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xpf伺服放大器电池的更换(XPF机械手册) 

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发表于 2020-10-16 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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xpf伺服放大器电池的更换(XPF机械手册) 9 i5 g6 I9 R& p3 P0 U/ ~
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警告:/ P$ h7 U/ U( o$ ]
请不要切断主电源(电源断路器)9 I: @3 y! Q; ^! w4 ?7 }
POWERLED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时,绝对值编码器的数据会消失。, k5 b2 D) @9 d" L7 w. D
1.确认(控制电源开)灯处于点亮状态。9 g- Y7 T1 v, V3 A) c
2按下(紧急停止)按钮。& v9 A  b2 {$ {8 O/ c6 }# P: _* l
3找出LED显示中显示的(ALA2)或者(A.830)(AL9F)的伺服放大器。% |, W8 u8 K3 b  T6 _
4将伺服放大器的电池更换成新电池。
: T, S1 C: v1 J! T6 c9 \5暂时将主电源(电源断路器)处于OFF.3 ^$ V; b$ T+ G7 w7 m; Q: k" I
6再次将主电源(电源断路器)处于ON,确认伺服放大器的(ALA2)或者(A.830)(AL 9F)消失5 \/ A' v6 y8 I6 ?& @
7按下(控制电源开)按钮接通电源,确认机器处于正常动作状态。1 k% D0 i. _# ~. w0 d; R& g
/ E! }  J5 O) M5 e) V+ v
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发表于 2020-10-16 11:42 | 只看该作者
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