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幅值裕度和稳定性的关系

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发表于 2020-10-15 13:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我的开环传递函数为sys=tf([10.29 20.58 -3.087],[1 0 0 0]),这是个三阶环节,分母只是s^3,我键入 margin(sys),求幅值裕度和相角裕度,结果相角裕度为正79.1,  但幅值裕度为负,能由此就判定闭环系统不稳定么?
9 t: ]  o4 ?5 a" S/ S) w4 e : n3 Q1 A2 @! o% d

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2#
发表于 2020-10-15 13:44 | 只看该作者
在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

点评

奥奥,是这样啊  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:03

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3#
发表于 2020-10-15 13:56 | 只看该作者
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

点评

好的,我在研究研究  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:05

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4#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:03 | 只看该作者
大小的小 发表于 2020-10-15 13:44
) n1 `' x& O* R在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

4 r" Q: t3 _3 j( Q# T  r奥奥,是这样啊- z, v2 l! V, F8 y) I( r

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5#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:05 | 只看该作者
nkkopd 发表于 2020-10-15 13:561 G9 a, U& \2 X, \5 N) u
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

- U9 k% A) V8 g. [" \% R, H' K好的,我在研究研究
* A; S2 Z' e) {7 @# D! A& A
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