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基于AM5728双核ARM DSP C66x处理器设计的工业级核心板

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-25 15:17
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-9-8 16:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    1.核心板简介创龙SOM-TL5728是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的高端异构多核SoC工业级核心板。通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
    : o% P: ]; J/ n4 J* ?7 C用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。
    4 G# Z3 T8 b, u2 L, @: t9 {. O0 K: }# ]# y- |
    图 1 核心板正面图
    " L0 ]  B, P( w0 k2 H) g$ m
    : c6 j/ w2 X% Z; U# r1 q5 I
    9 G6 j# J" ~4 h3 \) t
    0 B7 z' W7 ]8 X3 t0 ]图 2 核心板背面图: W' h( d% u. a7 e9 v
    " m4 j4 F# V& S

    8 W; o, w/ K2 x图 3 核心板斜视图
    1 Z2 ^3 H9 s& M# n1 r1 q6 Q: x" S( w0 v$ h2 K: F9 s
    2.典型应用领域
      k5 ]0 N/ n) [. }
    • 运动控制
    • 工业PC
    • 测试测量
    • 机器视觉
    • 智能电力5 ^/ I" y8 Z: j' E

    1 M. N- P; `8 }9 g8 D+ u6 {3.软硬件参数硬件框图/ e) Y) j: O, F

    ! Y% A0 o" L  e0 o& F- \# w- A" `) D' H" Z
    图 4核心板硬件框图2 c2 V7 D$ j1 F5 o" z1 T+ J

    $ @+ P8 Q1 f3 e1 I8 ^+ G, a4 x' ^' P5 l
    图5 AM572x处理器功能框图+ a9 |, l( p: J1 T$ j. g
    % A! ^$ U+ f6 p2 X/ f3 b3 c7 p
    硬件参数7 n: J. c  w: X* Y- D1 T' V/ D: D
    表 1
    # L2 f4 S7 \/ q& H& K
    CPU
    ) N8 `) J; |& V0 g
    CPU:TI Sitara AM5728# g) P5 L0 ?- q, M) R' K
    2x ARM Cortex-A15,主频1.5GHz
    # _3 ?6 G3 G5 S: [1 p8 i
    2x DSP C66x,主频750MHz,支持浮点运算7 F% A5 ^  i7 S! {. I  x# Q
    2x IPU(Image Processing Unit),每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心,共4个ARM Cortex-M4 核心
    % ]1 Y. s6 v+ X8 ]7 D( o  |1 r0 L
    2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心,支持EtherCAT等协议/ X7 D( L) {5 ^  p; V
    1x IVA-HD Video Codec,支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
    : g- F! P/ t/ T# B* E; w! n
    2x SGX544 3D GPU图形加速器7 c) p* N% i4 \7 V
    1x GC320 2D图形加速器- t0 N4 O$ S9 l. \
    ROM
    . m6 H) `' s$ D4 H+ p% ~
    4/8GByte eMMC
    / c5 F# p6 ?2 {7 I2 R9 G
    256Mbit SPI NOR FLASH6 p/ u% H( m* {8 R  L$ i
    32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
    " ~- q$ t  u+ p1 Y
    RAM
    6 O; ]/ _6 J$ c# `
    1/2GByte DDR3
      Q$ |3 L1 B' g+ f! e
    2.5MByte On-Chip Memory4 l! f" m% {( \% _! ~4 Q$ J
    B2B Connector
    8 H  m; P# {+ P7 i0 F7 |5 D
    2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;1x 80pin高速B2B连接器,间距0.5mm,合高5.0mm;7 F8 \$ B9 M# q$ @
    共400pin5 X9 W2 U2 v( L4 N
    LED
    " U. C& ?* k- @
    1x电源指示灯4 x  |- L/ n& Z; ]2 h4 n# s
    2x用户可编程指示灯
    : d0 }$ ~+ Y( T9 h
    Sensor
    % ?' j9 T; T& N% q+ h0 K
    1x TMP102AIDRLT温度传感器
    : f- r+ E9 K( D
    硬件资源1 B- \- H. _2 {4 |; i
    3x VIP(Video Input Ports),支持8路1080P60视频输入+ W4 q$ V; y8 F' g& x  s5 T
    1x TV OUTPUT,支持HDMI/DPI 1080P60
    8 _# J2 E5 b  o
    3x LCD OUTPUT
    $ m( T6 k( _& z: G# X
    3x eHRPWM" K2 R# l% l( J7 t* X( |
    3x eCAP
    ( j& I8 u! r7 A0 U) U& n) T
    3x eQEP$ A0 N6 ~; E7 x& D' i9 z$ k
    1x NMI
    , B$ M" i! f) v/ P$ |0 \
    1x PCIe Gen2,支持一个双通道端口,或两个单通道端口,每通道最高通信速率5GBaud8 ?' }8 L- G& w% b
    1x USB 2.0# v# d: S! Q6 ^1 f+ S
    1x USB 3.0# m3 T; ]! Q9 O' }. X+ h. z) _; w
    2x 10/100/1000M Ethernet% a. H+ [  }( |- ~
    3x MMC/SD/SDIO5 ^3 X9 _) m* w2 Z  B# @3 p2 p
    10x UART1 |% u1 w; `. T3 U: U
    1x JTAG
    . s: E! X7 p% c  _( j0 J
    2x Watchdog, R1 I( W6 P* t: g5 l6 s% A) E
    1x SATA
    $ D. ]: ^2 F6 S+ d3 Z
    1x GPMC
    ) p8 U1 a* H9 z6 v
    5x I2C
    5 n/ S5 u5 X+ ]
    2x DCAN6 q! C2 I* a0 X, g! d
    8x McASP
    / z; `! W% S$ s, ?# X: D4 M. y3 w
    1x QSPI
    8 e  H4 T& e# l+ G( O; j% P
    4x SPI
    + g% t0 R' R) |7 f# K5 L& m+ \
    / U" s  o" p$ N$ Z! h
    软件参数
    * }1 O* ?/ d4 `1 x表28 t8 R5 v" ?1 l" b) m
    ARM端软件支持) u' V6 t- t+ m3 L( Q
    Linux-4.9.65,Linux-RT 4.9.656 [6 A: F5 `" e( O7 P" I1 L
    DSP端软件支持  T! G7 Y% z; ?* b6 `: m# O
    TI-RTOS7 G/ T& A$ d; \4 i3 T6 z
    CCS版本号
    ( B3 E; N( y  b: h( n- J( ?
    CCS7.4
    ; ^/ W* r  v5 ]4 M- i4 x
    图形界面开发工具- @: Q. v+ s! L( W. k2 @/ j
    Qt0 M- |9 m* z- b( C5 @3 A+ l- P3 `; ^
    双核通信组件支持
    7 f) }& U3 T5 I' M# T
    IPC
    7 [8 |4 M2 e2 K# ~* o3 X6 A$ r
    软件开发套件提供( ]) M' M5 C- ]4 t6 w  X6 w
    Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
    5 W, i6 A! y. A8 d2 `, a3 G
    驱动支持0 i, }, A# q* B( u. N4 J# l
    SPI FLASH  _* Z- Y* ^: Q* f: c0 R5 q3 F& X
    DDR3
    9 K2 k: @% [8 m/ @* J: @
    PCIe6 R) m2 X9 N4 |8 ?
    eMMC
    ' r- \- ~: S. G" \* e3 p
    MMC/SD
    , i9 W" h4 _" E" p9 K9 ~
    USB 3.0
    0 J, x$ U1 K  z$ `0 I
    JTAG
    % K5 `- J6 |, Z- _3 D+ `: m& v7 X' F$ M
    USB 2.08 X- z, D/ b5 _
    LED3 |2 G3 p" i0 B$ r; n& B
    BUTTON, E. R, U% ]. ~3 f! m8 B$ S
    RS232; r& ^8 y! X% P& N) P* {
    RS485
    * l5 f6 D4 l+ s' o8 R+ b" i
    HDMI OUT
    # w1 F2 C, U( S# q5 O7 w8 g
    DCAN
    + L3 W; U/ A( n1 M" c0 U6 K. Q
    SATA0 j% ]7 v: v, w0 m( T4 @& y% ~
    RTC" M/ j0 E3 S) P' M# u* w
    4.3inch Touch Screen LCD- M$ {$ R/ e! A8 j
    7inch Touch Screen LCD9 P3 J+ G" q8 ~/ c% G
    EMCRYDT IC
    , K- d+ b- e- s* @& h' _: K! l: r
    TEMPERATURE SENSOR0 _& M9 L; b7 x$ e' y
    eCAP 6 L& Q6 w0 B- I5 U* _, r
    I2C% M" }7 Z) p3 W, D
    USB CAMERA! P' w6 S& }1 P9 l8 ?. w! O
    USB WIFI+ C- P: U! d  ^% P. R/ U7 X* {' Z8 ^
    USB 4G. X5 D, f$ ~* [+ l! T4 k0 L
    USB Mouse
    0 y1 X, P0 n7 f
    NMI
    % x- B8 S0 D+ O& J8 O6 h3 y, E

    * P+ j: X/ p+ y: r0 c  P
    + }/ d/ k& ]" C3 G, v! G* t: K
    4.开发资料
    • 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
    • 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
    • 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;
    • 提供详细的DSP+ARM架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。$ o  @  J' H+ ^" p1 X" U* B7 ^
    开发例程主要包括:3 o! k3 ~7 @9 u( Z
    • 基于Linux的应用开发例程
    • 基于TI-RTOS的开发例程
    • 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
    • 基于Linux的EtherCAT开发例程
    • 基于Linux的多路视频采集开发例程
    • 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
    • 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
    • Qt开发例程+ E2 {6 u5 t$ i
    / C9 K) b5 J- k8 {
    5.电气特性工作环境; [; n! y/ Y; D  j% f2 y+ X
    表 3
    " Y& c, \# [# M! }/ O- E  I$ n
    环境参数6 C8 u# h2 }& W1 n5 |& c* O
    最小值3 Z. ?9 k' p  Z. o0 Z" G
    典型值
    ( A! i4 |: ]* X6 T  F# q
    最大值
    3 k) J4 h6 m4 O7 S' x
    工作温度
    8 V4 X+ `8 I7 r7 Q+ e7 w
    -40°C
    " T! _! P$ E% K; J8 x
    /* c6 r" z# w5 N/ U+ K" }" O3 O
    85°C9 P5 g$ u. L; F
    工作电压
    0 N6 |; k3 \: B' T( D
    /
      }1 Q& V# m2 K( Q  {4 z* P/ \
    5V
    % q4 s% I' A5 E
    /7 {& e/ b& \+ J% s# [

    1 Q% H& g" M# q$ g
    7 x% l4 X( a! \) m, y功耗测试6 s2 m: J6 B) c3 T; z5 P) ?
    表 4* L* N' W( b) c7 q& z5 X2 N9 i
    类别. w+ e+ T: n; N! ]" t- {, n
    电压典型值
    . n5 Q* {7 O* p; A' u1 E8 G
    电流典型值- k# Y8 j. v! ]3 ^9 l& O& P0 f7 ^
    功耗典型值
    . G) ?" a' w: U7 K8 H
    核心板
    7 E$ X; n% I$ F) M
    5V
    3 h. U: x7 C8 `: F/ T% E
    950mA+ O' R! _3 [& `: |7 x0 j
    4.75W
    , h! \3 F- R  t: X( Y6 E5 Y
    备注:功耗基于TL5728-EasyEVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。
    ! c$ ^3 c$ |5 ^4 z
    % i: k9 \2 E& \! p/ U) l" d6.机械尺寸图表 5
    8 x% }3 d% o) O+ X5 i
    PCB尺寸
      D& E1 @1 u. x, y
    86.5mm*60.5mm9 d9 f$ M" W; }
    PCB层数
    : G9 ~# g; H! \; W
    10层9 X- [: b5 y( h' @" K# k
    板厚& t! Y5 ]  h+ o
    1.6mm
    7 r0 p  T$ R  h0 `% L! V
    安装孔数量) ^" h4 @, [/ j6 f; {
    6个
    & |* O" b5 |% P  B: e9 @

    0 @- _+ I$ ^  O' G( j# @图 6 核心板机械尺寸图(顶层透视图)' ]$ v- W0 ]3 v9 W) y9 L
    0 R" m& T$ N/ G& t. A
  • TA的每日心情
    开心
    2020-8-5 15:09
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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