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SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件资源

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Tronlong小分队
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-25 15:17

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-9-25 14:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    硬件资源2 L: V  A7 E* c/ g% ]
    SOM-TL437x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。
    $ u' B# h3 s! Z) e# P) T% Z' Q7 X' P; F2 {2 M& V2 C

    " M) |6 t- `  T$ v& ?" @% ^图 1 核心板硬件框图
    # c( g% H9 i* E/ F
    . j  b& ~' V9 Q+ c
    ( R( h) \: L4 N( D% g; m( E2 l! F图 28 Q+ Z- }) b7 I. J
    / L0 X+ j" }+ o9 v1 O7 F, i

    / `! \( ^( H  z6 b+ x# l  ^0 B图 3
      O4 L& H; K) H( Q/ {9 M
    - o% P' w6 Y! |& T6 `* o$ O CPU
    ! u9 S+ j5 D% K3 k核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。
    7 J/ p2 ]+ I8 n$ H6 u8 MTI AM437x处理器架构如下：
    " F7 V! ^7 u. D: \# o  u& |7 r+ t表 1* e! a% G4 s2 y& D/ J
    AM437x8 K" k$ R, l: J
    		1x ARM Cortex-A9，主频1GHz% b. J2 I* g& r5 e; X/ s" t
    4x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4个PRU核# ]; s. _) @& _
    1x SGX530 3D GPU图形加速器（仅限AM4379）
    1 k' S- s0 h; h1 l7 q2 o
    + ^; Q1 F3 G$ O2 i
    % Q1 D7 ~- Q  G
    图 4 AM437x处理器功能框图  w# p, f+ a6 c* u
    / _; U1 s/ @8 S( X9 ^  \
    7 d. ?+ a/ q% D3 }( |
    ROM/ i* P" n- s: [6 [$ n9 Y8 S, D
    核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH，采用8bit数据线，型号兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。
    " e9 l! H7 v. D; J( \6 h7 U5 [' Z' z8 |7 d
    - G( a3 w4 l/ ^
    RAM
    9 h) v: ~: p5 y; ?核心板通过专用EMIF总线连接2片工业级DDR3，每片采用16bit数据线，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。! z* c- g+ J1 b* ^9 W) W
    DDR3型号兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式（400MHz）。
    2 t6 S5 S# a: I2 O$ `, ~9 A8 A9 y$ x& z& V% Z4 p: ?- E9 K
    晶振" ]) P  y/ T" R6 J
    核心板采用2个工业级晶振（Y1和Y2）为CPU提供系统时钟源。其中Y1晶振时钟频率为24MHz，精度为±30ppm。Y2晶振时钟频率为32.168KHz，精度为±20ppm。2 u2 W( A' o1 q: P5 g
    ' J  q& }$ }+ x, v( W& v
    电源
    % s5 U% q1 h; u$ M4 x. R3 K1 e2 `2 |核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。
    # j. ]; y8 @* X* e
      S( |5 ~: R5 u1 |3 U LED0 v) t7 @# c. ?9 n9 M
    核心板板载三个LED。其中D3为电源指示灯。D1和D2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5[8]和GPIO5[9]两个引脚，高电平点亮。9 `2 R- D3 ~0 l+ Z3 l3 }" H" H
    3 ~1 |, b3 W# Y& i  J" M' h. r" N

    # c  M$ G+ J5 E4 s3 O* c- q图 5
    % V; V) w# C  c; r1 ?6 v" G
    " R: e6 ~9 c7 ?$ N2 \1 Y8 c
    6 f! y/ f" Z0 O, O9 yB2B连接器) n/ d' X& ?+ d8 A6 x* ~4 g$ {
    ​​​​​​​核心板采用连科公司的4个工业级B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm。2个60pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2个60pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。$ y2 \$ x  o8 K, r6 I
    6 x  c: Z$ ^5 h6 d

    ! u6 S# C0 y$ q% c外设资源
    ( p& t# t1 d$ y
    0 I6 t/ O' @, h* d( h6 f  ]核心板B2B连接器引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。
    / L; a/ }7 M2 I. t) N/ a
    , m2 m+ G0 k/ ?+ r6 F表 2: F$ k. e* ~3 H8 x7 e% S
    外设资源' @2 I! q4 A! K' Q8 W
    		数量" d* i1 i' e/ Z2 R/ m
    		性能参数4 Q- h$ |" `6 z1 H' h" W, k
    LCD8 [: Z2 L& ~! ?/ ]) Z
    		1
    ( o$ p: a, U1 v$ ?* {6 T7 }    		最高支持24bit像素位宽，兼容18bit、16bit和12bit；; X7 {$ Z; T! [# Z! r# Z9 K+ ^
    最高支持2048 x 2048分辨率；
    8 T. V1 m( p  i7 R  E像素时钟最大100MHz；3 f8 z! q. c. Q3 H( o. n' H
    UART
    + T; L) r, v/ B1 |+ ~9 m% e" S3 x3 f    		6
    $ D/ I9 }- B/ K9 z* }    		最高支持波特率为12Mbps；
    , ]6 B7 m/ @; O" }支持硬件或软件流控；
      C6 ^0 B7 r. O( W$ z+ J
    DCAN
    0 W8 K, x6 f: L& M  ?4 x" T    		2
    0 T: G: h: ?* J" _, y. W    		支持CAN 2.0B协议；# i( g) J' l; V+ k. r8 k& |) |
    最高支持1Mbit/s速率；
    0 \( e. q: v, Q  i  o/ \7 ?; i$ g
    QSPI9 t1 `- m/ V: v$ y8 g' x% Y4 w) y/ a" _
    		1
    / O7 ~& I0 c: C& t# O( k" }    		包含4个外部片选信号；% S' _7 y5 e* d, ^# a% [& b% p
    支持3线、4线、6线SPI接口；
    - H; h5 J( S% p2 Q# i2 q& ^/ T最高支持100MHz工作频率；# A3 _- b' o* Z  d$ w" \% X! u! @
    SPI8 A% `! S) U" b& B& ?) _/ U& g
    		5
    9 R/ Q9 w( R- W. s2 {: c    		每路SPI包含4个外部片选信号；
    5 [" b: G7 g* l3 o7 t/ ^最高支持48MHz工作频率；2 Z- `& i3 N2 O& @
    I2C9 y& T4 o. H, k, W+ o; l
    		3
    9 \1 r; {9 v& p5 `    		支持100KHz、400KHz速率；
    + R7 u6 g3 h% H& g* C5 a
    Ethernet
      m4 f4 E. x" S8 c    		2
    / ^. W& }6 [' \& [! t. R  U    		支持10/100/1000兆网口配置；8 l( |9 |$ a7 j: K( S2 N3 X2 Q
    支持网络自适应；
    6 l; n+ R* u* C( i5 \8 ?
    GPMC! ^1 u. J: E4 e" T$ g1 [
    		1- ^2 I2 h, ?1 l) t3 e- ~
    		支持7个片选信号；
    0 I3 e1 p9 D* g: P% T最高支持100MHz工作主频；
    0 K* ~& z5 C4 Y" t3 u& }1 P最高支持27bit地址线、16bit数据线；. H* H. j# I: J; R5 m) I
    McASP
    1 G' h3 m# y8 w) J    		2) x/ i  H. t& @0 b: \
    		最高支持4个通道；4 K4 f/ ~2 x6 a) \. D8 c
    最高支持48kHz数据接收，支持96kHz或192kHz上采样数据输出；( u, m  D8 Q. G  g' Q' `1 k
    USB 2.0- Z, T  u: P0 y/ O4 s" z0 f% u
    		2( n9 M+ ?/ X' b% w
    		支持DRD（即Host或Device）模式；
    3 ~/ H  X- T$ T$ ]' L+ H支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；8 g+ I$ e3 W/ Z3 a0 X/ B7 Y4 q  x9 E
    MMC/SD/SDIO
    7 S* E( U% u+ M' }6 m    		3. x/ G& }% S2 V/ k9 c
    		支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式；
    # B4 g. B" F  L$ a' [* Q支持SD卡检测和写保护；! u7 a$ n- \  J9 T5 B2 m
    兼容MMC4.3、SDIO2.0标准；4 n- O7 f9 u1 N) x6 ^6 ?
    WDT
    " u! m& I: m+ r$ ~  }; u    		1
    & m8 g# @: {7 [    		32bit定时器计数器；# d/ ~! e9 v0 K9 Y1 A, f
    可产生复位或中断信号，支持映射至ARM；
    * o2 H- O# w8 y5 I+ r. T% \0 x
    NMI
    ' A& X1 K( V7 t* x' I    		1  j' I1 _$ @/ m, B
    		支持映射至ARM核；/ x5 ~. i, ^6 w8 \' q
    eHRPWM% j- {3 R$ l! X6 E
    		6% z1 |: Q9 Q- }3 J5 y
    		最高支持12路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）；
    ! T" w' R: w6 |+ Y工作频率10MHz，理论支持PWM周期为152Hz~10MHz；
    6 D$ [7 L+ I4 e+ g: h5 E6 S, v+ B
    eCAP
    # Q# q# D% t. n3 x+ ?. L: d+ O    		3
    , P- Y2 U* \7 [    		最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）；4 \6 ^( o; S% X% R- a( h1 r
    每路eCAP具有专用32位时基计数器；" M+ P/ _- s# p& b4 p5 Z" Z" {" Y
    eQEP
    2 ]3 o2 h0 V5 H  r    		3" f3 Z' O. \' T) i8 z$ j. Z
    		最高支持3路eQEP输入；
    # |+ T% ], e, x  @0 l2 M4 _0 ?! C支持正交时钟模式和方向计数模式；) P9 @+ w9 d& _3 H$ S' U( k- y, q
    Timers# E  Q5 ~+ K# a
    		12. O% l  u3 {! H6 x
    		最高支持12路通用定时器；* M! m  j$ d) x) `
    每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式；, X8 b+ l1 r2 b9 Q& {! u! x; t
    可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时；. ^  R: `# d2 _! g  y
    Timer0支持唤醒功能；
    / j9 x. N& r( e- c' xTimer1支持1ms的滴答时钟生成；( S8 Q1 B9 g7 ]+ a. h# E' {
    RTC
    - D6 g/ {, K) K5 g    		1
    ( ~  m2 b+ z3 K8 A6 r3 e7 S) A    		支持百年历；6 Y2 \1 _. R+ R4 I; G' B
    支持报警中断、定时中断；! H. r/ i/ w. D* [' {
    HDQ
    : F+ @. j% y% x8 {2 @( _    		1
    3 Y; `# `9 }& s6 m    		支持HDQ和1-wire模式软件可选；
    6 `# _6 S8 E, M5 K, g支持超时监控；
    / e/ o* B9 [" M; h5 s% W
    ADC
    4 W6 L! I, h# v( p, ^- {9 z0 J    		2- }  @. y; g/ z' V" N: r
    		867KSPS采样率；) r$ c$ e. Y( Y& Z
    8通道输入，通过多路开关切换；
    : x3 L3 `# G- {9 E  L3 NADC0可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；2 J: e% T8 r6 Z! h/ k3 U( k. o3 B+ z
    JTAG
    7 G6 u9 G) c# A9 L, U$ X    		1% {. B7 U6 J3 K7 s9 u! [! k" n
    		支持ARM和PRU调试；  T% g% e  W5 M
    支持ARM实时在线调试；) I- n/ W" c# l) @. A+ |
    支持器件边界扫描；; B9 H! f" U8 T. S6 q- D. c8 _
    支持IEEE1500；" g: M* X% ^4 `! }9 E
    CAMERA6 u" e+ {! z, o4 Y
    		22 c( b7 _! q& ]  j- P
    		支持8/10位BT656接口；
    1 p6 |+ M6 b$ B. S& a/ D: Q2 `6 A0 W  S; {支持12位接口；, y& X- j9 w! e8 d6 H) g) L1 _
    支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式；5 ]4 I0 \0 w7 r0 `) `
    像素时钟最高支持75MHz；! V( E9 P# P/ o7 S. H+ H0 Q
    1 l  }/ K6 h4 U' S0 w- P  w# h) _

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    freedom1
  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-21 15:51

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    2#
    发表于 2020-9-25 16:54 | 只看该作者
    核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。7

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