迅为i.MX6ULL终结者线程基础线程终止与回收

阳阳天

线程终止：
1.start_routine回调函数执行return；
! `  X' f" }6 W- ]* T* R# c# g2.线程自身调用pthread_exit()；
7 S$ Y, w& T; M% E# g3.其他线程调用pthread_cancel(ID)将此进程终止；
任意线程调用exit()使整个进程退出。

8 c. d( X7 Y6 m线程回收：线程默认joinable状态，终止后需使用pthread_join回收资源；将子线程使用pthread_detach从主线程分离后处于unjoinable状态，系统等线程退出后自动回收资源。
常用的 函数调用如下：
pthread_exit()：结束本线程
#include
. U$ n5 D& {; vvoid pthread_exit(void *retval);
6 W8 x. Y( Y: C1 `/ s: w7 W" W) N参数含义：
retval：线程返回值，其他线程调用pthread_join()接收。

* T( U  l! d8 F0 fpthread_cancel()：向指定线程发出取消请求，使用pthread_join回收，
# A  a9 z- R1 x#include
; d3 J2 \1 {" U6 \, F5 r0 M, wint pthread_cancel(pthread_t thread);
参数含义：
8 b: N& m9 O6 G; K. y+ F; G# _thread：要终止的线程ID；
# O. u: l" _7 `  v: u返回值：执行成功返回0，成功不一定会让指定线程终止；执行失败返回错误号，

pthread_join()：等待线程终止回收资源，获取返回值retval，
#include
* w( D; A% S3 t2 Sint pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数含义：
3 X& n) d* s, |  {$ C* U: J: v' n% t# sthread：线程 ID。
1 X2 E4 H, D( ~8 K0 _$ L$ c2 gretval：存放回收线程的返回值。
% M7 V: E. d) C$ w4 v1 i0 f返回值：成功返回0，失败返回错误号。

pthread_detach()：分离线程，线程终止后系统自动清理，分离后不能再使用join获取状态，
#include
$ m: d! r. P. C* U* A1 s$ gint pthread_detach(pthread_t thread);
参数含义：要分离的线程 ID。
" h, U0 H, o& Y# |+ \9 T. K- p! e; q0 b8 y返回值：成功返回0，失败返回错误号。
本章代码在thread/目录下，实验1：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
使用pthread_cancel让线程退出，pthread_join回收，代码在cancel.c：

编译：gcc cancel.c -o cancel -lpthread，运行结果：
2 o' A. `+ I) B  a
使用pthread_exit让线程退出，pthread_join回收线程资源，代码在/thread/exit/目录下，
3 {9 n6 d# o4 n线程依次使用pthread_exit退出，然后pthread_join依次回收线程，main.c：
. w4 |. E8 |3 o" l7 r. B! N8 k
9 u8 U' E' G: e* M$ N4 }编译运行，可以看到线程按顺序依次退出并打印pthread_exit的返回值：
( F  }6 R1 M* B3 b$ C) E& Q
实验三：
使用pthread_detach()设置线程分离，pthread_exit()退出后，系统自动回收，最后调用pthread_join()发现报错，说明线程分离后线程自动释放。
' M3 z8 G3 h9 A+ J! _9 w实验代码在detach.c：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
* M2 s" D1 w! m, g, x

编译，gcc -o detach detach.c -lpthread，运行结果如下，发现使用pthread_join()报错：

! f" p" ^& x$ A6 x2 A4 z5 X6 |% v$ T1 B# z

ByElmer1