TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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4 B9 [$ Z1 s( ~" K: k# m4 [( h x F现在搭建好 SOC ，可以的话可以先练习编写一下“裸机”代码测试一下 ipcores ，就当做是提高操作 C 的能力咯，那这次我们来根据自己的 SOC 移植 u-boot 上去。
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至于移植比较详细的解释，我google下《ARM79出品-u-boot移植手册.pdf》这个手册，虽说里面讲的是关于ARM架构的移植，不要紧，我们只是借鉴一下，但重点关注的是openrisc结构的移植。7 c) N7 ]0 v: f
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+ D% R! o! H% q! U; W 将u-boot-master.tar.gz下载下来。. ~% w( n. F7 v4 U# G9 _
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+ Z- V$ k. ]2 v& a) k' r 打开opencores关于u-boot移植的步骤。: u4 L7 H4 z9 S# X, s* Z: v
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( q1 M) f7 Z: S3 j" D, w3 z1 o 并且u-boot源码目录下的RENAME文件中也有关于编译u-boot的步骤，主要是根据自己的板子添加必要源码文件和开启所需要的u-boot命令的宏定义。
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解压u-boot源码，目录arch/openrisc、include、common先导入sourceinsight中，然后打开根目录的boards.cfg文件，可以看到该u-boot下有几个关于现成的板子的移植工程。6 J5 a8 W4 w6 r6 l
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* h1 n* v3 w$ q; t( w 在board目录下可以找到，都导入到sourceinsight中，这样可以作为自己的板子的移植参考。
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好，准备妥当之后就开始根据u-boot的RENAME文件中介绍的流程走。
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" V6 k: D+ M6 R 1.在源码目录中的boards.cfg文件中加入自己开发板的名字，比如我自己增加的是EP2C20F484C8。" u- M- K6 I) B+ y# C2 K" v
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2.在/board目录下增加刚才在boards.cfg新建板子名称对应的文件夹，比如我在/board目录下增加EP2C20F484C8。
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参考在/board目录下的openrisc文件夹，我们把原有通用的openrisc架构的复制到自己刚才新建的文件夹，我复制到的是EP2C20F484C8。2 H7 N2 d a- R, l# Z1 e9 R
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修改成自己所选择的开发板的名称+ H% `4 u, Y, H7 {$ c/ \+ l2 y
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/ s3 X2 q S" r5 z
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/ U3 |" ^# J7 P- b 然后，打开u-boot.lds，这是u-boot的连接脚本文件，对比一下/board/openrisc中的u-boot.lds，修改如下：6 @2 _6 O9 {# ?' T# H8 O) x
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* l9 g) Q; B2 n7 A" F* I8 r7 n, h8 o% k. y. V' g3 s
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与前一篇中的连接文件link.lds很相似，至于u-boot.lds中的vectors和ram段的起始地址和长度都在第3步中的******.h头文件中定义，这个头文件稍后再分析。
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打开ep2c20f484c8.c，因为我板子上的网卡是dm9000，所以对这个文件中修改如下：
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# b& S, y, W% b; s0 ~. W 用u-boot自带的dm9000驱动增加对网卡的支持
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3.在include/configs/添加板子名称的******.h头文件，比如我自己添加的是EP2C20F484C8.h
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" E% i9 a+ R# Z5 X/ O5 z7 P1 d3 H1 g9 U1 p& J* r+ |
然后，在\include\configs打开所有关于openrisc架构开发板的******.h头文件，在第1步中的board.cfg文件中关于openrisc结构对应的相同名称的******.h头文件都可以在\include\configs找到，参考现有的工程配置来得到我自己开发板的ep2c20f484c8.h的配置内容。
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一步步看! O+ i' b# @# J8 j! u% {. d7 K" Z
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看定义名称就知道了，定义工作频率CLK_FREQ是40M，板子速度问题，上不去了，然后是复位地址RESET_ADDR是0x100，SDRAM在wishbone中定义的地址，具体参考《or1200硬件环境搭建》一章，大小就是自己RAM的大小了。
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然后就是关于UART的描述，地址0x9000000，频率40M，波特率38400，有牛B的板子可以自行设置高的波特率115200什么的，小弟的小板38400在linux用z-modem模式才无错传输，伤不起。
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2 `+ O( g* Q/ J 接下来板子名字，随意啦。3 @' J F, h, N0 [+ @
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; C3 l. Y, w. E2 N- n 接着看就是关于FLASH的宏定义选项
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我板子的芯片是型号JS28F640J3D75，1片64sections的nor flash，所以宏定义，有啦，下面53、54行是用u-boot自带的CFI驱动来驱动flash，然后，位宽根据板子设置，我的nor flash是16bits的，再往下就是读、写、擦除flash操作的时序，差不多就可以了，根据自己板子的速度，可以自行设大或小点。3 P2 W3 o, {" x# O
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- C! e! K3 u3 `( v V0 g8 A 往下看0 j7 P3 k. q7 a( c( o, C/ l
* b& ?5 u8 s4 w; K5 O/ C* T, H) s0 @
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. _* o7 u. Z" c9 } 在刚开始调试u-boot的时候先把65行注释掉，因为刚开始跳我们直接把u-boot下载到RAM中去跑，待在硬件上调试成功后在把此选项打开，因为我们烧写flash的地址是0x90000000，而CPU复位地址是0x100，所以在板子上电的时候要把固化的0x90000000中的搬移到地址是0x0的SDRAM中，上图的选项是选择把异常向量表复制到SDRAM的0x0~0x2000。$ V' d3 z4 o* y* @" \; f5 j
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: s1 f. P2 T# n0 x$ N0 |3 S% v' o 再接下去就是关于UART的描述
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照抄通用openrisc文件夹中的头文件定义的，很简单，不解释了~
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4 P2 |/ ~: _' n0 k- ~' n9 m 接下去就是关于Ethernet的定义了# X' x5 Z( w9 q; v
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; r+ X$ O7 \5 O5 D7 }6 l
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88~92行，关于使用DM9000驱动的定义，在使用s3c2440芯片的板子上直接copy过来的，网卡不带e2prom，地址0x92000000，CMD端口0x92000000，数据端口，0x92000004，关于DM9000网卡的使用参考一下别人的博客或者DM900x的芯片资料，这里不细说了。; }* r* l4 v0 [# @
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94~101行，这里是关于网卡IP，掩码，网关······的定义
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打开opencores社区关于or1200的u-boot移植教程，略读略读一下，就可以搞明白这些怎么定义了。
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再往下8 g9 j) j4 ~) {7 V* f
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Timer的定义，照抄openrisc通用架构的
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# K! q3 N( n1 f, P$ H7 D: x% y% e4 T( C& c; S# z" U+ v# _
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往下，关于u-boot环境变量的存放位置。- v9 b7 a: I% h+ [9 H* m* I
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2 Z* s. ^. o- J2 ]. D5 V 刚开始下载到板子硬件调试的时候先把162行注释掉
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5 w3 F6 [$ p8 M, F
# H9 p! Y9 U2 I( i; ]+ V- l8 @
8 g0 A+ [2 z7 R9 l5 o4 f3 _' l" n' E4 j8 I: O( G, u
刚开始调试不需要flash，所以关于u-boot的环境变量不需要放在flash中，直接在SDRAM先调试完成再打开此选项2 I, E. q) ?% O2 G8 N
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( V8 l( `* Q( t" w% m3 [4 J* b# }& z' r& H- w
这些是关于u-boot使用的堆栈、全局数据、主程序的代码存放地址和范围的定义，都是从openrisc通用架构copy过来的
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上面为调试u-boot时所选取的存放规则 |
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发表于 2021-6-1 10:31
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