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摘要:介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和
% `) z6 _# i, K7 L" {- T( R霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用
! m" F! _0 s! h3 s7 X了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该
2 {! o, y* z6 q" A6 v系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。
, S% Q3 G, g/ F5 ^ ~; \7 g关键词:单片机MB90F549 WM;直流伺服系统;双闭环控制
+ g6 `: V- K2 ?% F- V- m1 L中图分类号:TP368.1
+ y1 |, j1 _" N7 m- W. d文献标识码:B
# m! m8 A/ p* Z& t3 S- T文章编号:1001-1390(2003 )06-0059-03
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