xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

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xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）
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警告:
1 D% j2 x) u/ l) i9 M请不要切断主电源（电源断路器）
POWERLED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数据会消失。
* F  \, N+ k/ e0 A- z  s1.确认（控制电源开）灯处于点亮状态。
6 w5 e8 d- s& x5 M3 {2按下（紧急停止）按钮。
3找出LED显示中显示的（ALA2)或者（A.830)(AL9F)的伺服放大器。
4将伺服放大器的电池更换成新电池。
! C" v+ m( V3 G5暂时将主电源（电源断路器）处于OFF.
6再次将主电源(电源断路器）处于ON，确认伺服放大器的(ALA2)或者(A.830)(AL 9F）消失
7按下（控制电源开）按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
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xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）。