AM335x评估板快速测试(3)

Tronlong小分队

英寸LCD触摸屏测试评估板默认支持7英寸LCD触摸屏，请通过FFC软排线将LCD与评估板连接。
3 z1 d2 l7 c6 u

• LCD触摸屏显示与触摸测试
  

评估板上电，进入文件系统后即可看到LCD显示Matrix Qt界面，如下图所示。
$ V4 f: q& {  G' L$ g# n
# \! b0 e4 ^& I: ~图 62
& v% u4 @. d7 Z+ |% Y9 k

• LCD触摸屏校准测试
  

在执行触摸屏校准程序之前，执行如下命令关闭Matrix用户界面程序，如有其它界面程序,请一并关闭。
' q- E4 R; j' w* c  W, |Target#/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop
执行如下命令进行触摸屏校准。
, P  w! g6 A! C2 F# l1 Y+ D* ~/ U2 wTarget#ts_calibrate
8 N- W: Z% Z8 O# g4 u/ {* U$ q: B" s: R执行命令后LCD会弹出校准界面，如下图所示，请依次点击校准准星。连续点击五次之后，会在文件系统”/etc/”下生成触摸屏校准文件pointercal，校准后的信息记录在pointercal文件中。
  `" d5 G+ i0 E
图 63

7 k# U% X, t! s8 @$ S2 K$ [图 64

• LCD触摸屏亮度调节测试
  9 ]7 B7 Q3 u) R7 e% _

LCD屏幕的背光支持8级变化，亮度级数为1～8，关闭为0，最亮为8。
6 ^& f. F/ s- t# g2 y  B% U4 {( W进入评估板文件系统，执行如下命令查看最高亮度级数。
" v4 V. \1 r3 d2 Q- C) _8 j- {Target# cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness
5 \; T. c; m/ g" T, S查看当前亮度，执行如下命令。
Target# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
1 b* ]1 Q! M1 I8 ]% j; v执行如下命令，通过修改亮度级数参数改变屏幕亮度。
' F1 K: H2 r+ X, mTarget# echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
3 c9 J/ q- i3 ]1 x0 @* \7 i( n
6 H' J/ W) ^* s% k0 W8 l图 65
: q6 I8 f, W9 b' K5 R
& m2 \3 a3 P: Y

• 7英寸LCD显示屏动态设备树文件配置说明
  

显示屏动态设备树文件为内核源码”arch/ARM/boot/dts/tl335x-evm-lcd-overlay.dts”，默认配置为7英寸LCD显示。查看LCD显示屏数据手册，关键参数如下。
9 y; o3 d; B2 _/ g
) x. g3 c5 Y. ~. x8 R& ?, n& J图 66


图 67

显示屏动态设备树文件tl335x-evm-lcd-overlay.dts的7英寸LCD显示参数配置如下。

&lcd0 {
% y8 _5 U: e. [) i0 g8 }- n: Kpanel-timing {
clock-frequency = <33000000>;
hactive = <800>;
vactive = <480>;
7 B: T6 t1 m' ahfront-porch = <40>;
hback-porch = <40>;
! s0 q1 L4 V- E# }. {hsync-len = <48>;
vback-porch = <29>;
5 e( d) n; _- P/ rvfront-porch = <13>;
' T8 M' C% I: u" w) P/ Fvsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
/ G7 `0 j; l! ^/ _- uvsync-active = <0>;
2 L/ w0 _& z) o5 ?0 E' yde-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
3 V8 Q3 @6 x' O% p  E};
};

, G; R. G0 Q: `) a0 s- `" }8 F USB接口测试USB DRD支持软件切换为HOST/DEVICE模式。USB DRD和USB OTG的区别在于：USB OTG可根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，USB DRD则不能根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，需要手动进行软件配置。
本章节进行USB HOST模式读写测试，使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盘，支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果会有所差别。
# t2 W: }5 k  M: D9 P- R3 Q请通过Micro OTG转USB转接头将U盘与评估板DRD USB1接口连接，或直接将U盘与评估板USB0任意一个HOST接口连接，DRD USB1默认为HOST模式。将U盘插到评估板USB0 HOST接口后，出现如下打印信息，可以从中看到U盘大小和挂载名，如下图所示。

% u% X0 @/ {% o  |2 y图 68
1 ]* s: Q7 e0 w3 V
从上图可看到U盘容量为15.4GB，挂载名为sda1。执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。
! V  S& J- s2 H+ D; _Target#df -h

图 69
+ ~" E3 @2 G1 t% [
0 a* F5 ?  B/ B7 h3 @写速度测试执行如下命令，测试U盘写速度。
2 X- M/ @5 U1 i  Q. J1 Q" I1 TTarget#time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k count=200

1 O( L' F5 V8 P4 R图 70
* p* m6 f/ @+ e! b
" ]% P0 ?+ K, r9 E% a此处一共写200MByte测试数据到U盘的test文件，可看到本次测试的U盘写速度为：200MB/15.2s=13.16MB/s。
- K* R, t7 r; C5 c  Q

• 读速度测试
  

重启评估板，进入系统执行如下命令测试U盘读速度。
Target#time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024
* b; O2 L1 I( ]( |' s/ C3 _  r
图 71
  E- u: E0 K+ M
此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的U盘读速度为：200MB/16.13s=12.40MB/s。
8 @- a1 {: {5 G: u

HDMI OUT接口测试
评估板默认通过LCD显示，若需通过HDMI输出显示，先进入文件系统”/boot/”目录，将该目录下的tl335x-evm.dtb文件进行备份，再执行如下命令将tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb文件拷贝命名为tl335x-evm.dtb。评估板重启后，HDMI接口即可正常显示。
6 @' X) G8 x% F/ Z1 w如需恢复为LCD显示，可将备份的文件重名为tl335x-evm.dtb，并重启评估板即可。
& `9 h7 e* P" @! F% p6 w- l5 oTarget#cd /boot/
: b6 q0 M' T: \Target#cp tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb tl335x-evm.dtb
. ^/ ^! `. G& S$ l; ?. {' r. c% W9 PTarget#reboot

图 72

启动评估板后，可在HDMI显示屏看到图像输出，默认分辨率为1024*768@60，如下图所示。
$ r: z  e2 h# y( o
图 73

; f' A# Z. f" ~; R6 ^; Y4 ^若需修改HDMI显示分辨率，可在U-Boot环境变量启动相关参数中添加HDMI分辨率设置，修改HDMI显示分辨率。“1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率，60为帧率，请根据实际情况修改。
U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60
U-Boot# saveenv
! D8 o5 |3 i) m" v$ PU-Boot#boot
6 ?, u$ e; T$ p/ }7 v
图 74

重启评估板后，即可看到HDMI显示屏分辨率已经成功设置为1280*720，如下图所示。

* i4 t) [+ Y6 p; b  s  Y& u图 75
! F" ?: Z5 P! w+ F6 `" n

" p$ z' F% k: ^, S8 f图 76
' g) I! I  |: z8 r7 m  n
" ?4 }. H5 b. H$ C' v9 z备注：LCDC的像素时钟最大为126MHz，在1080P的分辨率下支持的最大帧率为24帧，如果设置分辨率大于1080P24，可能会出现抖动现象，延迟可能比较明显。如果将分辨率改成1280*720@60，则显示正常。
内部看门狗测试watchdog-demo是一个内部看门狗测试程序，程序将读取系统预设看门狗等待时间，并重新设置看门狗等待时间为10秒，同时让系统在指定的时间内不喂狗。如果设置的指定时间超过预设看门狗等待时间，系统将会重新启动。
' ]- ^, h' p; v7 W$ d, y1 y- P. x9 A% ]将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目录下的可执行文件watchdog-demo拷贝到评估板文件系统任意路径，在可执行文件所在目录下执行如下命令设置不喂狗时间为12秒。10秒后，系统会重新启动。
: R6 ?+ j- H# ATarget#./watchdog-demo 12

6 r/ w7 I. U, x9 O图 77

ADC数据采集测试AM335x芯片内部含有1个8通道、12bit、867KSPS采样率的ADC，支持0～1.8V信号输入。以下为TL335x-EVM评估板ADC接口的原理图。

; N0 O+ P: U" q6 N+ e+ N6 I; z图 78
2 h9 F6 H  Y# g6 \$ q1 x9 V
ADC参考电压为1.8V，待测电压信号不能超过1.8V，待测电压信号不能误接到GND，否则可能会损坏评估板。
7 ~5 B$ p1 h5 t将待测电压信号接到对应ADC输入通道，待测电压信号与评估板共地。进入评估板文件系统执行如下命令，读取对应ADC通道的采样值，如下图所示。
; t, C' P# Q0 b  K4 {- i% f" V8 Z! \Target#cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
; Z0 ^! O! `. t) |
图 79
; {! C* T3 ]5 X  x; q  e
8 K2 i  ^5 p; P  l% y- Gdevice0指ADC0，in_voltage0_raw指通道0。
- L3 I. `. R9 g+ {$ [: {9 N计算公式：实际电压值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中参考电压值Vref=1.8V，n=12，D为ADC采样值。
. r+ e$ D9 Q" r6 T
, [7 |. c6 V" b5 p5 P网络接口测试
评估板配备两个千兆网口，分别为RGMII1 ETH和RGMII2 ETH，网卡名字对应如下：
RGMII1 ETH：eth0，默认网卡。
2 G! f0 b$ |9 tRGMII2 ETH：eth1。
$ ~" }# @9 T3 j' k用网线将评估板对应网口连接到路由器，然后启动评估板。测试网络接口时，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。

• 网络连通测试
  - y4 p5 k* F" m5 K, h( m1 M1 u3 S1 V

进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。
3 Y& r' t8 b+ v& E& q' C& ETarget#ifconfig
6 e8 r( m9 W1 L/ {
图 80
  C, E  \3 C; c
如果对应网卡没有自动获取到IP，请执行如下命令。
( y2 }8 E0 \% bTarget# udhcpc -i eth1
“-i”用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加“-i”和网卡名字，则指默认网卡eth0。
% O0 m( g0 V# D5 T: x( R
图 81

- ]( G/ {% Y5 o3 Y1 Z, i  |- ~- Z如果多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口，例如：
Target#ifconfig eth1 down
Target#ifconfig eth0 up
网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口没有正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
% C+ r1 V6 i& k* B
图 82
) x; W4 Z  Y& u9 X2 \, h' M8 y
测试网口连接外网是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令，“-I”代表指定网口，不加“-I”则使用默认网卡。可按“Ctrl+C”终止ping命令。
Target#ping www.baidu.com-I eth0

图 83
- E) {, C) @$ |) Q$ ^  e
请执行如下命令查看网关。
( P6 c0 @) l- JTarget#route
8 h" @  F/ \' c+ y9 R
图 84

/ j& R- {! s, l# ^% w# }可以看到此处网关为192.168.1.1，通过ping网关来测试内网连接功能是否正常，执行如下命令。
Target# ping 192.168.1.1
: _2 E5 i; K5 V( d
+ `8 v9 F9 N+ O图 85

- V/ L$ y1 L) [. `& G5 F

• 网络速度测试
  . ^+ o0 z) t$ r! q+ i

以下使用IpeRF工具测试评估板与PC机的网络通信速度。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。
5 x% W1 h! y7 n3 i: \$ |% d在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
: e9 D! Y' |$ G; s, I" W' Q7 G" B( ZHost#ifconfig
Host#iperf -s -i 1
, M7 t& D0 r5 z' V; \  m& _" s
8 U2 }1 \( l+ k) z8 \& C8 G( y# q. e图 86
# J# K: h& @: M
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信速度，命令中192.168.0.92为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -c 192.168.0.92 -i 1
9 S  z4 H8 k9 n  z3 T' ~, D) V千兆网口RGMII1 ETH速度测试结果大致如下。
9 q  @9 ^: w" S: `7 }5 h
, _  v- F8 n! ?' `# [9 L8 s4 B4 I, w图 87

# ?0 x! A. Z5 Q+ g( x6 G# [如使用RT-Linux内核进行测试，由于RT-Linux内核的cpsw默认采用IRQ中断模式，CPU系统资源占用较多，将对千兆网口的传输性能产生一定影响。使用RT-Linux内核进行测试，千兆网口RGMII1 ETH速度测试结果大致如下。

% y& V+ `' V; v* f7 M图 88
% g) ~0 m; U. y: t

crime

很实用呢