ARM Cortex-M4 指令列表

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* K; }; I5 k3 @: X7 C+ G

- g: x5 F1 e* A4 F: G7 e; ^, p4 u; ^5 \ARM Cortex-M4 支持的指令在下表 1~8 中列出。
+ A. X2 M7 s! p* b  a6 F1 _
* @# `0 R& Z% Q' S7 i6 U    表 1 16 位数据操作指令
    指令 功能
) N& f# Q7 b% m$ X    ADC        带进位加法
5 w; k: V' ]4 |$ N0 o    ADD        加法
    AND        按位与。这里的按位与和 C 的”&”功能相同
7 k5 i3 n6 H; A% j    ASR        算术右移
* Z! V# p, f% T; o! F    BIC        按位清 0（把一个数跟另一个无符号数的反码按位与）
/ E1 @8 l7 y" {2 q. j' l" o; u    CMN        负向比较（把一个数跟另一个数据的二进制补码相比较）
    CMP        比较（比较两个数并且更新标志）
7 i) \9 t5 n) |! A- Q+ \    CPY        把一个寄存器的值拷贝到另一个寄存器中
    EOR        近位异或
    LSL        逻辑左移（如无其它说明，所有移位操作都可以一次移动多格）
    LSR        逻辑右移
    MOV        寄存器加载数据，既能用于寄存器间的传输，也能用于加载立即数
    MUL        乘法
3 A9 q+ u" F" P* [+ ^2 d) T' K4 e    MVN        加载一个数的 NOT 值（取到逻辑反的值）
9 l& O; n: N: T! b" \: s2 c    NEG        取二进制补码
2 t" ~5 B3 T# x+ T3 \2 E    ORR        按位或
1 i8 B9 o4 ]7 S/ U& Y' c+ f7 c& L    ROR        圆圈右移
    SBC        带借位的减法
1 g$ K1 q4 h' \- }$ e6 |" |    SUB        减法
7 g& b4 f. G+ O8 t4 Z    TST        测试（执行按位与操作，并且根据结果更新 Z）
: {% k) A0 Q# ~) @% ?  [- l    REV        在一个 32 位寄存器中反转字节序
, A9 a8 k5 m- n8 T4 T9 w' M- n  s    REVH        把一个 32 位寄存器分成两个 16 位数，在每个 16 位数中反转字节序
    REVSH        把一个 32 位寄存器的低 16 位半字进行字节反转，然后带符号扩展到 32 位
    SXTB        带符号扩展一个字节到 32 位
    SXTH        带符号扩展一个半字到 32 位
; D. S* Y- ^2 F, G    UXTB        无符号扩展一个字节到 32 位
    UXTH        无符号扩展一个半字到 32 位
7 I' k1 B$ K& T4 [  l3 K) `                                                                                                                                                                                            
    表 2 16 位转移指令
& s! E# _$ I: f6 ^    指令 功能
    B        无条件转移
5 I3 c- K3 P- ^+ t4 {! H) q    B<cond>        条件转移
    BL        转移并链接。用于呼叫一个子程序，返回地址被存储在 LR 中
! _0 D; I3 C' i# l    BLX        使用立即数的 BLX 不要在 ARM Cortex-M4 中使用
    CBZ        比较，如果结果为 0 就转移（只能跳到后面的指令）
    CBNZ        比较，如果结果非 0 就转移（只能跳到后面的指令）
    IT        If‐Then
                                                                                                                                                                                          
    表 3 16 位存储器数据传送指令
; ~: R+ N$ ?6 D, q" F: z    指令 功能
- T, a! O+ h+ x$ C! x    LDR        从存储器中加载字到一个寄存器中
- W) W* E; b- A) Q( c5 F: g    LDRH        从存储器中加载半字到一个寄存器中
! T8 t; R$ Z0 \5 @3 |3 m    LDRB        从存储器中加载字节到一个寄存器中
    LDRSH        从存储器中加载半字，再经过带符号扩展后存储一个寄存器中
    LDRSB        从存储器中加载字节，再经过带符号扩展后存储一个寄存器中
    STR        把一个寄存器按字存储到存储器中
    STRH        把一个寄存器存器的低半字存储到存储器中
% r7 L7 _! [$ \1 B4 Q0 w2 D    STRB        把一个寄存器的低字节存储到存储器中
    LDMIA        加载多个字，并且在加载后自增基址寄存器
    STMIA        加载多个字，并且在加载后自增基址寄存器
    PUSH        压入多个寄存器到栈中
    POP        从栈中弹出多个值到寄存器中
6 q; X- Z( L7 y7 l            16 位数据传送指令没有任何新内容，因为它们是 Thumb 指令，在 v4T 时就已经固定下来了。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       
: X2 X: y* h" ?: P- X' \8 b1 o    指令 功能
    SVC        系统服务调用
* S. d* E, N$ Y( i; m0 j    BKPT        断点指令。如果调试被使能，则进入调试状态（停机）。或者如果调试监视器异常被使能，则调用一个调试异常，否则调用一个 fault 异常
    NOP        无操作
    CPSIE        使能 PRIMASK(CPSIE i)/FAULTMASK(CPSIE f)——清 0 相应的位
  U, k% U! B; v! j, u2 x9 n+ J$ a    CPSID        除能 PRIMASK(CPSID i)/FAULTMASK(CPSID f)——置位相应的位
4 H- g2 m: M  U                                                                                                                                                                                                                                                                                             
8 X, J. G/ |, e3 Y/ d$ e: x    表 4 其它 16 位指令
    指令 功能
) R1 X+ m# R0 Y* h, v* n    ADC        带进位加法
+ d0 S' X) b1 O' m+ M    ADD        加法
    ADDW        宽加法（可以加 12 位立即数）
& T2 N9 K+ b  c( S: r    AND        按位与
    ASR        算术右移
    BIC        位清零（把一个数按位取反后，与另一个数逻辑与）
  }, \4 {5 w  x    BFC        位段清零
! n4 s7 H! l4 t' K5 d: h    BFI        位段插入
3 W* E6 c8 a& z0 v# x    CMN        负向比较（把一个数和另一个数的二进制补码比较，并更新标志位）
) Z! v! F3 T0 _    CMP        比较两个数并更新标志位
: _- c1 x: B. ^, b    CLZ        计算前导零的数目
( F% Z# P( B! z$ m1 Q# t                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
$ U. T: {6 I: R9 L- o    表 5 32 位数据操作指令
                                                                 
    EOR        按位异或
    LSL        逻辑左移
& e2 v3 S" ]' R) L! ?" F: A3 L/ x    LSR        逻辑右移
) y4 V( T; k, w    MLA        乘加
    MLS        乘减
1 D% {: N$ f0 M1 [+ m. O2 m4 X* r    MOVW        把 16 位立即数放到寄存器的底 16 位，高 16 位清 0
    MOV        加载 16 位立即数到寄存器（其实汇编器会产生 MOVW）
    MOVT        把 16 位立即数放到寄存器的高 16 位，低 16 位不影响
8 h' m5 t. x' O& P% n    MVN        移动一个数的补码
1 O1 B# V: J+ C; B% v( f    MUL        乘法
    ORR        按位或
    ORN        把源操作数按位取反后，再执行按位或
    RBIT        位反转（把一个 32 位整数先用 2 进制表达，再旋转 180 度）
6 c. U0 o" c* F0 w* {& s" Y. a9 v6 M    REV        对一个 32 位整数做按字节反转
5 ?' ]) W4 ~' V9 A8 T    REVH/        对一个 32 位整数的高低半字都执行字节反转
    REV16        对一个 32 位整数的低半字执行字节反转，再带符号扩展成 32 位数
% ~7 V9 D- X$ |- b1 R% o) Y    REVSH        圆圈右移
8 j7 X4 a2 Z+ z1 J5 I; [1 ^$ m5 G    ROR        带进位的逻辑右移一格（最高位用 C 填充，且不影响 C 的值）
4 G9 x2 ^+ _' z& G# X    RRX        从一个 32 位整数中提取任意的位段，并且带符号扩展成 32 位整数
    SFBX        带符号除法
    SDIV        带符号长乘加（两个带符号的 32 位整数相乘得到 64 位的带符号积，再把积
6 G% z2 g' |9 |' G" Y" V    SMLAL        加到另一个带符号 64 位整数中）
    SMULL        带符号长乘法（两个带符号的 32 位整数相乘得到 64 位的带符号积）
! H7 c7 O0 l3 ^) @# I! U    SSAT        带符号的饱和运算
    SBC        带借位的减法
: j4 X# G7 r: M  W4 R9 F/ ~; l7 [    SUB        减法
0 X& C$ [* `& ^+ k/ t9 K7 w    SUBW        宽减法，可以减 12 位立即数
- ]8 p! C  d9 P% G  C- N    SXTB        字节带符号扩展到 32 位数
/ _6 z* u, T, i9 ?3 \: m3 k, h; R8 z    TEQ        测试是否相等（对两个数执行异或，更新标志但不存储结果）
    TST        测试（对两个数执行按位与，更新 Z 标志但不存储结果）
( ?8 J; }, `1 c; u. o7 Q5 ]    UBFX        无符号位段提取
    UDIV        无符号除法
& }* i* X3 i% t" I/ T9 U    UMLAL        无符号长乘加（两个无符号的 32 位整数相乘得到 64 位的无符号积，再把积加到另一个无符号 64 位整数中）
) n) b& ~; ^- M# X1 |5 {    UMULL        无符号长乘法（两个无符号的 32 位整数相乘得到 64 位的无符号积）
    USAT        无符号饱和操作（但是源操作数是带符号的）
% A3 `# Z! F* D* ?1 i    UXTB        字节被无符号扩展到 32 位（高 24 位清 0）
    UXTH        半字被无符号扩展到 32 位（高 16 位清 0）
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
% A0 ]" R# @" B; H/ ?/ s' h    表 6 32 位存储器数据传送指令
    LDRH        加载半字到寄存器
    LDRSH        加载半字到寄存器，再带符号扩展到 32 位
- W6 k& g5 O! Z6 b$ {1 g    LDM        从一片连续的地址空间中加载多个字到若干寄存器
    LDRD        从连续的地址空间加载双字（ 64 位整数）到 2 个寄存器
! {/ ~7 [( Q( \. {3 u    STR        存储寄存器中的字
4 t! V0 L- t$ o: }3 V    STRB        存储寄存器中的低字节
    STRH        存储寄存器中的低半字
9 q! D. O+ r6 K) {5 m7 E& ~8 @    STM        存储若干寄存器中的字到一片连续的地址空间中
7 g8 s8 L; t, p9 K4 ~0 E1 y    STRD        存储 2 个寄存器组成的双字到连续的地址空间中
    PUSH        把若干寄存器的值压入堆栈中
  g% t: c  x: _2 r    POP        从堆栈中弹出若干的寄存器的值                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    
. t0 ~* m3 R" _  L3 K! T, A  L    表 7 32 位转移指令
$ f$ C3 c+ w6 G' V: B    指令 功能
    B        无条件转移
% E' x$ n% N* h) p$ U: T% `) X0 k; \    BL        转移并连接（ 调用子程序）
$ H% X) `4 P& s    TBB        以字节为单位的查表转移。从一个字节数组中选一个 8 位前向跳转地址并转移
% y; Y0 _  v( f7 f" G5 o    TBH        以半字为单位的查表转移。从一个半字数组中选一个 16 位前向跳转的地址并转移
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
7 c8 I) I# E( O, t; v  T. Q7 }6 x' B    表 8 其它 32 位指令
    指令 功能
    LDREX        加载字到寄存器，并且在内核中标明一段地址进入了互斥访问状态
    LDREXH        加载半字到寄存器，并且在内核中标明一段地址进入了互斥访问状态
& o* G9 n5 U" Z! }; l    LDREXB        加载字节到寄存器，并且在内核中标明一段地址进入了互斥访问状态
  I8 C$ @6 E" l4 ]6 |4 A+ @    STREX        检查将要写入的地址是否已进入了互斥访问状态，如果是则存储寄存器的字
+ E! Y. ]1 G1 m, u& C. c" s: _  P    STREXH        检查将要写入的地址是否已进入了互斥访问状态，如果是则存储寄存器的半字
    STREXB        检查将要写入的地址是否已进入了互斥访问状态，如果是则存储寄存器的字节
    CLREX        在本地的处理上清除互斥访问状态的标记（先前由 LDREX/LDREXH/LDREXB 做的标记）
    MRS        加载特殊功能寄存器的值到通用寄存器
  e( p3 ~# v/ h* u    MSR        存储通用寄存器的值到特殊功能寄存器
    NOP        无操作
    SEV        发送事件
    WFE        休眠并且在发生事件时被唤醒
    WFI        休眠并且在发生中断时被唤醒
1 V5 |. p2 t" Z    ISB        指令同步隔离（与流水线和 MPU 等有关）
    DSB        数据同步隔离（与流水线、 MPU 和 cache 等有关）

    DMB        数据存储隔离（与流水线、 MPU 和 cache 等有关）

, p. ~& D$ f9 m; R3 }8 F2 H

# G+ I5 P  z8 j/ s* M

Zjianeng

带借位的减法

行者～ABC

速度很重要

Heaven_1

汇编指令比较多，但是现在用的都是C语言，