上位机和下位机通信问题

flamesmnm · 发表于 2021-1-13 15:04

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上位机用可以联网的笔记本，里面装有ububtu系统，打算在里面安装一个ROS（机器人操作系统）；下位机采用一个Beaglebone black开发板，里面装个debian系统，采用socket通信方式。请问下下位机用socket和上位机用ROS，他们之间能通信传输数据吗？

bow · 发表于 2021-1-13 15:47

我记得好像是不能直接通信的吧！

modengxian111 · 发表于 2021-1-13 16:04

只要能够用网络，socket是标准格式，应该没问题

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