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摘要:介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和* U2 u3 F) v1 p1 [1 }) U* N
霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用# X& l9 g. B0 L
了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该
7 j! P0 ~! _( ]系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。' m6 R* p/ Q5 F; E
关键词:单片机MB90F549 WM;直流伺服系统;双闭环控制+ n$ v& s$ l9 y/ T+ e
中图分类号:TP368.1
$ Z* \6 H& u( E. p) v文献标识码:B
2 U' N. o# R; h, A, \& i$ z/ _4 N文章编号:1001-1390(2003 )06-0059-036 a) E8 U) K* m" l0 h8 ]- X2 c- S
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