xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

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xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

警告:
3 w0 R! O& b3 F& J, c6 j请不要切断主电源（电源断路器）
POWERLED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数据会消失。
1.确认（控制电源开）灯处于点亮状态。
9 K8 s7 |% d  |/ {8 n, I, |2按下（紧急停止）按钮。
3找出LED显示中显示的（ALA2)或者（A.830)(AL9F)的伺服放大器。
7 V7 h- J  F7 |! a4将伺服放大器的电池更换成新电池。
) C" U; u! i  a5暂时将主电源（电源断路器）处于OFF.
6再次将主电源(电源断路器）处于ON，确认伺服放大器的(ALA2)或者(A.830)(AL 9F）消失
7按下（控制电源开）按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。

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