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幅值裕度和稳定性的关系

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发表于 2020-10-15 13:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我的开环传递函数为sys=tf([10.29 20.58 -3.087],[1 0 0 0]),这是个三阶环节,分母只是s^3,我键入 margin(sys),求幅值裕度和相角裕度,结果相角裕度为正79.1,  但幅值裕度为负,能由此就判定闭环系统不稳定么?. v) k- X/ r, F6 I2 H
3 A* Z6 z! j! B

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2#
发表于 2020-10-15 13:44 | 只看该作者
在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

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奥奥,是这样啊  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:03

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3#
发表于 2020-10-15 13:56 | 只看该作者
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

点评

好的,我在研究研究  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:05

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4#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:03 | 只看该作者
大小的小 发表于 2020-10-15 13:44
5 N" d6 t% F% Q/ t/ R) t在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

. X( p; L& S$ h  m3 t1 Q+ j( {奥奥,是这样啊
; k1 x; m, t! P6 D' p- F5 g

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5#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:05 | 只看该作者
nkkopd 发表于 2020-10-15 13:56
2 o/ b: U# M& J0 ^! e) l3 U/ m: W单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断
- x. e( E9 r) l; g1 d* K
好的,我在研究研究
, }9 ~3 W. @6 z9 @& M+ x; c
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