全志A40i T3开发板外扩接口的功能测试

祢豆子

A40i T3 开发板功能测试
& Q$ o6 T6 R9 z0 O) O& O硬件平台：飞凌嵌入式OKA40i-C/OKT3-C开发板， 基于国产芯片 A40i（工业级）  T3（车规级）设计研发。
3 ~3 J  o2 x: V此章节主要说明A40i T3开发板外扩接口的使用方法。本章节测试所用到的测试程序在飞凌提供的Demo中已有集成，故不做文件来源说明，直接进行命令操作。所有命令均以#标识，请客户使用前将#去除再进行输入。
; C' e1 l! L3 ~! g一、  WIFI测试RTL8723bu—USB WIFI、SDIO-WIFI 8189ES使用方法如下。
1、  板载WIFI的使用
如果开发板有板载的WIFI无线局域网卡，则焊接在评估板如图所示位置：

9 T$ m$ n$ ]  S( V
5 _! r% z" g* z2 d. A; {! J; j: ?步骤1：检查开发板是否已经焊接该模块，正确焊接如上图。连接上天线。
) u; T' C/ M/ `# Y步骤2：开发板上电，启动Linux系统。手动加载模块：
( E6 R0 e3 K; f; }. U$ n/ E: f#insmod /lib/modules/$(uname -r)/8723bu.ko
查看模块是否加载：
#lsmod
, a  y! n8 Q$ K# L, ^3 t9 Y) f8723bu 1920908 0 - Live 0xbf19a000
步骤3：自动分配IP
#wifi.sh   -i 8723 -s ciscosbwifi -p abcdefghijklmn
2 m3 s' \' X) O# A. z其中-i：8189或者8723，-s:wifi ssid，-p：wifi password或者NONE

wifi 8723 ssid ciscosbwifi pasw abcdefghijklmn Successfully initialized wpa_supplicant RFkill: Cannot open RFKILL control device $ F9 C5 j5 l- F+ I: x* Z" uwlan0: Trying to associate with bc:67:1c:41:2e:3c (SSID='ciscosbwifi' freq=2437 MHz) wlan0: Associated with bc:67:1c:41:2e:3c wlan0: CTRL-EVENT-SUBNET-STATUS-UPDATE status=0 ) S6 _* p/ r. P) y5 Fwlan0: WPA: Key negotiation completed with bc:67:1c:41:2e:3c [PTK=CCMP GTK=CCMP] 2 h/ d( }) ]/ H. V) S. owlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to bc:67:1c:41:2e:3c completed [id=0 id_str=] * o! k$ l# G/ ~' {8 Oudhcpc: started, v1.25.1 udhcpc: sending discover 2 j# _9 @3 s4 T  N( }3 v$ W$ \; @& u3 fudhcpc: sending select for 192.168.1.131 udhcpc: lease of 192.168.1.131 obtained, lease time 86400 * Y, O3 t/ ?3 h" J- j: `7 vdeleting routers adding dns 222.222.202.202 adding dns 222.222.222.222 ( m# t& ]7 }; C3 L) J  l# J9 HFinshed! ( o; J8 I$ q$ e$ S% u

1 F- ~$ I' ~3 z5 u8 Y/ U3 P步骤4：ping ip或者域名，命令如下。
#ifconfig eth0 down
( Q# Z8 w  G5 z6 P0 r" [#ping  www.forlinx.com
3 m7 V! G1 G# S' H步骤5：卸载已经加入内核的模块。
#rmmod 8723bu
注意卸载模块前，请将wpa_supplicant与udhcpc -i wlan0进程kill。否则会加载一些信息。
  t, w0 _, f& M  z* x1 C注：本小节中是一个WIFI连接路由的示例。由于网络环境的不同，所以在您做本实验时，请根据实际情况进行设置。
2、  SDIO-WIFI RTL8189的使用
步骤1：插入模块，开发板上电。
步骤2：手动加载模块
; {) c( Y  x( T3 h' T$ L+ h#insmod /lib/modules/$(uname -r)/8189es.ko
步骤3：自动分配IP
9 ~8 T" e; v- b9 i+ J; O) H#/usr/sbin/wifi.sh  -i 8189 -s ciscosbwifi -p abcdefghijklmn
* c! X4 m  Q- f' }其中-i：8189或者8723，-s:wifi ssid，-p：wifi password或者NONE
" e- f: Y% H3 i+ ~

[  540.748544] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready udhcpc (v1.18.3) started Sending discover... " G2 |! w/ e9 R  F7 {[  542.214046] RTL871X: rtw_set_802_11_connect(wlan0)  fw_state=0x00000008 [  542.240264] RTL871X: start auth [  542.260150] RTL871X: auth success, start assoc - d) X/ ], F- N9 z/ y, D5 t  R; I[  542.280348] RTL871X: assoc success [  542.284224] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready [  542.294711] RTL871X: send eapol packet ; Y6 T( }& z2 }1 y" c( i[  542.310877] RTL871X: send eapol packet [  542.315351] RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:bc:67:1c:41:2e:3c, kid:0, type:AES [  542.324851] RTL871X: set group key camid:5, addr:bc:67:1c:41:2e:3c, kid:1, type:AES $ B" A; m& L- w5 uSending discover... Sending select for 192.168.1.127... % q, D% f. v, }# W0 d# M1 ULease of 192.168.1.127 obtained, lease time 86400 & S9 G) b. t% v4 c* x) p+ }deleting routers 1 O/ [$ f  S% Y3 z0 T) troute: SIOCDELRT: No such process adding dns 222.222.202.202 & b2 U' k7 a1 F, L+ Vadding dns 222.222.222.222 8 E4 ]% i$ l& s

; Z: E6 L/ K0 @  A步骤4：ping ip或者域名，命令如下。
3 J8 K: _9 F6 t4 ~) l5 e: o. c#ifconfig eth0 down
- N% M& [" L! x' k1 ]#ping  www.forlinx.com
- ?! h, D, F: [7 I步骤5：卸载已经加入内核的模块。
#rmmod 8189es
" n8 u# Z% D/ a# s1 `) i注意卸载模块前，请将wpa_supplicant与udhcpc -i wlan0进程kill。否则会加载一些信息。
# d. i8 Q: U7 W7 ^注：本小节中是一个WIFI连接路由的示例。由于网络环境的不同，所以在您做本实验时，请根据实际情况进行设置。
4 ~- a) E  s. U5 b& ?- C3、  热点测试
WiFi热点：
#insmod /lib/modules/$(uname -r)/8723bu.ko
- P6 N- L& ?7 `5 |9 U#/usr/sbin/wifiap.sh
6 D0 E' r3 G. X4 Y+ r; w生成ssid为forlinx_a40i，密码为12345678的AP节点，手机连接forlinx_a40i，可连接外网。
/ f; z8 Z' k: N3 l( l0 W, K- ^注意：有线网卡要连接一个有开启dhcp服务的网络路由器，并且可以访问互联网。
二、  SDHC/TF卡驱动测试开发板支持SD或TF卡热插拔。插上SD或者TF卡后系统自动将其挂载到/mnt/sdcard/mmcblk1p1目录下，移除时，将sd卡或TF卡卸载。
' J% t6 B) A+ _: w3 Y1 B6 A查看SD卡中的文件，命令如下：
# ls -la /mnt/sdcard/mmcblk1p1/
0 d+ [2 X9 k8 Q$ M1 O& gtotal 5
& _8 o# ]: L$ O- ^- @drw-rw-rw-    2 root     root          4096 Jan  1 00:00 .
" ?" \" e% ^* O* D& V/ i6 u5 cdrwxrwxrwx    4 root     root          1024 Jan  1 00:30 ..
2 i+ c2 d. Y! @0 j' e7 G( l-rw-rw-rw-    1 root     root             0 Jul  5  2019 sdcard.txt
. B; L8 Q9 M/ t0 F# N1 n往 SD 卡中写入文件,命令如下,写1到test.txt 文件中：
4 ^* ^* c7 N- s' l# echo 1 > /mnt/sdcard/mmcblk1p1/test.txt
. X9 n2 k2 p8 y0 z# sync
读取 SD 卡中test.txt 文件，命令如下：
# cat /mnt/sdcard/mmcblk1p1/test.txt
1
- I7 Q9 t# r4 X1 w3 ~4 p会读到刚才我们写入的1。
注意：同时插入sd卡与tf卡时，只挂载第一个插入的卡，挂载另一个卡，可使用mount命令挂载。
# q. l; Z, r. L: j, s  l1 f3 s三、  USB接口测试1、  USB Host接口存储测试
这里用挂载U盘为例进行演示，目前U盘测试支持到32G，32G以上并未测试。U盘与开发板物理连接如图：
. z1 g- h+ o) l6 Q/ Q+ `4 X
) }8 j5 _; d2 c同时终端会打印关于U盘的信息，由于存在很多种U盘，显示的信息可能会有差别。
! t1 H" d$ N2 g9 Y+ x8 o步骤1：连接USB 接口u盘到USB host接口，会自动挂载到/mnt/usb/sdx1目录下。
步骤2：查看usb存储设备
# ls -l /mnt/usb/
* v/ x* _* ^- c3 ctotal 21
* x5 e# b5 ?$ E; ^8 }3 L+ d$ K, Sdrwxrwxrwx    7 root     root         16384 Jan  1 00:00 sda1
drwxr-xr-x    2 root     root          1024 Jan  1 00:38 sda4
' M8 [) F6 O" v) v& p9 d3 P4 mdrwxrwxrwx    2 root     root          4096 Jan  1 00:00 sdb1
# ls -la /mnt/usb/sdb1/
total 5
drwxrwxrwx    2 root     root          4096 Jan  1 00:41 .
+ I. H5 h) c6 t& M' i5 n  R+ F1 ]* M. u( Ldrwxrwxrwx    5 root     root          1024 Jan  1 00:38 ..
-rwxrwxrwx    1 root     root             0 Jul  5  2019 sdcard.txt
" ~& S! j# v; B' z+ p6 w9 V8 e步骤3：往U盘中写入文件
- p8 T3 m4 d5 h& a. o#echo 1 > /mnt/usb/sdb1/test.txt  //写1到test.txt 文件
9 r" X8 `$ y6 J9 }9 o9 r#sync   //将内容从内存同步到U盘中
5 r; Q) ?% I0 s; o步骤4：读取U盘中内容
) Y! i$ m  \8 x9 q! i#cat /mnt/usb/sdb1/test.txt
$ S7 M8 T9 U) X6 u1 W1
会读到刚才我们写入的1。
2、  OTG转Host测试
使用otg转host线连接到otg口，插入u盘能读取u盘内容。将U盘挂载到/mnt/usb/sdx1目录下。操作同U盘操作。

3、  OTG默认成Host端口功能
3 M2 o- n8 n3 H  f7 ~+ N/ H$ w修改/adb.sh
; z% G6 Z7 h: r: ^  D  W3 F#kill -9 $(pidof adb-service)
#mkdir -p /system
#ln -s /bin /system/bin
3 C. L2 _7 {1 z5 {8 _8 x9 V6 \cat  /sys/bus/platform/devices/usbc0.2/usb_host
#echo 0 > /sys/class/android_usb/android0/enable
9 p9 i' x& g" {$ L4 ~( n#echo 1f3a > /sys/class/android_usb/android0/idVendor
: E+ k. q( D& W" T#echo 1002 > /sys/class/android_usb/android0/idProduct
- M+ `" b$ C/ j: I" M8 l) y#echo "mass_storage,adb" > /sys/class/android_usb/android0/functions
( o5 h; t) u! o8 s3 j) r% G#echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable
#. /qt5.9.sh
. P7 s3 D  V2 I6 c" }" i8 n- z#/bin/adb-service &
4、  USB转4串口
% q$ V4 x% g3 m- K$ \, ^6 q插上usb转串口到开发板的usb host端口
可选：生成和板子usb host丝印号相关的串口名字
" u7 V* `- h/ P6 V) m# |#  create_xr_usb_serial.sh
9 t4 |/ h% f4 E说明：usb转4串口生成的名字默认是/dev/ttyXRUSB*;
6 S" J& C8 y/ k- k/ c; S6 T
2 D0 I8 Z  D# H  S3 V四、  以太网驱动测试网络相关配置声明：
% A2 i8 B" A( v1 D" i每个开发板的网络使用环境未必相同，本节测试示例中，网络环境如下。实际使用中，请按照实际网络环境自行进行配置。
/ j7 Q; R/ j$ g, b% k5 f" yOKA40i有eth0 网卡。开机已设置默认eth0的IP地址为192.168.0.232。如果修改默认IP请修改/etc/init.d/auto_config_network。
: z2 n' C4 x  w4 s# k# G9 s下面以eth0为例进行命令说明。
1、手动配置eth0
01. 在Linux系统下，使用ifconfig命令可以显示或配置网络设备，其常用的组合命令格式如下：
#ifconfig 网络端口 IP地址 hw<HW> ether MAC地址 netmask 掩码地址 broadcast 广播地址 [up|down]
8 A" \. c' A  l02. 设置IP地址
# ifconfig  eth0  192.168.1.120（将eth0设置IP为192.168.1.120）
# ifconfig  eth0             （查看当前网络状况）
03. 修改mac地址
i.先关闭网卡设备
/ [6 T  d8 d4 a4 G) H#ifconfig eth0 down
ii.修改MAC
# ifconfig eth0 hw ether 36:C9:E3:F1:B8:05  
1 c0 }5 W2 K  |! Q: @
' t0 i3 d+ d- G3 K: Xiii.重新打开网卡
+ o$ f- q* N5 C7 H#ifconfig eth0 up
. ?* ?8 r( W& I% z$ T( [4 B: |04. 设置子网掩码
( a* j( C. p5 s# L- P! y" P+ l#ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0

" R! }- K( w4 y1 e05. 设置广播地址
#ifconfig eth0 broadcast 192.168.0.255
# `$ ?. {4 h/ h5 g
5 n( `/ U* a1 {9 q+ H06. 添加/删除默认网关
- [! s8 t% v& z0 Y. V  D5 u添加默认网关：
) f, k6 \1 H. V5 Y1 A: y4 n0 ?" w1 J" \) P#route add default gw 192.168.0.1
删除默认网关：
# ?- u- E7 i/ o$ j; D4 d; f: |+ m! N#route del default gw 192.168.0.1
07. 关闭开启网卡
关闭eth0网卡
#ifconfig eth0 down
开启eth0网卡
$ C- ]$ Y! ]% v6 r! b, s, F9 h& e#ifconfig eth0 up
08. ethtool查看网络信息
: ?: f/ h$ I& Q9 G' P5 p, A5 J# ethtool  eth0
" S3 M% ?$ g6 ^! @9 z3 B( H. jSettings for eth0:
        Supported ports: [ TP MII ]
        Supported link modes:   10baseT/Half 10baseT/Full
& e0 l  ^* n2 P" W5 G                                100baseT/Half 100baseT/Full
: ]* E9 H1 s/ E: F3 I        Supports auto-negotiation: Yes
( V4 Y8 x0 G9 m. I1 z        Advertised link modes:  10baseT/Half 10baseT/Full
                                100baseT/Half 100baseT/Full
$ |4 v. S% c4 ]& P6 _! z, v        Advertised pause frame use: No
        Advertised auto-negotiation: Yes
        Speed: 100Mb/s
/ D$ `! M9 i7 ~8 n  c        Duplex: Full
- m$ @& s$ S3 g- Y# X        Port: MII
! ^! o" i. l8 O3 v        PHYAD: 1
        Transceiver: external
        Auto-negotiation: on
        Link detected: yes
2、动态设置IP地址
! |# q$ N/ F2 L如果您的开发板与路由器连接，且路由器支持DHCP自动IP地址分配可以在超级终端里面输入命令：
#udhcpc  -i  eth0
4 R9 r. U/ W& {4 d9 u4 V用来动态获取IP地址，“-i” 参数用来指定网卡名称，飞凌开发板有线网络的网卡名称为eth0。
; S/ D: @) }. k. k) V3 Z8 U- D: q/etc/resolv.conf文件中有dns服务器信息会被自动添加。
8 x- i- g9 ^$ F3 B' J+ a- P. W五、 以太网相关服务以太网相关服务测试之前，确保已经设置好IP。设置IP请参考以太网驱动测试部分。
1、 Telnet服务
OKA40i-C开发板已经启动了telnet服务，设置好IP地址后就可以作为一台telnet服务器了。
" {2 b: d$ `. i/ T+ o查看是否启动可以输入命令：
#netstat -al
. g1 |1 ]; x  T2 x. k例如，开发板IP地址为192.168.0.232，在Windows的命令窗口下输入telnet 192.168.0.232 ,用户名输入root，密码为root（具体根据自己的设置）（开始->运行，输入cmd回车，即可进入Windows的命令窗口）
0 O0 `7 W- a0 a, f, V' Q之后就输入Ctrl +C终止服务加载。

2、 sshd服务
7 }" U! j. q8 mOKA40i-C开发板在/etc/init.d/rcS 脚本文件中已经启动了ssh服务，设置好IP地址后就可以作为一台sshd  sftp-server 服务器了。
% A# A/ ^  k9 s  v测试前，设置root的密码比如为123，同时修改sshd的配置文件/etc/ssh/sshd_config，允许root登录。将#PermitRootLogin prohibit-password 修改为PermitRootLogin yes，保存退出之后，重启，需要将开发板设置为当前UTC时间。并且用户名和密码不能写成一样。
查看是否启动可以输入命令：
( @2 Z5 l! \9 U* r0 M#netstat -al
例如，开发板IP地址为192.168.0.232，在Windows打开putty， 192.168.0.232，输入用户名root，密码123，如下图；
) M- X: `! C+ f1 B2 o1 C
登录后如下图；

sftp-server文件服务
开发板IP地址为192.168.0.232，在Windows打开WinScp， 192.168.0.232 ,用户名输入root，root，如下图；
# W7 I% d4 V' K' {# n
登录成功后的界面如下图

, M) M% P( r; m+ |' E) Y/ o# r注意：出现登录成功后界面之前需要等待一段时间；
3、 Web服务
$ _( z$ h8 G6 N  ^我们在开发板上移植了一个webserver：boa；
' [$ [4 e0 T& E* ^boa webserver是一个小巧高效的web服务器，可运行在Unix或Linux平台，支持CGI，源代码开放；是一个非常适合于嵌入式系统的单任务http服务器。
1 k* N  H& h( N如果系统没有默认IP，临时使用ifconfig配置。
系统启动时已经自动启动了boa服务，在IE中输入开发板的IP地址即可浏览开发板webserver中的网页。下图是在IE中浏览的截图：
& O0 r- a2 n( F. y+ `5 z+ ~+ g# y
  x/ i; J3 x: \9 n- B1 x3 N; M4、 VSFTP
开发板作为服务器
系统启动时已经自动启动了ftp服务，可在电脑上用ftp软件访问，用户名root，密码root(测试前，需先使用passwd命令设置密码，这里设置为root)；
* i. L+ z0 X8 p7 y1 G" Q! k8 ?下图是在PC机上用ftp://192.168.0.232访问ftp 的截图：


开发板作为客户端
假设ftp服务器的IP地址为192.168.0.72，采用ftp命令传输下载文件，可以使用如下命令。
$ F: J( B8 ]- H1 Mftpput -u root -p root 192.168.0.72  test.mp4  test.mp4使用此命令将开发板文件传输到ftp服务器。
ftpget -u root -p root 192.168.0.72  test.mp4  test.mp4 使用此命令将服务器端文件下载到开发板

六、  看门狗测试看门狗是嵌入式系统中经常用到的功能。看门狗驱动指定系统最大为16s倒计时重启。为了防止系统复位，可在计数的16s内向watchdog写入清零命令，重新计数。
1.执行10s复位命令：
7 t4 U5 R) m5 G  o6 {#/usr/bin/watchdog  /dev/watchdog settimeout 10 &
5 D+ ~' d- U8 X$ g' l8 ]# i" Y# O10s后系统重启。
6 ~/ E$ K/ y4 A) l  n" m3 U: k# |2.周期喂狗
; \% U+ R/ |$ S#/usr/bin/watchdog  /dev/watchdog keepalive 10 &
一直循环喂狗，系统不重启。10表示10s喂狗
七、  放/录音测试用户可以使用文件系统内带的ALSA音频录制、播放、配置工具进行测试。
( n( t& m0 s" A3 Y. G9 Z+ p" d6 _1.耳机放音测试
如果耳机与喇叭同时打开时，默认从喇叭输出。需拔出喇叭。
6 U! i  N% I+ V- l#aplay -Dhw:0,0  /root/wo.wav                 播放音频文件
串口信息：
Playing WAVE '/usr/bin/Rear_Center.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 22050 Hz, Stereo
1. speaker放音测试
#amixer cset numid=15,iface=MIXER,name='Phone Out Mixer LOMIX Switch' on
#amixer cset numid=16,iface=MIXER,name='Phone Out Mixer ROMIX Switch' on
#amixer cset numid=48,iface=MIXER,name='Phoneout Speaker Switch' on
1 ?" _3 H; g8 c1 n7 t8 [5 N#amixer cset numid=2,iface=MIXER,name='digital volume' 50  /*设置音量*/
0 N1 J3 }* L& \0 Z( P& n播放音频文件：
! j2 i& ^) C# i1 f#aplay -Dhw:0,0 /root/wo.wav               播放音频文件
# f1 O2 C5 {. ?& @! I. y- a/ I  e串口信息：
; `* k; A3 S( F. `& }Playing WAVE '/usr/bin/Rear_Center.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 22050 Hz, Stereo
# C' x+ b* ^* ]3 I* }/ ]9 w2. 录音测试
# killall -9 Launcher
$ w6 u  x  i2 D6 f1 c4 w8 r# killall -9 MediaUI
# killall -9 CameraUI
#arecord -Dhw:0,0 -r 44100 -f S16_LE -d 10 record.wav       录音
* p: _, T7 p2 ~0 o- N串口信息：
Recording WAVE 'record.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
( M5 ^5 V: o% c/ F! p: u/ R) n8 n播放录音
! p6 u1 j, W8 A9 Y5 P% [#aplay -Dhw:0,0 record.wav                           播放录音
串口信息：
Playing WAVE 'record.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
八、  摄像头测试1、 USB摄像头测试
一般USB摄像头插入之后，自动加载驱动。
- S5 _% Z: }2 Y6 }* r8 U01. 插入USB摄像头，在调试串口输入命令查看USB状态。
# lsusb
1 f# }! ?5 H" _. t' H串口信息：
# V& R( g( d- L3 W- CBus 001 Device 004: ID 0909:0824
查看USB摄像头的ID信息。
02. 输入命令查看USB摄像头的设备节点，可见设备节点video0
0 I! ~( i  h: v' L& d0 D/ w' R# ls /dev/video*
  _! P0 r# i' O* R2 ^串口信息：
) [  o0 T! t. A" }" R) e0 [/dev/video    /dev/video0                 其中/dev/video0为刚才插入的usb设备。
; b% ^; t* G( P03. 另外还可以采用UVccamera测试程序，预览图像：
    注意：uvccamera预览不能先使用自带qt应用测试CameraUI测试，如果测试后必须先重启。
+ b; A" `/ I$ n- C#ps
1312 root     /Launcher
+ N4 c  ~) d3 I$ a, v/ w' g- s1313 root     /MediaUI
+ v' |& q+ x4 [* S3 h& m1314 root     /CameraUI
% J2 _1 ^  h/ o8 M将上述3个进程kill。
#kill -9 1312 1313 1314
0 Y2 n. @4 Y" H; m+ X#fbinit 0
  P' F, y- _# s3 `5 |#fbinit 1
: ?4 f9 @1 \& `2 x  p#fbinit 2
# ]: V: |2 l, q, |#uvccamera
* s2 v) q0 ?# V# D& ]0 f6 Bdevpth: /dev/video0
   width: 800
: V* f- @$ z- g- D3 o3 z  {1 F  m  height: 600
& I: T" |* G6 s) wposition: (0, 0)
   frame: (800, 600)
  format: 69
[ION] map success: base 0xb6d14000, physical 59200000
00000001 00000001
8 Q& N9 O/ c4 m6 ~! j5 V00000001 00000001
7 Y& R# A' ]2 `5 j0 j
04. 采用自带Qt应用测试CameraUI
测试前，插入SD或者TF卡，开机自启动之后，默认启动Launcher，MediaUI，CameraUI。采用CameraUI测试。点击下面图标： 点击 选择节点为video0，确定，打开预览，可查看usb摄像头画面。
2 、CMOS-OV5640测试
cmos ov5640还可以使用cameratest预览
- H) y0 ?( t- Z3 }  w注意：使用uvccamera预览不能先使用自带qt应用测试CameraUI测试，如果测试后必须先重启。
% b" x* S) g8 a  X- p: W  e3 t#ps
: M* B" ^: b* |( U1312 root     /Launcher
# k2 d; ^+ c9 l; J0 o) p  o, _1313 root     /MediaUI
1314 root     /CameraUI
将上述3个进程kill。
9 x# `% {1 o* @& B#kill -9 1312 1313 1314
#fbinit 0
$ x0 h! G7 N! N1 d#fbinit 1
* d4 J! V0 C  Z" e' w1 i#fbinit 2
" p4 X+ k8 Z0 u. \9 E- P# cameratest  -d /dev/video1
) U, p& s5 U. D  O2 V: S% ^) P其中video1是对应的节点。
  L2 C0 f1 B1 \# Y1 \# l2 E8 Rdevpth: /dev/video1
width: 640
, F# P9 i" N* [$ l% t. U# C3 g( z- Xheight: 480
position: (0, 0)
- I- l" E! C$ u# i7 n5 y" }frame: (640, 480)
' r. p" R, c% |& pformat: 76
4 p; ~$ {9 Q# U" ]4 j" G  \& D% Rfps: 30
$ G+ }, |. I$ S+ k2 m- \( mdragonboard(debug): the window: x: 0,y: 0,width: 640,height: 480
dragonboard(debug): the output type: 0
0 j$ e* {/ R+ d; _( Z8 U- WOKA40i平台支持OV5640预览。采用自带qt应用测试CameraUI
6 C5 k9 K* W: k+ X  F8 F3 X0 D测试前，插入SD或者TF卡，开机自启动之后，默认启动Launcher，MediaUI，CameraUI。采用CameraUI测试。点击下面图标： 点击 选择节点为video1（video1为ov5640产生的节点，具体根据实际选择），确定，打开预览，可查看ov5640的摄像头预览画面。
  U9 [5 y" V! T! @% u3、  模拟摄像头测试
' [0 F8 c, J" S8 p* x/ ?$ S飞凌自制模拟摄像头模块如下图：

6 V, o! P% v. q( G% r( W+ ?video4-7为tvin产生的节点，左上角对应video7,左下角对应video6，右下角对应video5，右上角对应video4，根据实际情况选择 。
01. 采用自带qt应用测试CameraUI
测试前，插入SD或者TF卡，开机自启动之后，默认启动Launcher，MediaUI，CameraUI。采用 CameraUI测试。点击下面图标： 点击 选择节点为video4，确定，打开预览，可查看tvin的摄像头预览画面。其中CameraUI支持PAL格式。
) U1 W( W6 l- Z# k: J/ f' m02.  还可以采用sdktest进行测试。
! ?, m' S  I# k+ a1 }1 ?#ps
- z* @, f" S3 Z( E- r$ C1312 root     /Launcher
1313 root     /MediaUI
+ \- R. C. A0 Q( U7 z; Z1 X1314 root     /CameraUI
将上述3个进程kill。
/ a' M1 \! [* F5 C8 z7 w  T#kill -9 1312 1313 1314
9 ~+ |1 u$ _: l! A% n#fbinit 0
#fbinit 1
#fbinit 2
  J2 Z/ ]8 G: Z! D) M  |$ n# /sdktest 1 4可以采用PAL或者NTSC格式均可以。
03. 模拟摄像头还可以使用tvdcamtester进行测试，此方式支持PAL方式。
# G! H" [- B% [2 W4 ]8 [#  tvincamera -d /dev/video7
* p* B7 w  }2 N1 f' Y

devpth: /dev/video7 8 Y% E: t: K2 j7 d8 z6 `. q' L  width: 720 5 Z! _! b8 G% t3 T  height: 576   position: (0, 0) : K# U+ O" T" O5 `/ W( B0 z& @  frame: (640, 480)   format: 77 dragonboard(debug): v40 tvin test v1 version 2016.1.20 ' f; H% J; I0 L1 U/ |; X8 ydragonboard(debug): the output type: 0 dragonboard(debug): screen width: 1024, height: 600 & ~5 E2 F3 d" {$ P6 Ddragonboard(debug): inp.index: 0 ' V+ T7 @2 {0 xdragonboard(debug): *********image source width = 720, height = 576********

九、  RTC时钟驱动测试RTC测试，主要通过使用date和hwclock工具设置查看软、硬件时间，测试当操作系统重启的时候，软件时钟读取RTC时钟是否同步（注意：确保板子上已经安装了纽扣电池）。
: r. I8 Z8 ~# ]% }2 u0 \2 d设置时间命令帮助如下：
2 I5 B8 _7 o6 t8 n2 o) a# date -help
: ?! U7 Q5 v. a+ {串口信息:
3 i; J' Y: m8 |5 M3 V0 A, WUsage: date [OPTIONS] [+FMT] [TIME]
5 V8 l& S7 _: L! U3 {display time (using +FMT), or set time
: ]" ~! Q/ n: o7 g        [-s,--set] TIME Set time to TIME
        -u,--utc        Work in UTC (don't convert to local time)
6 n# {, i6 [" P        -R,--rfc-2822   Output RFC-2822 compliant date string
        -I[SPEC]        Output ISO-8601 compliant date string
1 z2 e. o9 G. X; }8 q" E: E/ _                        SPEC='date' (default) for date only,
                        'hours', 'minutes', or 'seconds' for date and
                        time to the indicated precision
        -r,--reference FILE     Display last modification time of FILE
        -d,--date TIME  Display TIME, not 'now'
        -D FMT          Use FMT for -d TIME conversion
5 V. X2 W2 u" H: |6 N# Z4 ?, @
Recognized TIME formats:
, b3 E6 R4 i4 B2 H. m% q        hh:mm[:ss]
        [YYYY.]MM.DD-hh:mm[:ss]
, r# ~; h, a8 Z+ r0 d- F        YYYY-MM-DD hh:mm[:ss]
+ g( k5 Y0 @% a8 ?        [[[[[YY]YY]MM]DD]hh]mm[.ss]
        'date TIME' form accepts MMDDhhmm[[YY]YY][.ss] instead
设置时间如下命令
- N5 }' _' R7 M" M8 K. _#date -s 2015.05.29-09:47:13
/ s) J6 L2 B/ _- l+ ]' v串口信息：
1 ]) C/ l6 d) F; ?; Z& u4 cFri May 29 09:47:13 UTC 2015
; j% K' j, B, y; `# ~% a说明：date设置的格式：MMDDhhmm[[YY]YY][.ss], MM是月份，DD是日期，hh是小时，mm是分钟， 年份可以写2位的YY或4位YYYY,秒可以用.ss表示。
hwclock —查看下硬件时间
/ [  i3 _, E7 s) E- S/ g#hwclock –help
4 \, Z% D4 A3 z串口信息：
Usage: hwclock [-r|--show] [-s|--hctosys] [-w|--systohc] [-t|--systz] [-l|--localtime] [-u|--utc] [-f|--rtc FILE]
+ {( x; |) @' s% Y: yQuery and set hardware clock (RTC)
8 Y" q; k1 |" u& ^) J        -r      Show hardware clock time
; @/ R5 g. y7 O3 V" m  `: r        -s      Set system time from hardware clock
* n8 V1 n- n$ v: w        -w      Set hardware clock from system time
- f% ~2 L8 [- F$ O+ ?        -t      Set in-kernel timezone, correct system time
                if hardware clock is in local time
        -u      Assume hardware clock is kept in UTC
        -l      Assume hardware clock is kept in local time
3 {/ }  U) H( ~' A6 J/ r. ^        -f      FILE Use specified device (e.g. /dev/rtc2)
, p: f2 [& z! Y; x* m
* r. [( @' r& t3 t) t! B# hwclock -w
hwclock -w —将系统时间设置到时钟芯片里面。如果没有这步，下次启动时，系统时间是不会更新的。
3 @# E2 O# B1 A8 \& P断电重启
#date
& \3 _4 W! k( h/ ^8 J5 h+ h查看时间是否保存。
+ A! M  B- N8 y3 N# m, U
十、  4G模块测试注：4G模块是选配模块，如有需要，请联系飞凌销售。
准备一张移动4G SIM卡，4G ec20模块一个，将SIM卡插入4G模块卡槽中固定好，将天线接到主ipex天线座，开机上电。
1 e: Q) L- E; k& V1、 查看节点是否存在：
3 O! G7 e0 [! q+ L2 \6 ]* M[root@sun8i ~]# ls -la /dev/qcqmi0
9 F5 a1 B' g* a* J5 u存在qcqmi0节点，且识别usb0节点，则4g模块正确识别并加载。
2 b: Z# s( U; g; o2、 拨号：
* I# ~: x' C4 F3 E* ]0 Z#/usr/bin/quectel-CM &
5 K# ~7 C9 R" ~2 P; r! q/ J1 K- ^[01-01_00:33:08:257] wcdma<E_QConnectManager_Linux&Android_V1.1.34
8 s3 {( B- \, E[01-01_00:33:08:258] quectel-CM profile[1] = (null)/(null)/(null)/0, pincode = (null)
[01-01_00:33:08:263] Find /sys/bus/usb/devices/1-1.3 idVendor=2c7c idProduct=0125
[01-01_00:33:08:263] Find /sys/bus/usb/devices/1-1.3:1.4/net/usb0
[01-01_00:33:08:263] Find usbnet_adapter = usb0
[01-01_00:33:08:264] Find /sys/bus/usb/devices/1-1.3:1.4/GobiQMI/qcqmi0
- o- c8 R1 L# N+ P# f[01-01_00:33:08:264] Find qmichannel = /dev/qcqmi0
[01-01_00:33:08:288] Get clientWDS = 7
[01-01_00:33:08:320] Get clientDMS = 8
[01-01_00:33:08:351] Get clientNAS = 9
[01-01_00:33:08:385] Get clientUIM = 10
[01-01_00:33:08:416] Get clientWDA = 11
/ g% t% {0 O# [- u[01-01_00:33:08:448] requestBaseBandVersion EC20CEHCR06A03M1G
[01-01_00:33:08:545] requestGetSIMStatus SIMStatus: SIM_READY
[01-01_00:33:08:576] requestGetProfile[1] ctnet///0
. J7 z, t9 r0 i  D8 S[01-01_00:33:08:608] requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 11, PS: Attached, DataCap: LTE
  F/ {0 w) J) _) Y/ N[01-01_00:33:08:640] requestQueryDataCall ipv4ConnectionStatus: DISCONNECTED
[01-01_00:33:08:704] requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 11, PS: Attached, DataCap: LTE
[01-01_00:33:08:736] requestSetupDataCall WdsConnectionIPv4Handle: 0x86ad3a90
, v. b) Q2 _, m% {* Y1 u# p[01-01_00:33:08:832] requestQueryDataCall IPv4ConnectionStatus: CONNECTED
+ Q( y# E: x) v# {+ S- y& Z1 ~[01-01_00:33:08:865] ifconfig usb0 up
[01-01_00:33:08:884] busybox udhcpc -f -n -q -t 5 -i usb0
[01-01_00:33:08:898] udhcpc (v1.18.3) started
0 e  x. O  }1 O( z2 q: o[01-01_00:33:08:970] Sending discover...
[01-01_00:33:09:071] Sending select for 10.51.194.11...
$ H1 w2 i2 m$ C# C) Y( B[01-01_00:33:09:190] Lease of 10.51.194.11 obtained, lease time 7200
[01-01_00:33:09:210] deleting routers
/ U) D8 r& F) j, c. broute: SIOCDELRT: No such process
[01-01_00:33:09:225] adding dns 222.222.222.222
[01-01_00:33:09:226] adding dns 222.222.202.202
3、 测试网络通断
输入指令：
5 n3 X8 O) K& n" p# ifconfig eth0 down
#ping  -c 3 www.baidu.com
" p+ ^$ E2 o$ s$ I2 w2 a5 J4 e调试串口输出如下信息：
2 b8 d* c+ f* Z- iping www.baidu.com  -c 3
PING www.baidu.com (220.181.38.149): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.149: seq=0 ttl=51 time=44.181 ms
$ Q) v: o- E% D7 o64 bytes from 220.181.38.149: seq=1 ttl=51 time=58.372 ms
64 bytes from 220.181.38.149: seq=2 ttl=51 time=66.671 ms

--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
# C/ T0 W2 i. P# A6 yround-trip min/avg/max = 44.181/56.408/66.671 ms
; Q. ]4 S4 f7 \. f) H. E  F4、4G热点：
" B9 }* q7 }) V( j) Z, F- d1 }; X# /usr/bin/quectel-CM  &
#echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
#iptables -t nat -A POSTROUTING -o usb0 -j MASQUERADE
: x, z8 p4 B  y#insmod /lib/modules/$(uname -r)/8723bu.ko
' M; J! o) o" q) @- Z& H% f#ifconfig wlan0 192.168.18.1
#udhcpd -f /etc/udhcpd.conf &
1 o, Y) z$ L+ h5 {& [. Q' ~% m#/usr/sbin/hostapd -d /etc/hostapd.conf &
; `5 i& ^4 n$ v* {( n6 c( r生成ssid为forlinx_a40i，密码为12345678的AP节点，手机连接forlinx_a40i，可连接外网。
十一、  UART串口测试1.  OKA40I-C开发板设置6个UART口，在开发板上分别为DEGUG(RS232)、UART2(TTL)、UART3(TTL)、UART4(TTL)、UART5(rs485)、UART7(TTL)，其中UART0作为Debug使用，与板载232接口功能一样。UART2、 UART3作为五线串口使用。UART4、UART7用作普通串口引出。UART5用作RS485。
4 x" i9 \  j3 F% }" E2.把飞凌的TTL转RS232模块接到开发板UART2（ttyS2）或者UART3（ttyS3）上，串口线连接到RS232设备，连接好硬件后开发板上电。
0 `7 j- h9 F' i1 r3.以UART3为例，终端中输入如下命令，tty_test启动后会不断的向外发送“abcdefg”。将收发短接进行测试。UART2口类似，修改为对应设备号即可。
# [# z: S$ g4 A% W# uart  /dev/ttyS3  9600
# [0 R  q$ g, R& F+ h
Welcome to TTYtest! Press Ctrl + 'c' to stop.

/dev/ttyS3,creat thread 3068421232 sucess
/dev/ttyS3,creat thread 3060032624 sucess
, h& C. f" m; [) xsendTotal=    9 num =    1 send = abcdefgh
4 W; e0 H2 \! wrecvTotal=   8 num =  1 recv = abcdefgh
1 z$ G7 k" o0 K6 B0 vhex:0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68
1 v$ y5 |$ G" `, U# esendTotal=   18 num =    2 send = abcdefgh
recvTotal=  16 num =  2 recv = abcdefgh
hex:0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68
* X3 j* F- W& b: bsendTotal=   27 num =    3 send = abcdefgh
recvTotal=  24 num =  3 recv = abcdefgh
2 l! _2 W9 q  m9 ?& a  O9 u$ O# xhex:0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68
+ q( C& Q* s  J' c
1 l6 H: e  S3 a6 _0 f( B6 `/dev/ttyS3,Send: 3 ,Receive: 3
十二、  RS485测试默认UART5用作RS485功能，对应节点为/dev/ttyS5。采用RS485转232模块，与电脑相连。
终端中输入如下命令，tty_test启动后会不断的向外发送“abcdefg”。
  |: }) a! l' N9 R7 O#uart  /dev/ttyS5  9600
5 g9 w1 }$ q) w; b8 A( k$ p电脑端串口助手（在用户资料\工具\串口助手中），发送abcdefg后，接收到RS485发送过来的abcdefg。
' ]* ^2 m- Z& `% y! r
十三、  数据库测试打开数据库，输入sqlite3，如下：
#sqlite3
SQLite version 3.15.0 2016-10-14 10:20:30
Enter ".help" for usage hints.
Connected to a transient in-memory database.
) m8 a% j+ A2 g1 W4 eUse ".open FILENAME" to reopen on a persistent database.
6 `' |3 p2 ^! t  Ysqlite> create table tbl1 (one varchar(10), two smallint); //创建数据库tbl1
sqlite> insert into tbl1 values('hello!',10);//数据库中插入hello!|10
sqlite> insert into tbl1 values('goodbye', 20);//数据库中插入goodbye|20
sqlite> select * from tbl1; //读取数据库tbl1中所有内容如下
! H: W5 D% m& C* s+ ]1 ?: Bhello!|10
goodbye|20
sqlite> .quit //退出
: _& \. e& X3 R5 n) `十四、  SPI测试默认支持1路SPI片选，分别对应节点为/dev/spidev2.0。
短接MOSI与MISO，对应SPI串口的8，10引脚：
/ Z* s) i$ A& X/ x* V3 x" E# /usr/bin/spi  -D /dev/spidev2.0
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
, \; V& i3 M  P) d
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
+ Q4 b: a4 l' i' g2 Q1 |6 }& [2 aFF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
/ y2 X# h* P/ d% m+ ~" @, GFF FF FF FF FF FF
- n& T0 \' Q- f) ]( z+ DDE AD BE EF BA AD
F0 0D
十五、  按键测试# keytest
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x19 vendor 0x1 product 0x1 version 0x100
Input device name: "sunxi-keyboard"
Supported events:
6 M/ T) O7 C" B    Event type 0 (Sync)
    Event type 1 (Key)
* k: j" O( y0 t% V' @        Event code 28 (K5)
        Event code 102 (Home)
        Event code 114 (K1)
        Event code 115 (VolumeUp)
        Event code 139 (K2)
& \- [+ o+ ^2 I; K6 {1 vKey, K5(102, 01)//K5按下
( A3 [4 N! q# M7 tKey, K5(102, 00)//K5抬起

0 s/ ~& D7 T9 h. CKey, K2(28, 01)//K2按下
' X( Z- ^1 \1 x; p" pKey, K2(28, 00) //K2抬起
9 u2 n3 l' Y& B2 o- c4 `
Key, K1(114, 01)  //K1按下
$ q3 ]. W4 P. W2 ^* EKey, K1(114, 00)  //K1抬起
十六、  显示测试Lcd显示目前支持飞凌并行24bit 1024x600，飞凌lvds接口1280x800显示电容触摸一体屏，支持hdmi1080p@60Hz，Tvout显示输出。
1、背光测试
' S4 ~$ I3 t# h9 [! o0 ]" V: }查看触摸驱动是否存在，如果不存在的话就加入驱动模块到系统
) s6 f5 d) _9 E' _% d# lsmod
mali 278345 0 - Live 0xbf010000 (O)
% @) j/ w4 m. \: a% G9 ?4 Jgt9xxnew_ts 44460 0 - Live 0xbf000000
. |7 s2 Z9 I" ]" ]( m# ?1.导出qt和tslib环境变量
# source    /qt5.9.sh
2. 背光调节
2 {8 q, i0 v) z) @, s; z#ps
" ~4 B& |; X$ P# _" }1312 root     /Launcher
- l( V0 g0 `" [" G1313 root     /MediaUI
1314 root     /CameraUI
( d9 X; I# b6 `% E5 P将上述3个进程kill。
2 A$ u; E  b. \( r- C# kill -9 1312 1313 1314
#fbinit 0
#fbinit 1
#fbinit 2
# backlight_gui
% ?" E# }# L) V  P# s# }滑动进度条，调节背光亮灭。

2、触摸测试
* z5 t( c2 Z* e. v, L6 h" u注意：
开发板默认支持ft5xxx和gt9xx两种触摸驱动；可通过命令行调用脚本方式切换两种触摸；执行脚本切换后要重启开发板。
ts_module_ft5xxx.sh  调用ft5xxx驱动；
8 S) w: ~6 h0 n; Gts _module_gt9xx.sh  调用gt9xx驱动。
$ _9 e( w3 {6 `9 M查看触摸驱动是否存在，如果不存在的话就加入驱动模块到系统。
8 S5 F6 R, Q9 w9 M* i6 b9 [. f, E# lsmod
mali 278345 0 - Live 0xbf010000 (O)
- ^+ b3 ?/ D4 Z1 ^! q  B* ngt9xxnew_ts 44460 0 - Live 0xbf000000
* U% y" F8 X5 e2 i9 ?% d/ w/ e1.导出qt和tslib环境变量
8 |# b" k: H; n8 p$ R# source    /qt5.9.sh
2. Tslib测试程序测试触摸
6 p9 h% Y+ o! i#ts_print
0 i# k" _& b. v8 Z$ d& g1434592025.966377:    560    446    255
( ~! f4 }' x3 G5 n9 J/ M1434592025.976749:    560    446      0
# j/ p& O& R, O8 z+ ]触摸任意一点，查看上报坐标值，是否正确。
2 w5 ?1 |. M$ L; c/ a' H原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_576.html

reasonant-j

看完太费劲了  好复杂

twel2e

很详细 ，就是有点太多了
" ~8 j1 ^; A* _7 J. ]