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TL437x-EVM评估板测试手册(1)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-25 15:17
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-9-10 15:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    前言本指导文档适用开发环境:
    2 H1 z$ s$ q: M- I: ^& pWindows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
    2 W* H  M: N3 U, y+ }9 BLinux开发环境:Ubuntu 14.04.3 64bit
    / e! f$ ~; {/ S+ T, m! z虚拟机:VMware14.1.1
    ) P2 m$ B/ \" w( r, |5 n) t7 TU-Boot:U-Boot-2017.012 C9 O9 s  ?( ~# M* u' f
    Kernel:Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
    * v; s9 L% \" d8 lLinux Processor SDK:ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05
    + R2 y, m2 Q6 P4 S进行本文档操作前,请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
    8 ?& s6 w5 c4 e1 h本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下,默认使用UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
    * t2 H  O# E: m5 A9 v/ g; K
    ' g3 g& v; M: b  F3 E' Y* u# ~+ h1评估板快速测试1.1系统启动测试接入电源,并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART0调试串口。
    8 E5 x; P& ~/ w- V" M5 G& d9 k8 F
    图 1
    / k, U2 B( g% _. [& x/ }
    打开设备管理器,确认评估板UART0调试串口对应的COM端口号。+ l6 h! n7 |9 `5 |8 U: r
    图 2
    图 3
    7 B& ]4 m8 {9 g$ R% f5 Z
    打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号,设置波特率为115200,8N1,无检验位。建立串口连接,如下图所示。
    + A+ d1 _* j' Y1 D4 d
    图 4
    ; p" R0 [( \! G" z$ c; t0 M/ u
    将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽,根据评估底板丝印将拨码开关拨为00110(1~5),此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动,串口终端会打印以下类似启动信息。6 H# M6 m+ H2 \8 Z* k
    图 5
    图 6
    图 7
    , g( ~0 ?+ q* N! _  \: e
    在系统启动过程中的LED变化说明如下:
    - E& f, D& g2 O# q+ M& W7 {. ^评估板上电后,电源指示灯D3点亮;随后U-Boot第一阶段启动,D1点亮;紧接着U-Boot第二阶段启动,D2点亮;直到内核启动运行时,D2熄灭,D1进行心跳闪烁;NAND FLASH进行读写时,D2闪烁。4 f8 V3 f8 N. w; l' j& X4 h
    系统启动后会自动登陆root用户,说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。' b3 z" e, b* P- B
    图 8

    % n% t& F" C5 X  L+ c" \- E% S1 S. z* h- z. `
    1.2文件测试测试PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下:2 e* @( q7 T$ c, \% N, n& b
    • 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
    • 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。& ~# R) p" j* r% c! I
    1.2.1通过Linux系统启动卡将配套的系统启动卡插到PC机,然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区,如下图所示。
    / I$ W! y+ s) L* ]
    图 9
    # ^, I; U+ M" U4 E. }! [  G. \/ p
    将系统启动卡插到评估板,启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
    ' C0 P1 R! a; H9 QTarget# df
    ) P/ Z. Q  E8 e) _. `Target# ls /run/media/mmcblk0p1
    : f9 \7 \9 a4 d# T6 _
    图 10

    ( g5 u1 P6 C  y4 ~1 J/ C* h1.2.2通过OpenSSHOpenSSH是SSH(Secure SHell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制,或在计算机之间传送文件,评估板文件系统默认已支持SSH库。" j6 @8 i! m  K3 M
    在Ubuntu中执行如下命令,查询是否已安装OpenSSH。& }# X0 M/ D4 S( w: J
    Host#ssh -v
    ) f2 |0 z  _% f* h5 u
    图 11

    ' k0 N5 E1 @9 D* {* [5 G可看到系统已自带OpenSSH。如未安装,请先自行正确安装OpenSSH。
    " a! l  V* V$ c, }) q0 K1 h+ ?9 @将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP,如下图所示。"-i"用于指定网卡,eth0为网卡名字,请根据实际情况修改。
    5 J: g; \3 I+ w/ s6 E% ZTarget# udhcpc -i eth0
    3 e) v" ^7 P5 I) a
    图 12

    2 A; h8 Q  \. R2 ~执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.106。
    - x  `( D  H6 Q8 |" F8 HTarget# ifconfig
    3 I8 n% f1 ]/ H7 [+ x* V
    图 13

    * Y$ Q8 ?# T2 k% H+ M
    • 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板! _. L- ?+ c. J
    执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1,并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
    . P. L7 K0 i, S4 V7 f; zHost#touch test1 //新建文件
    3 V  Z$ [1 _$ JHost#scp test1 root@192.168.0.106:/
    / ~- o  ^0 M; T/ f7 h
    图 14
    1 D# s" L; D# R$ p; p4 Y8 x
    如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”,请输入:yes。1 O6 }/ V+ G2 S+ e6 a0 i
    在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件,如下图所示。" w( g; o% q7 Z- y5 u! v
    Target# ls /0 L) Y) C2 q: ^2 h2 i- \1 x$ Q
    图 15

    0 ^5 M0 k  B; e2 J" A! ]
    • 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
      9 }5 U! [6 V, a3 M8 X, u4 [5 ?8 f/ ]7 t
    执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
    7 [; ~, [$ b& p5 D2 v) gTarget#cd /
    ( d8 r# D+ _+ C3 Z9 L2 b6 }6 bTarget#touch test2 //新建文件) i0 G% K5 k+ @1 x# O4 h8 V
    图 16
    ; U: y0 _' E/ @6 f3 ~$ }; y: @/ N: H/ _! j
    在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹,请在scp后面添加参数”-r”。; L2 U3 j9 o2 f. I/ X
    Host#sudo scp root@192.168.0.106:/test2 /home/tronlong/test/
    7 z( z: \! B9 _! G8 v2 I" xHost#ls /home/tronlong/test/  j/ {/ k/ y2 b- X+ O
    图 17

    ' O9 q% U7 H% \! D) u
    • 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
      5 i% h/ m' {( Q
    在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
    ) {7 R) T2 `& |0 a/ I8 J) m/ uHost#sudo ssh root@192.168.0.106
    6 X3 p) R' {1 w' R, ?0 F6 L
    图 18
    如需退出登陆,请执行exit或者logout命令。/ n( w0 i5 l" C$ Y( O2 G% T

    # j' X! _8 y+ @8 c1.3LED测试评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。
    # D! |+ W, g1 a2 n/ m2 k. ?) x" l: J
    表 1
    ) P6 ]- `, e2 p7 W3 K
    D8
    - J: a0 w0 F% i5 w5 v2 K8 j3 X" A
    D98 _" }  \" b2 o
    D10! [$ J6 a6 J  U* n8 @
    D111 s9 M% L8 j" v3 B5 d1 x
    GPIO5[10]' K4 b+ A" k; P/ T% Y: f
    GPIO5[11]
    ! Z1 [/ \5 Y. e. [: t
    GPIO5[12]# L+ o. b! x' J) N
    GPIO5[13]
    9 n' R, H% k6 K: x
    . }( E' t" `# ]$ J
    • 逐盏点亮LED0 P/ u8 f0 j5 N9 y) Z
    进入评估板文件系统,执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。. `3 G6 B8 y& ?3 F. `
    Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8灭6 o+ e0 H! p0 m( s1 O; T
    Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8亮
    " u$ R1 |. X: N1 [Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9灭; N. v2 g. {+ O. [& }% E
    Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9亮! t, \% p/ `1 |' t9 K+ R: @: q
    Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10灭
    ) K" y5 p$ H) z- {6 d& B9 aTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10亮' ~; ~2 d" b& b  r
    Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11灭
    8 f4 ]7 A2 a& ~/ j' k# tTarget#echo 1 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11亮' T( H2 i& M- r5 n. A+ z$ d
    图 19
    0 @. D& ~$ O# L6 M- O
    • LED流水灯
      & }: C9 `. F* V. N" x
    将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径,执行如下命令运行脚本程序,循环点亮LED。; s. ~: t, C1 A1 y8 v
    Target#./led_loop.sh
    % W3 {/ u7 E& X) r5 @
    图 20

      M2 k7 ?& ^4 b* r# W: Z可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
    ; E7 E" p: U3 x在执行程序时,若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限,可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。: i* l6 W5 k' Z+ k6 P  z

    ! U2 @" `' N- r% F/ a/ G' d9 O& V7 q1.4按键测试评估板用户按键与GPIO对应关系如下表。, _; n; ?- |0 k/ @
    7 v- d4 f) ^- {' W5 B
    表 2
    ( h" `- K. \5 L
    KEY0
    ; W" s$ Z% B3 S* [! E! X
    KEY1
    . T4 x8 j6 A5 c0 X
    GPIO3[7]
      F  n' {, T' l% `& R2 j$ ^
    GPIO3[8]
    9 d- C- d" z! i3 a* s$ P% f7 ?

    # }7 T- ^$ k2 V/ ^4 C+ Y# ^进入评估板系统,执行以下命令查看按键事件号。
    9 X% R3 T* f5 g0 f1 ^6 w* ^6 Q+ oTarget#cat /proc/bus/input/devices$ N+ q! t0 f( P& s# Y' h
    图 21

    6 n( d2 O' @& t! ?- H3 k5 S从上图中可以看到按键事件号为event0,执行如下命令进行按键测试。" o, a" ~7 g# u1 _' J. U, M* K
    Target#od -x /dev/input/event0
    , v& M' d* F! ]* m先后按下评估板的2个用户按键,可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。
    & \% A. l5 N- Y
    图 22
    $ W1 C! G, Q9 e
    1.5​​​​​​​时钟设置测试Linux系统中分别有系统时钟(软件时钟)和RTC时钟(硬件时钟),系统时钟掉电即会消失,RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。6 |; }' E: L( R$ l
    如需使用RTC时钟,请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。: P" M4 W' L# J* j
    • 查看系统时钟1 X5 C) C, g! @+ f
    Target#date7 ~# u4 @* W' E! f/ l8 z" n
    图 23
    7 D. W% j8 \. \( Q' U$ j
    • 查看RTC时钟
      4 B2 l( l  q1 y7 h) D, Z% Y8 V' J
    Target# hwclock -u
    / S7 f! N" U% j
    图 24

    7 L$ A5 d, S# `( P) D0 g0 `, S
    • 设置系统时间) B0 @- N' Q' r, d4 O7 g
    Target# date -s “2020-08-07 15:27:00”//设置时间:2020年8月7日15点27分00秒
    . p1 B! g: k+ N" `4 Q& g/ J+ m) |6 pTarget# date
    5 a1 A! u8 p0 b* Z# `- @# A7 |; @! ^
    图 25

    4 S2 P; K$ N* ~9 P7 b# @' P
    • 同步系统时钟到RTC时钟. P) T3 `2 N5 j$ V" t
    Target#hwclock --systohc -u
    0 g9 W" J1 }& TTarget# hwclock -u- h7 a9 \9 w- A
    图 26
    * k) a7 |5 t6 f6 z7 w# x* e2 t
    • 同步RTC时钟到系统时钟
      4 h! f4 F8 D0 B. X1 X1 A
    Target#hwclock --hctosys -u
    2 k% u. S2 Q& B; ^0 A  h3 V
    图 27
    7 @, C0 E# U( ]! u8 c
    $ \% r2 z  t& D7 R. g7 h
    1.6CAN总线测试评估板有两个CAN接口,测试方法为:将两个CAN接口连接,测试两个CAN接口互相收发数据的正确性。
    5 ?0 }- C$ e3 k# T. ]) h$ X
    图 28

    ! q# B- r, [4 g4 n9 E4 d  E请按如下方法连接两个CAN接口。  g% [+ \$ t1 ?5 v- W" [8 d
    • CAN0接口H端子,连接CAN1接口H端子。
    • CAN0接口L端子,连接CAN1接口L端子。
    • CAN0接口GND端子,连接CAN1接口GND端子。. Q$ N0 _2 h5 T: x7 O/ j5 \
    进入评估板文件系统,并执行如下命令查看CAN设备。' |. z4 z/ b) m7 f) k# F) K) z/ R
    Target#cat /proc/net/dev- t2 X% G/ L5 M" `( Z
    图 29
    8 F% ^  A5 f& r) S# }+ ?
    执行如下命令可查看CAN配置命令的使用方法。
    9 S6 c7 H: F  BTarget#canconfig --help, i2 Z8 h/ T, Z& N4 x/ u$ ]  |
    图 30
    2 u  L: @! t; ?
    将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\can_test”文件夹下的两个脚本程序canconfig-can0-1.sh和can0-to-can1-test.sh拷贝到评估板文件系统任意路径下。在脚本程序所在路径执行如下命令运行脚本程序,测试CAN接口通信功能。+ S& s* z5 O( p
    Target#./canconfig-can0-1.sh
    0 Q( `/ n; g4 J- {
    图 31

    2 \- w2 P* J2 zTarget#./can0-to-can1-test.sh( [" |( U5 U" e9 x; b
    图 32

    ( d& I8 m- ~, |1 z$ }) J脚本程序的任务是从CAN0发送20帧预设数据到CAN1,同时从CAN1发送20帧预设数据到CAN0,并保存此两组数据到can0to1data.txt和can1to0data.txt文件。: N! n" U; C; f# L5 s! e$ a, ?
    图 33
    5 h: m+ W1 U8 T- S1 _. \0 V
    打开当前目录下生成的can0to1data.txt和can1to0data.txt文件,查看文件内容数是否和下图一致。如一致则表示CAN通信功能正常。
    ! |' K: R) q, j9 U. W8 Z" G# Z8 QTarget#cat can0to1data.txt6 L% C; ?' X- ~" R1 y8 ~
    Target#cat can1to0data.txt
    4 _( _2 j2 e1 T. Z/ q+ F7 q+ i
    图 34

    ) q, E9 J( z/ B9 L" `: \: h. }1.7FRAM读写测试7 ]0 ?: a6 ~+ v- I% e
    本小节对评估板FRAM进行读写测试。
    6 a- o- Q! N9 M( z8 Z执行如下命令,将字符串数据写到FRAM。1 g$ H" l, n6 J0 ^
    Target#echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/44000000.ocp/4819c000.i2c/i2c-2/2-0050/eeprom1 C- N  |% i- h& ^4 x% g! w0 g
    执行如下命令,读取写入到FRAM的数据。. ]1 s7 L, N+ ~9 ]2 D( j
    Target#head -c 16 /sys/class/i2c-adapter/i2c-2/2-0050/eeprom+ o! g0 w/ q* P) }% y3 w- i7 F' u
    图 35
    $ A' [; p; z; V' E
    1.8DDR读写测试Linux系统启动时,在U-Boot阶段完成DDR的初始化,并打印DDR实际容量,如下图所示。3 f2 J- F" j6 a7 ]3 X
    图 36

    - f: I8 k' P/ _DDR读写速度受实际情况影响,测试速率以具体情况为准,以下测试数据仅供参考。: L9 N8 a. Q# i( [0 r" N/ V9 g* K9 ^
    • DDR读速度测试
      / }8 l" l! }( r) |5 n1 V% v* Z8 F
    进入评估板系统,执行如下命令对DDR读速度测试。6 |  L) B" Q+ I4 z
    Target#bw_mem 100M rd8 O- R+ q: D) W3 Q$ @; U/ D* }
    图 37
    " e' H& D" O  N6 m! G, N6 A' W
    测试从DDR中读取100MByte数据,可看到本次测试的读速度约为:375.03MB/s。( X) A, c& m9 C
    • DDR写速度测试  D$ `9 |* z6 g
    进入评估板系统,执行如下命令对DDR写速度测试。) G9 I' X+ n' l
    Target#bw_mem 100M wr4 ?3 w: H, v7 {/ [6 {7 e1 T
    图 38

    / Y; B7 p$ d) W# K+ f测试写入100MByte数据到DDR中,可看到本次测试的写速度约为:275.43MB/s。! i( w; A1 o6 [% e; X, ?+ w
    • DDR拷贝速度测试% b' v: r% o9 H1 |! q5 e
    进入评估板系统,执行如下命令对DDR拷贝速度测试。
    ) r! P" m( ~( _5 T0 P1 sTarget#bw_mem 100M cp
    / n  b9 \$ f6 q3 M. a* J8 ^! |
    图 39
    测试拷贝100MByte数据到DDR中,可看到本次测试的拷贝速度约为:195.63MB/s。
    $ {$ ]: I' d4 h& s9 S) {* C; O! @- K! h8 U3 t; I
    1.9SD卡读写测试本小节使用评估板配套的Linux系统启动卡来测试SD卡的读写速度。不同的SD卡以及不同大小的测试文件,对SD卡的测试结果会造成一定差异。评估板启动后,Linux系统启动卡的BOOT分区将会挂载在文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
    5 F5 W6 M& X0 y! A& [9 M& _Target#ls /run/media/mmcblk0p1
    9 N0 q' H. W& |1 Y+ L
    图 40
    7 |! m7 S8 y  p& h& ]4 X+ n' o7 `& u$ K" i
    • SD卡写速度测试: Z7 u8 t2 J+ I9 |% f
    进入评估板系统,执行以下命令测试SD写速度。
    0 S/ z/ X7 z, MTarget#time dd if=/dev/zero of=/home/root/test bs=1024K count=2004 e7 ^% s0 X! N& O# K/ S% q
    time命令有计时作用,dd用于复制,从if(input file)文件读出,写到of(output file)指定的文件,bs是每次写块的大小,count是读写块的数量。
    , U/ L$ x/ ]# Y; h( E) @7 v7 r& Z“if=/dev/zero”不产生IO,即不断输出数据,可用来测试纯写速度。: W  W8 x0 M* E. [
    图 41
    / n: ]3 t/ y7 o" h# a) s9 N$ k+ v! z
    此处一共写200MByte测试数据到SD卡的test文件,可看到本次测试的SD卡写速度约为:200MB/12.70s=15.75MB/s。1 D0 C' i; A2 n! _& O1 W, ^$ J" x
    • SD卡读速度测试
      * U/ c) Z( Z9 D8 m9 d( l  W
    测完写速度之后,重启评估板,并执行以下命令测试SD卡读速度。
    ; ~! B, u$ C3 r8 q* G# ?Target#time dd if=/home/root/test of=/dev/null bs=1024K2 A# M6 u7 E6 s4 a4 s: n8 [
    “of=/dev/null”不产生IO,即不断接收数据,可用来测试纯读速度。
    $ X! m& h) f5 n) a0 M# |4 P
    图 42
    ' r. `+ d& [. Q! V2 l0 A, ^. x( B9 M0 v
    此处从test文件中一共读出200MByte的数据,可看到本次测试的SD卡读速度约为:200MB/9.93s=20.14MB/s。  m5 f% {! g- f+ `# B# f
    1.10NAND FLASH读写测试本小节对NAND FLASH的MTD6分区进行读写速度测试。MTD6是NAND FLASH的备份分区,一般存放小型文件系统,大小为32MByte。读写测试会将该分区内容擦除,请做好数据备份。: {2 g- F6 v, C$ w4 I' j. \
    执行如下命令查询NAND FLASH分区,确认MTD6分区大小(读写请勿超出分区大小),将该分区内容擦除。0 c) t& F; e- m) n& I7 J! F/ t
    Target#cat /proc/mtd
    # o9 y  {8 [/ ^5 e5 H; p% J3 MTarget# flash_erase /dev/mtd6 0 0
    6 }; o/ @1 Q' V, n! z: m% T/ c; b( c
    图 43

    ) G) a9 z/ u# }9 Q5 U+ `
    • NAND FLASH写速度测试1 r6 P/ l# g( i7 D! o5 U
    进入评估板系统,执行如下命令对NAND FLASH进行写速度测试。8 c" F" @* P8 r
    Target#time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30
    ' k. u6 Z& Y0 l9 J$ L
    图 44

    3 D. t% [% V, I此处一共写30MByte测试数据到NAND FLASH的MTD6分区下,可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为:30MB/6.62s=4.53MB/s。
    : x. }; e/ n1 i& G
    • NAND FLASH读速度测试9 ?" x8 _, D2 b8 K" |5 @8 F
    重启评估板,进入评估板系统,执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。+ w  U, I% Q0 {0 f4 R
    Target#time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k  z! p+ ^+ K8 Y& i/ M4 Y
    图 45
    * c, X4 f# y0 |8 w
    此处从NAND FLASH的MTD6分区读取30MByte数据,可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为:30MB/2.59s=11.58MB/s。
    ! N8 a; |- n+ M/ Y
    2 y$ H- Y2 _$ O2 k9 p1.11调试串口切换测试1.11.1调试串口切换测试UART3使用RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS232串口连接到PC机的USB接口,如下图所示。
    ; w' p) `0 C/ z, N
    图 46
    ; @* w/ f3 E# R6 `. h' v- N
    打开设备管理器,确认RS232串口的COM端口号,如下图所示。, p8 {' O; I/ V! {  M' ~8 T) x% W
    图 47

    5 T( P# S& w8 v% o+ f% F打开串口调试终端,选择正确的COM口,波特率为115200,8N1,无检验位,并建立串口连接,如下图所示。0 e! J# {# \) F" B
    图 48

    . m3 p) ^* |/ E, }进入评估板文件系统,执行如下命令将调试串口切换为RS232串口。
    % s8 R* ~1 _6 ETarget#setsid getty 115200 ttyS31 Q$ v# i+ K& y6 Z6 @. W: g* ]
    图 49

    8 R% d4 V  _; a! r/ U8 g0 h! P执行命令后,将会在新建的RS232串口会话框中打印如下类似登录信息,请输入用户名root并按回车键登陆,如下图所示。
    7 m+ }, [, Y$ \+ n+ l
    图 50

    ( `) ]  `( A1 q" o$ l1.11.2调试串口切换RS485串口UART4使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS485串口连接到PC机的USB接口,如下图所示。# f1 H( g8 i" L: j
    图 51
    ! w: C7 s7 F" I& X
    RS232转RS485模块与评估板上RS485串口连接方法如下:
    - |2 A' {3 X" S1 d- _$ F0 |1 U
    • RS232转RS485模块485+端子,连接评估板RS485串口A端子。
    • RS232转RS485模块485-端子,连接评估板RS485串口B端子。
    • RS232转RS485模块GND端子,连接评估板RS485串口GND端子。
      ( k# q# i! Q/ g; {
    打开设备管理器,确认RS485串口的COM端口号,如下图所示。
    9 h- l9 L) s4 V
    图 52

    $ M9 A( I+ d& }. b2 X" v打开串口调试终端,选择正确的COM口,波特率为115200,8N1,无检验位,并建立串口连接,如下图所示。
    7 [! a% O  n, t0 p2 ]& P
    图 53
    : }/ @1 _: g' |. Z/ q  t' K
    如需同时使用两个调试串口,则进入评估板系统后执行如下命令创建一个新用户(比如Tronlong),用户密码自定义。如无需同时使用两个调试串口,则可不创建新用户。
    * f# l3 u  V  J( X% PTarget#adduser Tronlong9 r. G  w( }" A, @& _+ `
    图 54

    - Z# S) D  q5 M; a' j执行如下命令将调试串口切换到RS485串口。: ?1 i; |$ }- r% Y7 Y
    Target#setsid getty 115200 ttyS4
    * ]7 [# E2 ?2 W1 y
    图 55
    7 a, k+ w/ s( u
    执行命令后,会在新建的RS485串口会话框中打印类似如下登录信息,请输入用户名root再按回车键登陆,或输入用户名Tronlong再输入自定义密码登陆,如下图所示。4 g: V/ D0 O# \: O
    图 56

    ( L) w* S- D0 c, Q+ R& j! f5 Y1.12 7英寸LCD触摸屏测试评估板默认支持的7英寸LCD触摸屏型号为Tronlong的TL070A,请通过FFC软排线将LCD与评估板连接。
    # ?6 o+ h$ W5 L6 \* }& q' R- I
    • LCD触摸屏显示  E8 b4 }8 H! V
    评估板上电,进入文件系统后即可看到LCD显示Matrix Qt界面,如下图所示。) h: k. U; {  b
    图 57
    4 {* h8 T! O1 V3 G
    • LCD触摸屏校准测试
      8 s' {; S1 K' s3 A
    在执行触摸屏校准程序之前,执行如下命令关闭Matrix用户界面程序,如有其它界面程序,请一并关闭。
    . S; Y) Q+ R2 R% J! {. c4 p9 S) V, jTarget#/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop
    1 V( C1 Y5 |3 y9 q4 ~( }执行如下命令进行触摸屏校准。
    % x& u3 [8 C9 W: {2 s7 QTarget#ts_calibrate! {& Y  j  i8 w- C. }
    执行命令后LCD会弹出校准界面,如下图所示,请依次点击校准准星。连续点击五次之后,会在文件系统”/etc/”目录下生成触摸屏校准文件pointercal,校准后的信息记录在pointercal文件中。: F+ O# z1 O& ~$ y$ H& {
    图 58
    , u1 s0 L: q+ A
    图 59
    , f9 h0 r! d5 W; B) \
    执行如下命令重新启动系统界面。
    + r0 f7 g; o' t1 A" }7 N1 x5 r1 TTarget#/etc/init.d/matrix-gui-2.0 start
    ' s( j! d( \% p) U" J
    图 60

    ; w* q6 v5 F/ ~. K9 k# G3 P
    • LCD触摸屏亮度调节测试1 a' t+ C3 e& E, Q$ O
    LCD屏幕的背光支持8级变化,亮度级数为1~8,关闭为0,最亮为8。
    1 L4 q- g3 a& _1 @7 p进入评估板文件系统,执行如下命令查看最高亮度级数。( n! `; p! W& \6 G  [( ~
    Target# cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness
    ) }5 n6 p- N& s4 v3 w查看当前亮度,执行如下命令。" ^' `- h& n* D- b/ Z- P
    Target# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness9 y3 \4 a* J; g7 l" ^
    执行如下命令,通过修改亮度级数参数改变屏幕亮度。1 k8 G. V: h) a2 M$ L$ {! ^
    Target# echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
    4 L' h. C, `  `8 V, G' R& Y: U
    图 61

    & v6 q& ^1 ?# g2 K+ V: q
    • 基础设备树文件7英寸LCD显示屏配置说明
      # Q" y8 K2 |+ O: m
    评估板基础设备树文件为内核源码”arch/ARM/boot/dts/tl437x-evm.dts”,默认配置为7英寸LCD显示。查看LCD显示屏数据手册,关键参数如下。
    8 S; g- p# A4 L
    图 62
    图 63

    3 j; @, s6 J4 M基础设备树文件tl437x-evm.dts的7英寸LCD显示参数配置如下。
    6 }! [& p: g) n/ v9 e7 J/ k1 F; ?5 w. t' {5 D5 b
    &lcd0 {! U* m- l9 A) F2 g& c% b
    panel-timing {
    " u/ [: q7 m9 ^, {2 Oclock-frequency = <33000000>;9 n1 ?6 l0 R7 a
    hactive = <800>;& ]! \" ^# U' g" q4 J, x( w. z
    vactive = <480>;. t9 r% w! J1 U1 r; o# ]
    hfront-porch = <40>;! L7 V2 _" D7 Q
    hback-porch = <40>;$ r  W* b1 c0 r: y( P
    hsync-len = <48>;. v0 V% I, }7 ]* |! ~$ B  d' r
    vback-porch = <29>;& r0 Z4 L8 p9 [; u
    vfront-porch = <13>;- X9 D3 `( }$ q' I" m7 D; R
    vsync-len = <3>;  i) H* d# B) z9 ^
    hsync-active = <0>;
    4 W( q1 Q0 r3 m, k$ I) m. Yvsync-active = <0>;
    & u# L5 [2 o) Y) X! ]de-active = <1>;: ]3 q3 ~! K' X3 Z" g
    pixelclk-active = <1>;
    ' ?; d) K% H5 i};) v5 w9 I7 M* o; |" ~' G' ]
    };" S6 U* {. S% {/ [

    7 s8 f+ _8 ]2 `# d7 a1.13 12.1英寸LVDS显示屏测试评估板基础设备树文件为内核源码“arch/arm/boot/dts/tl437x-evm.dts”,默认配置为7英寸LCD显示,可通过对设备树文件进行修改以支持不同尺寸的显示屏。
    " m! K( O1 s' x* Q! H评估板支持的12.1英寸LVDS显示屏型号为友达的G121SN014 V4。查看12.1英寸LVDS显示屏数据手册,关键参数如下。手册中未说明Front-porch、Back-porch、Sync-len等典型值,仅给出总的行/帧同步时间Blanking,可将总同步时间合理划分为对应的Front-porch、Back-porch、Sync-len时间。手册并未说明Hsync、Vsync的极性,默认低电平有效。) B; h) n5 D3 ]
    图 64
    图 65
    7 \  a+ [6 F% \2 h
    根据以上关键参数,如需使用12.1英寸LVDS显示屏,则基础设备树文件tl437x-evm.dts的LCD显示参数需进行如下配置。
    : y) v6 ]; V7 k1 r2 _6 r6 h$ h( @6 i+ A9 _* i: Q% @
    &lcd0 {  j/ d& ]2 t6 f& ^1 v( s; H0 l; b/ x# r
    panel-timing {
    8 s9 [' g! R% B3 Z' b( c1 Oclock-frequency = <40000000>;
    , q1 @# ~0 |- uhactive = <800>;
    / ]; v6 P; k5 P7 S/ g. pvactive = <600>;
    ; b5 c8 ?8 o9 p- C2 _/ ^( R7 `hfront-porch = <100>;' b( }% c1 i# z7 N2 u$ O- D8 j5 g
    hback-porch = <60>;+ R9 y# @7 L0 V
    hsync-len = <96>;
    , [. u( G8 _- R' R$ cvback-porch = <5>;, n; l0 t1 ?' q5 u4 q
    vfront-porch = <13>;
    8 K$ T$ V" S0 F5 w" Avsync-len = <10>;
    ; n; C) l, m6 a$ K0 h& Qhsync-active = <0>;% M; D5 M0 i% L; w& E! k, w, `9 n
    vsync-active = <0>;( ~; U4 s9 K  z0 z- f6 r( }
    de-active = <1>;
    ( a8 s+ n, T% H1 Spixelclk-active = <0>;    /* 配置LCD像素时钟下降沿传输数据,而不是直接根据
    $ \) g: F8 ~. D- L1 u8 [极性分析得出的上升沿*/
    ; K, V6 g& W  r( p* `1 i};3 l( N" S' k4 Z# d& Q' `, G, K+ C
    };
    9 v1 @1 I/ ~/ \9 s5 k8 o3 B2 ~3 c# I% s
    1 P/ d, z* w6 l) e8 P3 Y: _修改后请将tl437x-evm.dts文件重新编译生成dtb文件,dtb文件编译方法请查看Linux内核编译手册的设备树文件编译小节。1 n: X3 \7 m5 T0 Y' @5 B8 _
    使用TL-LVDSLCD-A3转接板将12.1英寸LVDS显示屏与评估板连接,如下图所示。
    4 y8 c% y' _# V4 G5 j( @$ i& P4 l
    图 66

    % L' ~! y/ {7 q! ^+ k; Z4 y使用新生成的dtb文件启动评估板,进入文件系统后即可看到LVDS屏幕显示Matrix Qt界面,如下图所示。+ b3 h+ v7 V/ O, S
    图 67

    % }- T# |# h/ `( R( P

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    2#
    发表于 2020-9-10 15:55 | 只看该作者
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