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u-boot.lds解读---详解

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发表于 2020-11-3 13:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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, O2 _2 s3 C7 G0 c9 U. w对于.lds文件,它定义了整个程序编译之后的连接过程,决定了一个可执行程序的各个段的存储位置。虽然现在我还没怎么用它,但感觉还是挺重要的,有必要了解一下。
3 \) r4 D$ J5 T5 }8 V/ ~先看一下GNU官方网站上对.lds文件形式的完整描述:
* N( c9 V6 I* K+ @* @+ n/ [
( b! r. _& y. }$ D6 x( C2 H
; L/ T  N0 ]  B: I5 L1 [. DSECTIONS {3 O( v: w, I0 b1 K6 h
...
, c2 u1 Z8 h+ n/ v3 _. w' Bsecname start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT ( ldadr )
* p1 Z- z3 [! Y7 e8 u8 |4 \( _{ contents } >region :phdr =fill- x8 ^1 Y5 F/ ]* W. A
...
6 T# M9 ^( e# d6 K}
  O( u7 `2 B0 x2 Y; o2 s6 Lsecname和contents是必须的,其他的都是可选的。下面挑几个常用的看看:4 K, C( }5 [$ m& x5 V
1、secname:段名9 z! \6 U' x' d3 n5 e
2、contents:决定哪些内容放在本段,可以是整个目标文件,也可以是目标文件中的某段(代码段、数据段等)
' l' x3 M- h+ D% T- Z/ u3、start:本段连接(运行)的地址,如果没有使用AT(ldadr),本段存储的地址也是start。GNU网站上说start可以用任意一种描述地址的符号来描述。# m. y8 P! v3 M- I+ d- u; B
4、AT(ldadr):定义本段存储(加载)的地址。5 y5 v6 r* r1 ?- I  l! Z/ B- U+ h9 f
看一个简单的例子:(摘自《2410完全开发》)
4 W( Q! I' y" W3 V$ Q( {1 q
6 N6 B/ z1 V/ H2 X/ J) \SECTIONS {
4 ^0 Q; m3 ^6 [; Dfirtst 0x00000000 : { head.o init.o }# O2 j' g: L# F( v! [8 B4 j
second 0x30000000 : AT(4096) { main.o }5 p- U( H& T, S( J
}
9 R6 u9 }6 R' Y9 a, [) p以上,head.o放在0x00000000地址开始处,init.o放在head.o后面,他们的运行地址也是0x00000000,即连接和存储地址相同(没有AT指定);main.o放在4096(0x1000,是AT指定的,存储地址)开始处,但是它的运行地址在0x30000000,运行之前需要从0x1000(加载处)复制到0x30000000(运行处),此过程也就用到了读取Nand flash。* R5 X4 x! P. D! T9 N; x- G9 B
这就是存储地址和连接(运行)地址的不同,称为加载时域和运行时域,可以在.lds连接脚本文件中分别指定。$ d+ {. D2 S; \+ n0 o
编写好的.lds文件,在用ARM-linux-ld连接命令时带-Tfilename来调用执行,如% v- ?8 @+ S. l, B
arm-linux-ld –Tnand.lds x.o y.o –o xy.o。也用-Ttext参数直接指定连接地址,如8 |; _9 P  ?' q/ q" S; l! ~- v
arm-linux-ld –Ttext 0x30000000 x.o y.o –o xy.o。" V' o0 o) c: \. n  n* k# L
既然程序有了两种地址,就涉及到一些跳转指令的区别,这里正好写下来,以后万一忘记了也可查看,以前不少东西没记下来现在忘得差不多了。。。% M- W- _/ h+ r7 y7 z
ARM汇编中,常有两种跳转方法:b跳转指令、ldr指令向PC赋值。3 D& q9 k% {; X9 C" a3 H5 h4 f: q
我自己经过归纳如下:0 o$ J, _$ Y: ?4 I+ c( ?
(1) b step1 :b跳转指令是相对跳转,依赖当前PC的值,偏移量是通过该指令本身的bit[23:0]算出来的,这使得使用b指令的程序不依赖于要跳到的代码的位置,只看指令本身。' {( o2 z7 R& s0 h
(2) ldr pc, =step1 :该指令是从内存中的某个位置(step1)读出数据并赋给PC,同样依赖当前PC的值,但是偏移量是那个位置(step1)的连接地址(运行时的地址),所以可以用它实现从Flash到RAM的程序跳转。
+ R5 V4 ^$ P2 |( q# f% h/ I& C(3)此外,有必要回味一下adr伪指令,U-boot中那段relocate代码就是通过adr实现当前程序是在RAM中还是flash中。仍然用我当时的注释:; [" j8 ~  {. ^" K0 }2 k1 h) D
relocate:    @把U-Boot重新定位到RAM
4 ]& D- T% J: L9 tadr r0, _start    @r0是代码的当前位置  
9 ^) r$ i  d4 i$ E8 y3 t5 h# b8 N# adr伪指令,汇编器自动通过当前PC的值算出 如果执行到_start时PC的值,放到r0中:+ p' E6 B2 J- ~8 ~/ ]$ S8 I% ?
#当此段在flash中执行时r0 = _start = 0;当此段在RAM中执行时_start = _TEXT_BASE(在#board/smdk2410/config.mk中指定的值为0x33F80000,即u-boot在把代码拷贝到RAM中去执行的代码段#的开始)4 B4 m* {8 v8 ~. n1 ^
ldr r1, _TEXT_BASE   @测试判断是从Flash启动,还是RAM
7 L4 Y! {8 y: b0 w# 此句执行的结果r1始终是0x33F80000,因为此值是又编译器指定的(ads中设置,或-D设置编译器参数)
& r8 V- i. P1 o; t8 M* M# Bcmp r0, r1 @ 比较r0和r1,调试的时候不要执行重定位- O+ e/ V8 e3 h# N: U( m
下面,结合u-boot.lds看看一个正式的连接脚本文件。这个文件的基本功能还能看明白,虽然上面分析了好多,但其中那些GNU风格的符号还是着实让我感到迷惑,好菜啊,怪不得连被3家公司鄙视,自己鄙视自己。。。$ h, F/ X' O- K7 v0 t
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
4 F/ `" C2 K: ]' @;指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端
9 V* N  e; `9 K) N, uOUTPUT_ARCH(arm)
( R' A# d$ S, H) ~8 Q/ y% Y;指定输出可执行文件的平台为ARM# l% s1 n4 C2 y' l3 C% _
ENTRY(_start)
3 P: a! Y" H+ [8 F% z;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.
1 C# j4 ]. _4 F5 kSECTIONS
# b- n, P% v' X+ M* H/ P{
7 p( v' v# l7 z4 r" N+ }. = 0x00000000 ; 从0x0位置开始
" K+ O, l' [% j8 j* G4 a3 m. B. = ALIGN(4) ; 代码以4字节对齐6 y- L0 @" O9 h- m  P
.text : ;指定代码段
5 q* k6 w4 D( }. [; j, |$ G{1 U0 G9 X' O5 r6 c
cpu/arm920t/start.o (.text) ; 代码的第一个代码部分
, `$ o# W$ N: w5 d  Y*(.text) ;其它代码部分$ O$ D6 ?, z+ U& U% A3 d
}1 V* M% L* `/ S1 y# K0 R+ N) R, k2 s
. = ALIGN(4); B8 J) v- t- L- e+ ~8 @- j/ [# D4 ~
.rodata : { *(.rodata) } ;指定只读数据段' `' L  ?! ~) M* ]9 H8 H% s# j
. = ALIGN(4);7 h$ n$ R( P4 [. c( n5 g0 T# t; |: N
.data : { *(.data) } ;指定读/写数据段1 O) _  `/ Y: s% E' z$ W* [: N
. = ALIGN(4);. _9 u, x5 I3 B; X  d0 _- C
.got : { *(.got) } ;指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段
3 f) w) T/ N# q+ u; t! l0 z__u_boot_cmd_start = . ;把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置. K. p% N  J% U# y6 L  o' Y. F
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段.6 ^: g/ W" F& k; F+ [; D
__u_boot_cmd_end = .;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
4 Z+ R; z8 q; i) }! {& P. = ALIGN(4);
0 u8 |5 P5 D$ c' P0 C: i4 z) O__bss_start = .; 把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
/ E& Y; i* E6 X8 T& h( r.bss : { *(.bss) }; 指定bss段  `- e- c9 @; [1 b  e
_end = .; 把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
% e+ b3 m: ?( a5 I) H9 J: v}

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发表于 2020-11-3 14:18 | 只看该作者
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