吸不起料種類&處理方法

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吸不起料種類&處理方法

吸不起料分爲兩种：

Ø Feeder料件吸不起料

Ø Tray料件吸不起料

Feeder料件吸不起料處理方法：

1.Feeder進料不良

現象：Feeder料件位置並未在Feeder的中心點。

原因：備料不良或者多次退料導致中心位置偏差。

處理方法：調整進料位置。

2.原材包裝不良

現象：檢查料帶發現料件在包裝裏面過鬆或者過緊。

原因：過鬆會導致料件吸件位置變化，過緊會導致卡料而吸不起料。

處理方法：反映給製程組，修改來料包裝或者更換料件

3.吸件位置偏差

現象：使用機台Pickup Vision Test功能檢測吸取中心點並未在理想位置。

原因：針對不同的零件吸取中心點並不是Feeder的中心點，默認為Feeder的中心點。

處理方法：在機台上調整X offset& Y offset然後在程式中調整Pick x&y offset。

注意事項：Pick Vision Test採用鏡像原理，因此調整方法為Y方向同向，X方向為反向，例如：如果想往左調整0.5的話，需要在X offset中輸入-0.5。

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odayle

很实用的东东。