54.5 Tslib 移植和使用 ft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时...

孤久厌闹

54.5 Tslib  移植和使用
  S/ f3 n: V' `% wft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库 tslib 来调试触摸屏。下面来看一下 tslib 源码如何移植。
0 N+ W5 ^1 H: p1 [54.5.1  获取 tslib  源码
) v/ M; w2 h& ftslib 源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是 1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL 终结者光盘资料/06_Linux 驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到 tslib 源码后，拷贝到 Ubuntu 系统下并解压，得到 tslib-1.21 文件夹。
" c, u  \, S/ s4 Q% @0 T54.5.2  编译 tslib
获取到 tslib 源码后，可以编译 tslib 源码，具体有下面几个步骤。
1、修改 tslib 源码所属用户
修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户，如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”，那么修改命令如下：
5 [5 R7 D: H/ m2 C: T0 x! lsudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R修改后如图 54.5.2.1 所示：
2 C0 r) Y+ y% O0 o* |5 B
, ?4 y. j/ n4 x7 o% j; w- r2、Ubuntu 工具安装
编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：
7 X- D2 X& I7 x! J5 N8 \sudo apt-get install autoconf
& \/ G2 ~, m% W/ O4 D6 Qsudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
2 F$ b1 W) S, N2 z3、编译 tslib
首先创建一个 tslib 文件夹，用于存放编译结果。比如文件路径为：/home/topeet/tslib
然后使用下列命令配置并编译 tslib：
cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录
% |  J( v5 p: l- v./configure --host=ARM-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib
make //编译
make install //安装
, L/ B- d" q6 Y3 k( h注意，在使用./configure 配置 tslib 的时候“--host”参数指定编译器，指定的编译器要和编译文件系统使用同一个编译器，否则在开发板下不能正常使用。“--prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里，这里肯定是安装到我们刚刚创建的“tslib”目录下。
4 V+ P' I' t4 b( c9 G& a, {编译完成后 tslib 目录如图 54.5.2.2 所示：
" M+ C( Z$ D; f: J/ X; z( K: ]
然后将 tslib 目录下的所有文件拷贝到开发板的根文件系统下。如果直接拷贝的话会出现符号链接文件不能拷贝的现象，可以先使用 tar 命令进行打包，然后解压到根文件系统下。命令如下：
1 F6 t" ?  g7 ?. x' Atar -czvf lib.tar.gz * //打包生成 lib.tar.gz 压缩包
tar -xvf lib.tar.gz / //解压到开发板根文件目录下
1 I2 q5 g# B) R/ B7 x$ D. N54.5.3  测试 tslib
) q( _4 p& _4 U4 L" Z+ m当把编译好的 tslib 拷贝到开发板后，进行命令测试。
1、配置 tslib
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
module_raw input
% U) Y- n/ {: W% W如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。
- i4 r+ H7 H; u打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
8 I7 o$ I  _: {: I( P0 u  J6 n2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
1 z1 E& Q) u, _6 b0 L3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
: p4 w& Y1 v/ A& W. u6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
第 1 行，TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
7 D$ [& M2 L. U第 2 行，TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
* i1 N" |5 t# I7 ?第 3 行，TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
& w6 x- ^9 _  Z' I, Z第 4 行，TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
) g0 i( q; d; v  n5 N+ y第 5 行，TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
' k& p+ ~/ m( U+ k  l第 6 行，TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
' _! k* X& n% y7 n9 Z- H全部配置好以后重启开发板，然后就可以进行测试了。
2、 测试 tslib
开发板重新启动后，可以先进行校准，使用下面的命令：
, ?2 q% S# ?# T8 r4 _/ sts_calibrate
校准完成后，会生成/etc/pointercal 文件，如果想重新校准，可以直接删除/etc/pointercal 文件，重新执行校准命令。
然后可以使用 ts_test_mt 这个命令来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
ts_test_mt
8 l9 J. l, L  ~命令执行后会打开一个测试界面，如图 54.5.3.1 所示：
$ X2 w1 O& b' X. E6 D
. W0 @* [" e% u" R9 x! |2 N上图中有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”，这三个按钮的功能如下：
# n0 M9 ~  l* u; B( ~* GDrag：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点电容触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5个光标，一个手指一个。
1 O% O8 v; ~+ Y. d7 O' P9 O: WDraw：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
8 M& Y: r6 j2 L% O* P4 ~! sQuit：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。
54.6  使用 Linux  内核自带的 ft5426  驱动
在 Linux 内核中集成了许多电容触摸芯片的驱动，其中就包括我们使用的 ft5426 的驱动。所以我们来使用一下 Linux 内核自带的 ft5426 驱动文件。在使用之前需要先将前面我们添加的 ft5426.c 驱动文件去除掉，只 需 要 修 改 drivers/input/touchscreen/Makefile 这个文件即可，将下面这一行删除掉：
obj-y += ft54266.o
# k. H$ {4 P' k$ A6 p, J4 @内核自带的 ft5426 的驱动文件为 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。
1、使能内核 ft5426  驱动配置
/ c% n7 ?2 Z7 W9 m9 b9 L/ O& I要使用 Linux 内核自带的驱动，需要添加 Linux 内核配置。首先打开图形化配置界面，命令如下：
make ARCH=arm menuconfig
% r' c$ c" O: J, r. R% P配置路径如下：
Device Drivers --->
Input device support --->
1 O2 C* k# k/ w; E' M. `Touchscreens --->
<*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support
( d  M& N  g1 u- [) [/ @配置如图 所示：

! a, c! s6 R) l/ c9 X配置完成后重新编译 Linux 内核，生成 zImage 镜像。
/ Z% O! x1 ~  L) M( d3 h2、  修改设备树文件
我们要根据 edt-ft5x06.c 文件中的 compatible 属性修改设备树下 ft5426 设备节点的 compatible 属性值edt-ft5x06.c 所支持的 compatible 属性列表如下所示：
3 ~- F9 {. s: a% C/ o0 N7 Sstatic const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = {
  K! l0 H( R' @{ .compatible = "edt,edt-ft5206", },
, G0 F! n7 v+ ~. B1 {. o) q: O9 R{ .compatible = "edt,edt-ft5306", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5406", },
2 R% E2 L2 }0 t& V{ /* sentinel */ }
};
8 \/ ?! y3 U3 D/ o8 v% V( k3 L( S  _可以看出，edt-ft5x06.c 文件默认支持的 compatible 属性只要三个“edt,edt-ft5206”、“edt,edt-ft5306”和“edt,edt-ft5406”。我们可以修改设备树中的 ft5426 节点，在 compatible 属性值添加一条“edt,edt-ft5406”，或者在 edt-ft5x06.c 文件中的 edt_ft5x06_of_match 表，在里面添加一条：
{ .compatible = "edt,edt-ft5426", }
总之一句话，让 ft5426 这个设备和 edt-ft5x06.c 这个驱动匹配起来。这里我们修改设备树下的 ft5426设备节点，修改后如下所示；
1 ft5426: ft5426@38 {
2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406";
3 reg = <0x38>;
4 pinctrl-names = "default";
3 ?  h2 F% Z# G0 S9 z5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
6 interrupt-parent = <&gpio1>;
7 interrupts = <9 0>;
8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
$ t- e9 f9 l5 C  c* \2 u9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
10 };
在 compatible 属性中添加"edt,edt-ft5406"兼容值。
设备树修改完成后，重新编译。然后使用新的 zImage 和 dtb 设备树文件启动开发板。驱动正常的情况，有如下启动信息：
3 R' |& y% v& D5 h- j
/ @  |" e/ ~& c% L5 n# u& R然后可以使用下面的命令查看 input 设备的具体情况：
cat /proc/bus/input/devices
结果如图：

然后可以使用 hexdump 或者 ts_test_mt 命令进行测试。


7 G) g7 S* ~: H4 _* P, {  q$ N- I
  Y* q* {8 {9 D* L, @, h7 [

nolita