迅为i.MX6ULL终结者设备树下的Platform驱动运行测试

阳阳天

文章目录
- K# |9 L% K. O! u7 c1 编译驱动程序
2 编译应用测试程序
: v' S5 R/ ]9 x% u3 运行测试
/ H/ |& K" A) S% D" Q% q! b. X1 编译驱动程序
和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为led_driver.o，Makefile文件内容如下：

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：
/ b5 F4 y4 y! L2 I3 J$ J( G
  O0 p# u/ Y+ D3 y( I( W- H) T  e

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成led_driver.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

应用测试程序直接使用上一章44.3.2编译好的led_test应用程序即可。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的led_driver.ko模块文件和led_test应用程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：
) U5 w; m1 F) Y/ z" e2 vdepmod
: s8 f8 N! w* r8 \- c- Y% tmodprobe led_driver
0 h  S- ^* a# Z4 R: L! {驱动加载成功后，在/sys/bus/platform/drivers/目录下查看驱动是否存在，我们在 led_driver.c 中设置 led_driver (platform_driver 类型)的 name 字段为“imx6ul-led”，因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“imx6ul-led”这个文件，结果如图 3.1所示：

同理，在/sys/bus/platform/devices/目录下也存在 led 的设备文件，也就是设备树中 gpioled 这个节点，如图 3.2所示：

当设备和驱动匹配成功后，会有如图 3.3信息输入：

8 Z5 a- M0 |6 e4 f+ B6 C

设备和驱动匹配成功后，使用led_test应用程序来测试一下，命令如下：

7 x7 r8 V+ ]4 u# }1 S

通过这两条命令来验证一下LED的platform平台下的设备和驱动是否正确。
9 V1 n+ X( I+ V3 i% B/ I6 ^: i' n卸载模块命令：
# p2 {* E3 j# S% ]5 ?& O# Nrmmod led_driver //卸载驱动模块

6 P# g5 W3 v- V7 C4 B

starskyuu

步骤很详细，先保存了