AM335x评估板快速测试(1)

Tronlong小分队

前  言本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
  M- T" Y: V+ R7 e8 eLinux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
5 g% Q) L; \- Y$ O: Q8 @虚拟机：VMware14.1.1
U-Boot：U-Boot-2017.01
) b9 F; q: Z1 a" P& V1 dKernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
  |0 j( r+ R+ V9 y6 [Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05
. K, {' ]" d9 z7 Y8 {进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
$ a5 D1 N: }0 D2 h0 \" M7 z本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART3作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
评估板快速测试

• 系统启动测试
  4 R, w# M  ^. ~6 p* x# h7 p

接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART3调试串口。
/ I5 v% C; s' I! ]# b( Y" a
% P! B. O' }7 X2 W/ V& R- {! |图 1

打开设备管理器，确认评估板USB TO UART3调试串口对应的COM端口号。
# M, O4 a: X% F( C
图 2
+ A: d, u  z7 H
9 [, V+ Z! p) H4 W
9 d- [1 d* |% O& M9 w" D$ |图 3
  d4 P! I; n5 J: @+ o
$ V+ h8 Y& ?- R' @6 \打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。

图 4
" ?( L# N: D7 ~
. E) I! s7 R, m7 p将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00010（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。
. u* i6 `' T: k4 ]. v6 {' R: `  K% }
图 5
3 ]. W! `) b) R1 ?3 c5 ~6 }7 S3 Z3 ]

2 O# r% z; |8 d  p% P0 c. f图 6

% i1 T; ?8 p7 V8 ]: x' W
7 C# y, H( n3 @图 7
: I( L" B/ {0 {( t0 Z" m! E
核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
& t7 R) v0 r; H. f; C, n评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直到内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。
! u! l$ _) o4 I, g2 j2 O3 X! ]& s3 h
图 8
; L$ ]: Z, f4 J( ?, E+ D
6 q) B9 W7 M9 z

• 文件传输测试
  1 y& F1 m0 R' s

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

• 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
• 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
  $ Z/ l" x9 k' ?% [5 j/ c( L  }

• 通过Linux系统启动卡
  

将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。
; z# t) J: f7 K
图 9
% r' x$ y0 j* G1 ~" p1 i- Q+ _
, Z  T! ~' e7 k; J* R将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
Target# df
Target# ls /run/media/mmcblk0p1

8 _; j$ r6 t5 ^. _  y& U9 T图 10

• 通过OpenSSH
  ! `4 C7 a3 G9 d# B

OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
" E! Y+ G- J$ }' _1 [9 w2 H" {Host#ssh -v

图 11
  A5 M5 c$ G. a
) G7 E% s5 \2 P+ k! ?6 M, X9 E4 Y可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。”-i”用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0
/ Q8 ^( c- o' Q% q) r0 ?7 l9 b  `0 M
; j% R9 t- w6 d: P& M) g图 12
; z2 f0 r% g; o! ~/ V) t5 z3 n# |
执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.186。
" t, W) c5 ]3 s: F  V' D# CTarget# ifconfig
  A7 ]4 G3 |: J" r& p# v9 G
图 13

• 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
  4 B; t3 A0 q* f- U' `# [) R

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
9 t/ B1 U7 M7 B6 Q) xHost#touch test1 //新建文件
1 R8 N% h* h: ?4 G& ^Host#scp test1 root@192.168.0.186:/
; y1 g1 F+ a5 U9 M) B/ x# `
( b) a% w# Z- U图 14

如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。
' t; h( N) e* V2 g3 Y在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /
4 \6 u  y8 D  `8 E& \3 J+ e3 M- E
/ Q: j# ]3 k6 g/ K图 15

- p; m* j, h9 M5 n7 \# g, Y

• 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
  + V3 J3 O; u6 q

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
Target#cd /
- T* z' w) @  A: x$ B4 ~Target#touch test2 //新建文件

图 16
& I) m0 A$ f+ ^0 f2 Y8 o; ^
# ~/ _- m1 W3 X6 R5 L# t2 d在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。
" ?3 E/ v$ h& B) X+ [# Q2 Q) wHost#sudo scp root@192.168.0.186:/test2 /home/tronlong/test/
! i1 j# Y. M, U9 i7 V' v1 U  C$ hHost#ls /home/tronlong/test/

图 17
4 S" y2 [" S. M0 w4 m) C7 q8 @

• 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
  

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
Host#sudo ssh root@192.168.0.186

图 18

如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。
% s% n6 P3 W9 H

• LED测试
  

评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。
! D5 \( ]" Z9 Q) h- \
: J2 C) l0 _: r2 ~& w表 1

LED1 2 @1 x4 h7 ]' N) F- d- x	LED2	LED3 4 ^2 g' Q& [9 M
D14/GPIO0[20] : V4 i8 L, M! q# P2 S' \	D12/GPIO3[16] 9 N2 H' O5 d/ d! {! |	D13/GPIO3[20]

• 逐盏点亮LED
  / n% y) S: m. C1 K  ^

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
, I9 J7 P: Y& ?2 D4 k/ TTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
  l. x# O2 A* p# OTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭
9 _+ P0 @6 F* j8 D: D% g7 Y" nTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
' q6 H; }6 Z" i& m% nTarget#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3灭
$ F5 W% @5 h' H6 u8 K+ m) v9 ], j  a7 jTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3亮
- T5 j% o, g7 N3 R" [1 I3 N7 V
图 19
  G/ j9 P+ t! [/ _& b

• LED流水灯
  

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
Target#./led_loop.sh

图 20

可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
. Y1 Q  F; ^3 ?( b) @* b在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。

• 按键测试
  

评估板用户按键与GPIO对应关系为KEY5：U18/GPIO1[28]。
8 G6 O* S/ L. W- w+ ?- L+ b; ^进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
Target#cat /proc/bus/input/devices

, N  T% }. n' w) O" _* A7 }图 21
: N/ b  M/ g# d5 p1 _5 K4 f
$ W/ m# c6 c4 E" e从上图中可以看到按键事件号为event1，执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。
2 F7 G* I7 U( u3 V6 B$ O4 i: V' wTarget#od -x /dev/input/event1

4 g, N* ]  i1 d5 r  ^& S- F6 I图 22

• 时钟设置测试
  

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
  O4 p+ q2 k$ C0 J: n, H如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。

• 查看系统时钟
  

Target#date
# c8 `: E. o6 o' D
图 23

& m4 d' f: T$ W3 \0 ?2 w

• 查看RTC时钟
  5 R, j0 P3 K0 l' o" f

Target# hwclock -u

" T, P( q. ]: ?, n! E& l* z图 24

• 设置系统时间
  & Y7 d1 l) h, q

Target# date -s "2020-08-19 16:15:00" //设置时间：2020年8月19日16点15分00秒
7 z  j; \* M) @: e( C5 T" gTarget# date
* n2 z/ u: t5 j9 P- M! J
图 25
" z( E6 F" W6 Y- @
. d: X& B# {! h

• 同步系统时钟到RTC时钟
  ( P+ w' U( f2 @1 I4 v2 d& i

Target#hwclock --systohc -u
% d& T/ z* Q1 X0 N7 V% I$ lTarget# hwclock -u

% [5 t+ u+ z0 j6 v图 26
" S2 f! v& h, J. m  d' R. E- x
( s/ ^2 ]: U& K

• 同步RTC时钟到系统时钟
  

Target#hwclock --hctosys -u

图 27
$ {- [' y0 _9 x: ]: ]: m: O/ T

land

很好的东西，学习了