迅为6818开发板-QtE-WiFi_mt6620的移植

孤久厌闹

本文档介绍 SDIO WIFI 在 6818 开发板，QtE 的移植方法，请注意：移植过程中的部分库和工具，在源码或者镜像中可能已经存在，大家可以使用自己生成的覆盖即可。提供的文件
6 n, N' m0 q1 |如下图所示，分别为三个源码压缩包、编译好的库位于 lib 文件夹、wpa_supplicant 工具位于 sbin 文件夹、6620_launcher 和脚本 make_mt6620.sh。

这里我们所使用的驱动模块对应在 Android 源码中的device/nexell/s5p6818_drone/mt6620_6818/目录下，用户只要在内核将 WiFi 设置为模块方式(M)，然后编译 Android 源码之后可以
8 C* f8 B1 `# B, Q在该目录找到可以使用的驱动模块。同样所需驱动我们在 wpa_driver 文件夹直接提供，以方便使用。
' m9 D- X% K  |9 N, }1 E' {1 6620_launcher
0 h( p4 d6 E3 m. A" R6620_launcher 工具是作为后台的一个服务程序运行，该服务会配置串口的工作参数，下载固件补丁到 MT6620 中，它位于开发板的“/usr/bin/”目录下，在系统中内置，用户可以直接覆盖。
2 移植 wpa_supplicant
在进行编译之前要先修改编译器为 4.3.2 版本，如何设置编译器参见手册 7.1 章节“Qt/E4.7.1 编译器的安装”。另外为了避免使用环境变量设置编译器而可能出现的问题，文档中大部分编译是使用编译器的绝对路径，用户也应先找到自己编译器的绝对路径待用。下图是本次编译使用的编译器以及编译器压缩包。

/ g" x0 t% L' U6 P由上图可知该编译器的绝对路径为“/usr/local/ARM/4.3.2/bin/ arm-none-linux-gnueabi-gcc”。
& q: ]- \% ^# F# F% L1 m用户需要将提供的源码压缩包拷贝到 Ubuntu 的工作目录，分别解压 ，如下图所示。
, w& I% c0 G. B$ ^" L
4 I" [$ w' B: I2 G' P2.1 移植 OpenSSL
" a2 e' p( [7 v  `首先进入目录 openssl-1.1.0g，内容如下图所示。

  z/ r( I$ Y8 p5 G执行下面指令，做相应配置。
./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/__install
: P' j; o1 U& b% M. J; {* Q3 s执行完成后如下图所示。
- [  G: f3 q% K. K& S3 o7 G: B
no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是不支持 arm 格式。
shared ：生成动态连接库。--prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR 目录(/usr/local/ssl)。
使用命令“vim Makefile”打开 Makefile，搜索 CFLAG，定位到下图中所示位置。
6 L# H5 i8 [% [) a" }0 C: A
删除上图中红框中的“-m64”，完成后 CFLAG 应如下图所示。

! I9 Q. K0 E) Z! \" A+ @7 m执行以下命令，编译 OpenSSL 库，注意这里使用的是交叉编译器的绝对路径。
) d9 o5 C  n, _: J. _make CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-
% S) D$ v8 J! h4 c4 m9 C编译完成后如下图所示。
- H( n# p$ F7 m; v; L) }4 c
执行下面命令，将编译好的库文件拷贝到第一步指定的目录
5 }6 d: ?' X4 ?9 ~make install
. C, J1 v1 L2 {1 D! k如下图所示在当前目录下的__install 目录下生成了头文件和库文件：
% s! C5 `* [8 c3 q" e
include 下文件在编译程序的时候需要指定该 include 的路径。而 lib 下在程序运行时会用到，需要将 lib 下所有文件包括文件夹拷贝到开发板/lib 文件夹中。
! |1 m) O) h% v2.2 移植 libnl
: d! ?% d, {4 _) j* {5 g  qlibnl 是为了方便应用程序使用 netlink 接口而开发的一个库。这个库为原始 netlink 消息传递以及不同的 netlink family 专用接口提供了一个统一的接口。进入目录“libnl-1.1.4/”，如下图所示。

3 t- D2 j( l6 ?+ b# K! B执行下面的指令，配置编译架构。
./configure --prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static
; O& V" ~% e2 t6 X3 w5 o其中--prefix=$(pwd)/__install 指定了编译出来的库存放的路径，一般将其放在当前目录下的__install 目录下，执行结果如下图所示。

- q% b; ^  l& F* X3 A6 x$ x执行下面的命令，编译库
make CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
完成后如下图所示。

使用命令“make install”, 将编译好的库文件拷贝到指定目录。在当前目录下的__install目录下生成了头文件和库文件 ，如下图所示。

include 目录下文件在编译程序的时候会用到，而 lib 下在程序运行时会用到。故在移植hostapd 的时候需要指定 include 的路径，需要将 lib 目录下所有文件包括文件夹拷贝到开发板中的/lib 文件夹中。
2.3 移植 wpa_supplicant
wpa_supplicant 是作为 hostap 的一部分，它位于 hostap 目录中。使用命令“cdhostap/wpa_supplicant/”进入 wpa_supplicant 目录，如下图所示。
) s2 B) K# I# F' h1 B; d$ {
7 W1 U2 @5 D9 ~/ G使用命令“cp defconfig .config”复制一份默认的配置文件。然后使用命令“vimMakefile”修改 Makefile，如下图所示。

将
ifndef CC
CC=gcc
- \* U4 W0 q  l9 T; v1 v$ nendif
: G+ w+ U" e3 q3 ^修改为
8 h/ [: \9 r/ i! v4 U- g7 oCFLAGS += -I../../libnl-1.1.4/__install/include/
$ J4 n3 `/ F" x: E9 H  D7 DCFLAGS += -I../../openssl-1.1.0g/__install/include/
LIBS += -L../../libnl-1.1.4/__install/lib/
LIBS += -L../../openssl-1.1.0g/__install/lib/
#ifndef CC
8 _( }  R8 J% n* x, m$ i' I% cCC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
#endif
注意，CC 路径为自己环境中的交叉工具链路径。
3 c' N' N4 |% s9 L' x2 E- [修改完成后 Makefile 如下图所示。
/ [1 C3 I! n7 ~5 {8 a: \/ C$ t
接下来使用命令“make”编译，结果如下图所示。
6 {$ U) k5 A0 i$ |
. M) R/ N- K) d' g9 V" s" G此时在当前目录下出现了“wpa_supplicant”工具，如下图所示。
$ s! E. `1 k& D5 o( Z
将编译好的 wpa_supplicant 工具拷贝到开发板上的“/usr/sbin”目录即可。
3 直接拷贝
跳过编译步骤，可以直接拷贝压缩包中 lib 文件夹中的库文件到开发板的/lib 目录，以及复制 sbin 文件夹中的文件到开发板的/usr/sbin 目录，复制 6620_launcher 到开发板的/usr/bin 目录下，复制 wpa_driver 中的所有文件到/lib/modules/mt6620/目录，以及复制脚本 make_mt6620.sh 到开发板的任意目录，然后进行下一章节的操作。
9 D- f" I4 R4 x( s4 开发板连接 WiFi
在开发板执行下面的指令，更新 WiFi 开机启动脚本。
. H' A" I8 a( g; O# E) ^cat << EOF > /etc/init.d/mt6620
#!/bin/sh
#support MT6620 WIFI Module
5 m9 d6 M: s2 l6 h/ Emknod /dev/stpwmt c 190 0
6 H  ~+ F( I6 I: w0 E# d- hmknod /dev/stpgps c 191 0
7 |; h. J+ L/ Z0 j1 u. i, y" Lmknod /dev/fm c 193 0
mknod /dev/wmtWifi c 194 0
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_hif_sdio.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_wmt.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_uart.ko
$ v* ^& o: i. I7 h2 c4 V- winsmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_gps.ko
% s$ t8 Z5 o) v#insmod /lib/modules/mt6620/hci_stp.ko
$ {( Z& a' j. s#insmod /lib/modules/mt6620/mt6620_fm_drv.ko
#insmod /lib/modules/mt6620/mtk_fm_priv.ko
6 V3 C7 F  V+ F) tinsmod /lib/modules/mt6620/mtk_wmt_wifi.ko WIFI_major=194
1 Q. X$ {* O9 t: p0 Z5 S  e  cinsmod /lib/modules/mt6620/wlan_mt6620.ko
chmod 0666 /dev/stpwmt
% L( {- _9 P2 i1 u7 R3 k" Kchmod 0666 /dev/stpgps
. c& B3 t/ a1 j& l2 }chmod 0666 /dev/fm
chmod 0666 /dev/wmtWifi
% V( n, `* H8 }% C# H' `6 ~chmod 0666 /dev/gps
chmod 0660 /dev/ttySAC2
" _9 \+ @2 _' F7 J- q( Y/usr/bin/6620_launcher -m 1 -b 921600 -n /etc/firmware/mt6620_patch_hdr.bin -d /dev/ttySAC2 &
7 P# @# |2 [, W' T/ o! T  i8 N+ Ysleep 4
echo 1 > /dev/wmtWifi
wpa_supplicant -iwlan0 -Dnl80211 -c/etc/wpa_supplicant.conf &
2 `8 ?: x7 s2 e; c: ^# Psleep 3
6 u- f4 ~' y( X  s4 Tudhcpc -i wlan0 >/var/udhcpc_log &
& A. q5 M2 C& ?1 y6 V9 sEOF
) I6 A9 `# G! i7 q粘贴到开发板然后按回车，如下图所示 。
6 W: D3 m+ `0 y) u/ ~
或者在开发板上执行我们提供的“make_mt6620.sh”，起到同样效果。
然后执行以下指令
wpa_passphrase XXX "YYY" > /etc/wpa_supplicant.conf
其中 XXX 代表 WiF 网络名称, YYY 代表 WPA-PSK 或者 WPA2-PSK 加密的密码。然后执行命令“ ./etc/init.d/mt6620 ”即可连接到 WiFi 网络，配置时间大约 30 秒左右。

可以看到 wlan0 成功分配到 IP 地址，关闭了 eth0，执行命令“ping www.baidu.com -c 4”,可以看到可以通过 WiFi 连通互联网，如下图所示。
( _% q! Y& Y$ i6 V2 T& I: G/ d

; M7 a! S9 a$ n9 ^5 J
. ~( G# ?0 J  i) v* x$ Q* I$ Q

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