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摘要:介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和$ B( I' v4 _7 q& v) t4 H* {; T
霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用
: b3 x/ v- ?% V, G: R了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该
% w9 R) a! w8 `( r系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。
" ?# h) e* v- }7 E* S, M. h关键词:单片机MB90F549 WM;直流伺服系统;双闭环控制/ c z( O, i: X
中图分类号:TP368.1* O* \2 ^9 `; i; w
文献标识码:B& N$ h% o* k; X' p6 M, n8 I7 A
文章编号:1001-1390(2003 )06-0059-03# N0 M) H; x; r( I9 s& e
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