基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

Tronlong小分队

开发板简介

• 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
• 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
• 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
• 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
• 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
  

图 1 开发板正面图1


4 @% o) ~5 m& g" S+ v( s3 A& _; n图 2 开发板正面图2

TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
9 P7 z; A9 t; L# ~* O1 {8 u, H 典型运用领域
6 m3 t+ [& w% D; \7 s8 H6 T7 k6 g0 q

• 工业PC&HMI
• 工业机器人
• 机器视觉
• 医疗影像
• 电力自动化
• EtherCAT主/从控制器
• 工业多协议智能网关
• 高端数控系统
  : h* B1 M5 h/ ^2 H1 C3 B+ M

软硬件参数
硬件框图

0 `8 _- U* B) {! C" R+ ?图 3 开发板硬件框图
& v% I* ^4 J, M" [

0 ]5 t/ Z. o6 L  s9 d  O图 4 开发板硬件资源图解1
9 Q# A+ c- b+ \$ H) }$ V


' A( l$ N( n6 c" Q1 s图 5 开发板硬件资源图解2

, O) B5 f  ~. t  {硬件参数

! n1 }8 W6 c6 W2 e表 1
5 w8 V$ q3 \" Z  U9 b: T+ {0 t

CPU 2 R% Q) x0 q; l( G4 i	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
L2 Cache	ARM Cortex-A15：1MByte - V0 i3 m2 c+ `* X! MC66x：288KByte , @2 C1 B7 ]% {; ?: V% Z$ w
On-ChipMemory	2.5MByte 8 M# P& b! b/ q/ K5 M9 ]
ROM	4/8GByte eMMC
RAM - i8 S/ T+ c+ m2 f4 E	1/2GByte DDR3
SPI Flash	32MByte QSPI Flash $ g* M( R4 W( j
Encryption Chip . [* B6 L# P) K% F$ {0 }	1x ATAES132A-SHEQ / m" s  T4 w7 y  q1 c5 ^2 e8 g; _
TemperatureSensor	1x TMP102AIDRLT 3 i( J0 s3 `3 L; P8 c% h
LED	2x电源指示灯（底板1个，核心板1个）
	5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
B2B Connector	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin 6 A+ t# Q9 h& S9 R4 d' ~
IO	2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号 5 c7 l% s9 [4 O: R, M- d
KEY	1x冷复位按键
	1x热复位按键 4 S$ F9 K8 ^' j- A! o" t/ b, J5 d
	3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） ; h/ \% s, o- l2 o. k) a% h
JTAG ! O+ S8 E: g3 ]( h	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
DISPLAY . o) f2 y$ Y5 }. I- b% V4 L	1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm 2 R; X) \; a1 v" J5 g
BOOT SET 0 F' P) k! O5 K4 ~* [/ l	1x 5bit拨码开关
SD	1x Micro SD接口 ( O5 c" w5 ~4 R& p, c( g$ z
RTC 1 _0 q; R" W4 P4 b	1x CR1220，3V 7 m' L! v, G- ~# s
Ethernet	2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应
USB ( p% Q2 c, ?; N* W$ {+ O3 d	1x Micro USB 2.0接口   |* B0 c2 L; Y2 ?8 [
	1x USB 3.0接口 6 S1 ~( B7 H% X$ P
CAN & ]7 a; b2 w% u! u' s/ @	1x 3pin 3.81mm绿色端子
UART	1x UART3，Micro USB接口，全双工模式
	1x RS232串口(UART1)，全双工模式 5 s. n! G" o% d0 Q1 u
	1x RS485串口(UART10)，半双工模式
PCIe ! ?% Z* E( w& U) A9 q, @	1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud , U* u- H6 m9 F! e! t; A
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口 , q. c0 d, x; y3 I4 e1 q) K
HDMIOUT ) L& x! K, C7 k4 l/ U: p	1x HDMI 1.4a接口
Video Module , |0 }1 e" d; A+ M2 E* h	1x V-PORT接口 , T& [! ?7 c4 M. ?- X; W
SWITCH ) d) ^: Z8 Y" H1 i7 S( D  d( r+ N, p. R	1x电源拨码开关
FAN ' a6 e3 E4 |" k0 w	1x 3pin 12V风扇插座 ; f5 v0 ^; H. d; X
POWER # b# _" Q# I. A# R6 X# ]3 k	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm

软件参数
( V8 i- f3 a# {% X
& \: a% V8 \8 ~% G6 ?) v表 2
& @  k- R$ F8 p; T- ~5 L$ Z- f; A$ U

ARM端软件支持	Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS ) c& P# o# E% ?: r
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号 * [; n1 R0 }4 t4 |	CCS6.1.3 ! Q2 @# @0 [3 W; }7 K& h8 B6 V3 m, N
图形界面开发工具 + A  W6 \2 r, z1 e1 T- o	Qt $ R7 ]6 W* P- H0 h
双核通信组件支持	IPC 4 U  X4 x, m5 ]8 B) W
软件开发套件提供 ( I/ p% j) B' f$ v	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS 4 h  \5 b* s" i: X( G4 W
Linux驱动支持	QSPI Flash + r( B# e, C7 D& x8 A- d3 @	DDR3 5 j  j  i/ x& b1 {. X
	PCIe - ?! U) ], |' W. Q5 i4 ?8 r	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	PCIe 2.0 * A& ~1 R9 _3 G8 _	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485 3 X% z1 o- Y1 I" L
	HDMI OUT	DCAN
	SATA ) @2 I% A# G7 \# c	RTC : m% z  L7 ^. o8 x  g
	4.3inch Touch Screen LCD(Res) : G2 H9 |4 V- i( @3 U	7inch Touch Screen LCD(Res) / d, n- v& [- _/ l- {8 r' L5 Z2 h
	SPI 8 `  r! ?1 f& l/ b4 {	QSPI # f; J6 W9 u( [' C
	UART	JTAG
	EMCRYDTIC	TEMPERATURE SENSOR
	KBD # W% w2 B' d+ U& r1 ?	HDQ % k& Y  C: ?7 K! L! n# t/ z6 a
	NMI	SYS INT
	eCAP # l. R" \0 p* Q' o% i	I2C 8 s( Q. x' v9 j2 F2 y+ C* h' W2 R. F

开发资料
! l' }. f/ `3 q" r0 J7 A

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
• 提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
• 提供基于Qt的图形界面开发教程。
  

开发例程主要包括：

• 基于ARM端的Linux开发例程
• 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
• 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
• 基于OpenCV的图像开发例程
• 基于Qt的入门开发例程
• 基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
• 视频采集和编解码例程
  1 U' A+ L5 D! W* ~- B7 I

电气特性
" x) u; M0 |- V- [' r* a核心板工作环境
* q6 @( ]9 T: o$ ?8 m  b. Q. x! V7 S
) ~3 L0 C# f5 g, t7 K, z' O表 3

环境参数 " L& j( X* m5 J( F- a	最小值 5 W( o* B; L/ u( X. O; F# k1 x	典型值	最大值 + ^0 W# u4 _: k: J$ Y* q7 M
工业级温度	-40°C	/	85°C ( v& ]! g# ?5 F" B. ]7 n
工作电压 3 [8 B7 E, {5 F7 t  @! h, j$ U6 x	/	5V ( ±5％ ) & k+ W1 R$ g% _: D$ `	/ ; s* o! e9 E( p9 \9 {

7 a5 f" t* f# j, P2 D& {/ R功耗测试
' }# F# \: q; W
  V9 k; a  u' C! y% X" S, ]) G% u表 4

类别 0 K+ c) U0 [" j) M7 Q	典型值电压 ; X/ B, Y$ n$ A. z' o) S	典型值电流	典型值功耗 # Z8 e& W2 {8 K3 Q) m1 ]) C$ B
核心板 2 g/ l7 t* n! d3 g	5V	950mA 7 k7 W9 M- |& Z% R: W5 e	4.75W ; y! {# q9 G, ]2 o  P
整板	12V	600mA 0 f& b1 h5 K& O4 Y1 `! N	7.2W

备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。

* W5 {$ I; `5 p. w0 T: }3 S

freedom1

支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；