线性二次型最优跟踪控制

IBB-EUT · 发表于 2020-10-21 13:40

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我想用线性二次型最优跟踪控制解决一个问题，但是在仿真中遇到了一些问题，线性二次型最优跟踪解的公式如下：

这种时变控制系统，或者方程中的参数时变的系统，本例中g（t）时变，求得g（t）的某时刻数值解，需要求x(t)和u(t)时程序没办法写了，这种问题怎么仿真呀？求助大神

小白的白 · 发表于 2020-10-21 14:16

帮你顶一下，这个我也不会

nkkopd · 发表于 2020-10-21 14:19

勇往直前11 · 发表于 2020-10-21 15:40

帮顶，

shuddkk · 发表于 2020-10-21 17:11

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