CPU
) N8 `) J; |& V0 g | CPU:TI Sitara AM5728# g) P5 L0 ?- q, M) R' K
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2x ARM Cortex-A15,主频1.5GHz
# _3 ?6 G3 G5 S: [1 p8 i |
2x DSP C66x,主频750MHz,支持浮点运算7 F% A5 ^ i7 S! {. I x# Q
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2x IPU(Image Processing Unit),每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心,共4个ARM Cortex-M4 核心
% ]1 Y. s6 v+ X8 ]7 D( o |1 r0 L |
2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心,支持EtherCAT等协议/ X7 D( L) {5 ^ p; V
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1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
: g- F! P/ t/ T# B* E; w! n |
2x SGX544 3D GPU图形加速器7 c) p* N% i4 \7 V
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1x GC320 2D图形加速器- t0 N4 O$ S9 l. \
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ROM
. m6 H) `' s$ D4 H+ p% ~ | 4/8GByte eMMC
/ c5 F# p6 ?2 {7 I2 R9 G |
256Mbit SPI NOR FLASH6 p/ u% H( m* {8 R L$ i
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
" ~- q$ t u+ p1 Y |
RAM
6 O; ]/ _6 J$ c# ` | 1/2GByte DDR3
Q$ |3 L1 B' g+ f! e |
2.5MByte On-Chip Memory4 l! f" m% {( \% _! ~4 Q$ J
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B2B Connector
8 H m; P# {+ P7 i0 F7 |5 D | 2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;1x 80pin高速B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;7 F8 \$ B9 M# q$ @
共400pin5 X9 W2 U2 v( L4 N
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LED
" U. C& ?* k- @ | 1x电源指示灯4 x |- L/ n& Z; ]2 h4 n# s
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2x用户可编程指示灯
: d0 }$ ~+ Y( T9 h |
Sensor
% ?' j9 T; T& N% q+ h0 K | 1x TMP102AIDRLT温度传感器
: f- r+ E9 K( D |
硬件资源1 B- \- H. _2 {4 |; i
| 3x VIP(Video Input Ports),支持8路1080P60视频输入+ W4 q$ V; y8 F' g& x s5 T
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1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60
8 _# J2 E5 b o |
3x LCD OUTPUT
$ m( T6 k( _& z: G# X |
3x eHRPWM" K2 R# l% l( J7 t* X( |
|
3x eCAP
( j& I8 u! r7 A0 U) U& n) T |
3x eQEP$ A0 N6 ~; E7 x& D' i9 z$ k
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1x NMI
, B$ M" i! f) v/ P$ |0 \ |
1x PCIe Gen2,支持一个双通道端口,或两个单通道端口,每通道最高通信速率5GBaud8 ?' }8 L- G& w% b
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1x USB 2.0# v# d: S! Q6 ^1 f+ S
|
1x USB 3.0# m3 T; ]! Q9 O' }. X+ h. z) _; w
|
2x 10/100/1000M Ethernet% a. H+ [ }( |- ~
|
3x MMC/SD/SDIO5 ^3 X9 _) m* w2 Z B# @3 p2 p
|
10x UART1 |% u1 w; `. T3 U: U
|
1x JTAG
. s: E! X7 p% c _( j0 J |
2x Watchdog, R1 I( W6 P* t: g5 l6 s% A) E
|
1x SATA
$ D. ]: ^2 F6 S+ d3 Z |
1x GPMC
) p8 U1 a* H9 z6 v |
5x I2C
5 n/ S5 u5 X+ ] |
2x DCAN6 q! C2 I* a0 X, g! d
|
8x McASP
/ z; `! W% S$ s, ?# X: D4 M. y3 w |
1x QSPI
8 e H4 T& e# l+ G( O; j% P |
4x SPI
+ g% t0 R' R) |7 f# K5 L& m+ \ |
ARM端软件支持) u' V6 t- t+ m3 L( Q
| Linux-4.9.65,Linux-RT 4.9.656 [6 A: F5 `" e( O7 P" I1 L
|
DSP端软件支持 T! G7 Y% z; ?* b6 `: m# O
| TI-RTOS7 G/ T& A$ d; \4 i3 T6 z
|
CCS版本号
( B3 E; N( y b: h( n- J( ? | CCS7.4
; ^/ W* r v5 ]4 M- i4 x |
图形界面开发工具- @: Q. v+ s! L( W. k2 @/ j
| Qt0 M- |9 m* z- b( C5 @3 A+ l- P3 `; ^
|
双核通信组件支持
7 f) }& U3 T5 I' M# T | IPC
7 [8 |4 M2 e2 K# ~* o3 X6 A$ r |
软件开发套件提供( ]) M' M5 C- ]4 t6 w X6 w
| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
5 W, i6 A! y. A8 d2 `, a3 G |
驱动支持0 i, }, A# q* B( u. N4 J# l
| SPI FLASH _* Z- Y* ^: Q* f: c0 R5 q3 F& X
| DDR3
9 K2 k: @% [8 m/ @* J: @ |
PCIe6 R) m2 X9 N4 |8 ?
| eMMC
' r- \- ~: S. G" \* e3 p |
MMC/SD
, i9 W" h4 _" E" p9 K9 ~ | USB 3.0
0 J, x$ U1 K z$ `0 I |
JTAG
% K5 `- J6 |, Z- _3 D+ `: m& v7 X' F$ M | USB 2.08 X- z, D/ b5 _
|
LED3 |2 G3 p" i0 B$ r; n& B
| BUTTON, E. R, U% ]. ~3 f! m8 B$ S
|
RS232; r& ^8 y! X% P& N) P* {
| RS485
* l5 f6 D4 l+ s' o8 R+ b" i |
HDMI OUT
# w1 F2 C, U( S# q5 O7 w8 g | DCAN
+ L3 W; U/ A( n1 M" c0 U6 K. Q |
SATA0 j% ]7 v: v, w0 m( T4 @& y% ~
| RTC" M/ j0 E3 S) P' M# u* w
|
4.3inch Touch Screen LCD- M$ {$ R/ e! A8 j
| 7inch Touch Screen LCD9 P3 J+ G" q8 ~/ c% G
|
EMCRYDT IC
, K- d+ b- e- s* @& h' _: K! l: r | TEMPERATURE SENSOR0 _& M9 L; b7 x$ e' y
|
eCAP 6 L& Q6 w0 B- I5 U* _, r
| I2C% M" }7 Z) p3 W, D
|
USB CAMERA! P' w6 S& }1 P9 l8 ?. w! O
| USB WIFI+ C- P: U! d ^% P. R/ U7 X* {' Z8 ^
|
USB 4G. X5 D, f$ ~* [+ l! T4 k0 L
| USB Mouse
0 y1 X, P0 n7 f |
NMI
% x- B8 S0 D+ O& J8 O6 h3 y, E |
* P+ j: X/ p+ y: r0 c P |