TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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$ t! W' N( _/ t
上节我们修改了适合自己开发板的 u-boot 代码，调试成功后我们就要固化我们的代码到 flash 上，我板子上的是 nor flash 在 u-boot 上的信息是：5 U6 s, g3 y/ u& b. w/ W1 w" h
( P8 `+ p" g/ w5 B
" w, u M5 H( ^- l1 @
' S$ m7 O' |4 M8 M) w8 t. P 这表明基本上flash是调通了，然后按照下载代码的流程将u-boot下载到SDRAM中先，然后再把SDRAM中u-boot程序代码复制到flash中，其中用到几个命令，flinfo，erase，cp，protect······: W0 t" [) S' I. J9 r% ]' \
# n. _0 Y8 U" l* ? 首先，我们将整片flash擦除干净，看看u-boot的erase命令如何用：6 k5 e1 r1 ^, F' R5 y
' q# L* K Y( _. [6 I' a5 Y
2 ?8 ] C: R( h/ i# J6 F# }
2 m+ F" e# ]8 l6 g: Y- J7 y4 h
直接地，erase all即可
3 p% f; s( f3 I" [/ T! Y8 K) [
" Z9 G9 D+ Z3 y# [0 k* ~4 S' K 然后，我们下载u-boot主程序时的地址是0x100开始执行的，看看0x100处的代码都是什么。+ b) B' d A( w: q i; @* [& @
( u) O1 D# v9 w- n5 I: V
8 Z% E5 `% A# x( X+ U) u
8 V! {: R3 Y4 j' V V' j! i' n+ r! ]
这些就是复位向量的二进制启动代码& X# M' p9 u" T' @5 V! p/ x1 Q+ T& C& v
' S. L" i) W8 Y
好，接下去' f$ I+ X$ Y m5 q' F& ]
5 T5 I# \* q" H0 d 我们要把flash芯片的写保护给去掉5 _! C. m7 z' F0 G, _1 A
1 W+ @9 l+ p, B7 E* \# w
6 {8 W9 P' q4 @
" v/ L, l c* T* K3 R3 n; P; b
也是直接地，protect off all 即可
3 \0 k% K s6 Y+ f. k1 w. P, J8 ]1 K7 y. L; B
再然后，就是要把在SDRAM的u-boot主程序给copy到flash上面了，现在回到之前一节我们修改的u-boot代码，可以把关于flash有关的选项打开了。" v) R$ p ?1 x0 T1 a7 k% _
/ l8 E9 J& V5 I$ m F
首先是异常向量的relocate
; O$ t" z0 W, d2 J' K. u* W( |& N5 d2 ~6 H
6 c0 d7 U; |7 ^
$ f5 N" ]! G6 _
然后就是u-boot环境变量的存放位置，由之前的SDRAM换成flash' j; L0 H$ Q+ ^% H& U5 T8 L
; h% `8 W3 f d: M! a
( h& w$ d; l: Y' R) N; Q
( V; z* B7 K2 I E% ?/ p 好，妥妥的，重新编译，下载到板子的SDRAM9 i) ?; ~' x& y$ c' D
( h( L1 E4 D6 ^) [0 z% G5 b \# T, `2 a 然后，解除flash的写保护，protect off all) ] i q- u4 P9 ^* _
2 F7 e. A, ?0 C8 C 接着，擦除flash的所有数据，erase all' _# P# i2 `+ _8 V
/ B7 Q, |" E" U b8 P 再来，看看flash的信息，flinfo，得到应该是所有的sections都没有RO标志+ J# t8 R+ ^% p+ l% {
0 M& d; G, a* G$ h; z 再再然后，就是复制SDRAM的代码到flash上面了，用的是cp命令，这里注意一下了，由于我的板子的nor flash是16bits的，所以使用cp命令的时候要以half-word的形式复制，如果flash的8bits的话就要以byte的形式复制，32bits就word的形式啦。
3 ^: n7 N3 c/ M5 u/ A) y9 F# p* `& X! x. V, f7 h
然后在编译u-boot的源码目录下打开u-boot.lds、System.map、u-boot.map
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: z' r3 S% r" v" z! @
T) f1 E$ d9 L4 K 看看u-boot是如何存放段信息的，然后编译出来的u-boot.bin# I( Z# S0 n9 ~2 u) _
! {: [' G7 G' @/ c: Q) |" g& E
+ Y, f R2 y) P5 {
0 f1 F' Z; t! {+ S3 {* c 只有186K，按照我板子的芯片来说
! v% c) |0 Y5 s2 K- B
" J. z$ q/ [) u; Z$ N& o; ~
J) p& u* |) G9 ], W
4 ?& B' r) \( n+ m) T- A
8M，64sections的话前4个sections存放足够了，然后第5个存放环境变量，这也是在编写/include/configs/******.h自身开发板时头文件定义的环境变量位置。1 I) q9 m v& S0 I0 j" Y/ N. ~& w
" }/ k- Q( f+ j
1 ?: B1 n0 i t, \$ T5 }
$ [- p. X9 X. t5 Q \! b7 [
165行定义的是环境变量偏移量，170行就是用4个sections存放u-boot代码。5 m D9 @0 N! @0 U: _
" c! Z* p+ H) Q ^9 }" Y% H4 C T5 c OK，现在就用u-boot的cp命令copy从SDRAM到flash复制代码了，u-boot的cp命令如下：
9 K9 \- f' `5 b. s* _' T( _: `* u3 v0 ?( z1 }
0 \. V1 Z9 J5 {0 c) M, A G" v+ z
* E4 T6 K& |! \; Z$ k; f) J 由于我的flash位宽是16bits，所以用cp.w每half-word地复制，然后是4个sections，起始地址0xf0000000，结束地址0xf007ffff，范围是0x7ffff
- }8 P& K% _# P5 `# S6 n& f! M/ E: {1 h' P3 e
4 n" K1 G3 W, V6 ]; d `% S t/ g: J/ H+ Z c" J
所以，命令是cp.w 0x0 0xf0000000 0x7ffff9 ]8 H) p0 Z4 g! o/ R
3 F3 @ r4 h/ M: M
' }$ L5 i& R! l$ Z9 s5 o
# l: S: t7 q# \* z! B) y6 e7 J4 B 完了之后reset开发板就可以看到u-boot启动信息了。 X. j5 j# s- k4 }& E, [# N
4 I k+ d; \- g7 \ 上次移植u-boot的后半段就码到这里了。改天把在u-boot起来之后将download linux image的步骤贴上来 |
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发表于 2021-7-8 11:18
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