迅为4418开发板-驱动-看门狗以及Linux-c测试教程

孤久厌闹

7 u2 k  M2 a* H' }本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配
" s4 _- t( ^3 Q8 S置，用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。
版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驱动配置；3、例程修改完善，增加喂狗代码。
1 驱动简介和配置
进入内核源码目录，如下图所示。

9 H+ u: b1 r8 k, [& i9 S1 q" ]内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下图所示。

驱动对应的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默认没有配置。使用命令
“export ARCH=ARM”，然后使用命令“make menuconfig”，如下图所示，选择
5 {, o! Y8 G, O“Device Drivers --->”。
7 f7 G: W* ~1 M0 `7 o. T
进入“Device Drivers --->”之后，选择“Watchdog Timer Support --->”，如下
图所示。
0 |0 c! f( V  v. K. f
进入“Watchdog Timer Support --->”，选择“NXP Watchdog”和
. s; A# G& r4 M" U3 l- B5 N/ {- {“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs inteRFace)”，如下图所示。

看门狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
(NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如果内核异常，会导致看门狗复
; n( p/ N7 P$ n& H! N位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂狗的方式。
& P/ _4 y0 l+ G然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新编译生成新的内核镜像，烧写到开发板。
如下图所示，重新烧写镜像之后，在串口控制台，可以看到有看门狗的设备节点。
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2 测试
如下图所示，测试例程编译，然后拷贝到开发板，修改权限。
! J" O- H7 u* L9 ?: E$ c
) e; D( x! x4 J# \7 d, N) i% V使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，参数 1 是看门狗设备节
- K: b' G0 _8 q" |! v9 T点 ，参数 2 是看门狗时间，单位是秒，如下图所示。.
* N6 X. c$ X! C" O) j$ w3 l
+ V5 V1 ]( W. g( b# w& E7 R: a$ G测试程序运行之后，如下图所示，看门狗设置为 10 秒，开启 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
后系统运行 10 秒之后整个系统重启。表明看门狗开启、喂狗重启功能都是正常的。
* O" I4 b4 Q5 A( m7 c' S
就是这个开发咯


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看门狗以及Linux-c测试