ u
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: e3 x8 H6 v% w! e/ k 系统把带有Zigbee协议的模块嵌入到被动红外、玻璃破碎、门磁、烟感及煤气泄露等安防设备中,作为无线传感器网络的一个节点。例如,当发生盗窃时,被动红外传感器检测到盗贼进入监控区域,它触发节点芯片的中断,从而激活节点芯片,芯片会自动通过Zigbee无线收发模块把打好的报警数据包发送出去。" O9 X; m/ ^ G! S B9 {0 k3 {
Zigbee协调器是Zigbee网络与外部GSM网络的接口,作为系统的核心负责整个网络的管理以及数据的转发,它通过收发模块接收安防监控节点的数据,由嵌入式控制器对接收到的数据进行必要的处理,然后将其经过GSM网络发送到保安中心,实现快速安全报警。
" f' L6 S6 [8 f4 S' A 整个系统主要可以分为Zigbee协调器和Zigbee无线传感器节点两部分。# M5 @ R, a0 K0 q: @/ n/ b" j
1.1 Zigbee协调器$ s$ Q4 ~) a! o y. o( X& M7 A
Zigbee协调器作为整个系统的中心担负了许多任务,因此对负责管理这个中心的控制器要求较高。
/ R% x6 S5 ]: T: T 而传统的单片机在某些方面已无法满足要求,ARM由于其高性能、低功耗、低成本的特点正是替代传统单片机的首选。本设计选用ARM9处理器STR912FW44X6芯片为核心,外围扩展一系列功能模块,整个硬件结构如图2所示。8 w& S+ c1 E3 w4 n0 f
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, y& `9 g* \" z z9 g7 Q, x0 ] 其中STR912FW44X6是主控芯片,它是由意法半导体公司推出的基于ARM966E_S内核的高性能嵌入式芯片,运算速度达96MIPS,支持单周期DSP指令。片内集成了544kB的Flash及96kB的SRAM,支持以太网、USB、UART、12C和can通信,有80个GPIO、8通道1O位AI)C、3相电机控制器、看门狗定时器和9个可编程DMA通道。系统用1片UART收发芯片ti公司的TL16C550将GSM模块连接到ARMCPU的GPIO,实现GSM短消息报警发送。
/ j( y8 R- u! J. k GSM通信模块选用西门子公司的TC35i模块,该模块性能稳定,价格低廉,具备GSM无线通信的全部功能,支持TEXT和PDU模式的短消息编码方式。在RF收发器上,本设计选用TI公司的Zigbee射频收发芯片CC2420,CC242o采用OQPSK调制方式,支持数据传输率高达250kbps,能够实现点对多点的快速组网。另外,协调器还根据实际需要设计了RS232接口、键盘显示和现场报警电路。5 F* N$ q6 U3 H4 d! p( i! u, [1 ~
1.2 Zigbee无线传感器节点; x9 I# V* d s, k" _6 o
Zigbee无线传感器节点由安防传感器和Zigbee终端设备组成,如图3所示。Zigbee终端设备选用TI公司的Zigbee射频收发芯片CC2430,CC2430具有很高的性价比,在单个芯片上整合了Zigbee射频(RF)、内存和。; Y3 \. y3 G% ?3 e. `
它使用1个8位(8051),具有128kB可编程闪存和8kB的RAM,还包含模拟数字转换器(ADC)、定时器、AES128协同处理器、看门狗定时器、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路、掉电检测电路和21个可编程I/O引脚。
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2 Zigbee技术介绍9 s; f# [7 {5 L' @
1 j; ^0 `/ ?% o7 Y* X) r7 b. M; t4 m4 @ Zigbee是Zigbee联盟的产物,这个由国际上100多家知名软硬件公司组成的联盟致力于制定一个短距离、低功耗、低速率、低成本的无线传感器网络标准。无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)是指由大量成本相对低廉的,具有感知能力、计算能力、实时通信能力的传感器节点组成的嵌入式无线网络,是当前众多领域的研究和应用热点。
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4 q' e5 b \/ B, Q+ C 3 系统软件实现
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( _7 y8 ? A f D. X GSM通信模块TC35i通过AT命令来进行控制,数据传输采用短消息方式。AT指令和短消息的编码、解码方式是本系统软件设计的关键,下面重点对两者作详细的介绍。. A0 L" I# }* A, V/ ~
3.1 AT指令介绍
5 r6 q4 Y% u1 C5 z( i' q AT(Attention)指令集是调制解调器通信接口的工业标准,现在市场上大多数手机均支持GSM7.05规定的AT指令集。该指令集是ETSI(欧洲通信技术委员会)发布的,其中包含了对SMS的控制说明。一般的GSM模块都支持AT指令,因此计算机或单片机可以通过串口直接向GSM模块发送AT指令,来方便地实现短信息SMS的发送、接收和管理。
* t& T- ^9 i5 J 3.2 短消息的编码方式4 a; l! g% v7 q) N3 P* m
对短消息的控制共有3种模式:BlockMode;PDUMode;TextMode.目前,PDUMode已取代BlockMode,TextMode不支持中文并且大多数手机不支持这种模式。而国内现在手机和GSM模块都支持PDU模式,为满足系统的通用性,本系统短消息采用PDUMode.那么什么是PDU模式昵?简单地说是发送或接收手机SMS的一种方法。PDU串表面上是一串ASCII码,由o~9、A~F这些数字和字母组成。它们是8位字节的十六进制数,或者是BCD码十进制数。PDU串不仅包含消息本身,还包含很多其他信息,如SMS服务中心号码、目标号码、回复号码、编码方式和服务时间等。发送和接收的PDU串结构是不完全相同的。下面介绍短消息的PDU编码格式(表1,表2)。
5 T9 C4 |$ d u( I9 W SCA:短信中心的地址,例如西安为+86138002905xx;
n! z# J: P8 U FO:文件字节头,发短信时设为11;, e# z+ d# a5 p3 @" ]& ?4 S
MR:信息类型,通常取00;
9 P0 |3 c6 N7 b! f( D! q8 a DA:目的地址; t( C: J# [* ]2 s% j# S ^
0A:发送方地址;( Q5 y; T& ~7 S; d! ]8 X7 P; M
ID:协议指示标志,通常取O0;
. O' ?( V. x$ |4 E DCS:数据编码方案,O0为7bit编码,F6为8Bit编码,O8为双字节编码;. A/ o) k9 X- K& H' ~8 F" W. [
VP:有效期限;: E* J$ \8 y1 R3 O1 o5 x
UDL:用户数据长度,即实际短信内容长度;
7 ^) N8 ?4 o, v/ g" k# v. r8 ~1 _8 o UD:用户数据,即短信内容;
4 N' s% L1 y; K% a SCTS:短消息中心时间戳。- k* p7 \3 A, M! q
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3.3 发送和接收短消息6 \2 h5 C' u; q
要发送和接收短消息,利用GSM模块和手机之间进行信息交换,首先就要对信息进行PDU格式的编码和解码。本系统采用Unicode的编码形式。Unicode是一种统一的字符编码标准,采用双字节对字符进行编码[。这种Unicode的特点是所有的字符是以两个字节表示,不仅中文使用两个字节,而且英文也使用两个字节表示。
) @4 l% o5 |; \3 v+ i2 Y DU模式下短消息收发的步骤为:用“AT+CMGF=0”设置为PDU模式;用“AT+CMGS=长度”,后面跟PDU包发送短消息;用“AT+CMGR=序号”来读取接收到的短消息。
( C! J3 D4 h$ p7 Z 例如,需要发送信息“家中被盗!”到手机1xxxxxxxxx,单片机首先通过串口向GSM模块发送AT+CMGS=25,等待返回ASCII字符“>”,再输出PDU数据串并以Ctrl+Z键结束。/ ?8 n6 J$ o! A- C
4 结语
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% C5 j7 S, o& P* X) S 本设计方案借助于GSM网络的短消息业务和Zigbee网络技术,为安防系统的建设提供了一种灵活、方便的无线解决方案。该系统具有良好的可扩展性和实用价值,可以实现全方位的安全监控与防护,而其最重要的一点在于,该系统能够通过无线网络可靠地与用户通信,增强了系统的安全性、可靠性与隐蔽性。1 F+ M% c& B2 J. B6 e- l, n
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