FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

4 N2 j; l$ }1 ]

, L+ `# c" v  C  Q+ I/ k现     象：Nozzle change error。

) |$ V5 I5 N# p1 H5 |, \& p# H分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。
: z* _% f  K( d6 w7 O5 r( W3 s" {
6 v3 e# j/ m( ~. L对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
/ k, U* A- S  |6 Y6 F1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
2 K$ }! z- m, }/ {( d8 {B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
2 V$ g3 ^: l* J5 I# u* YC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
( ?7 Q# z; B& w# oD.   关上安全门。
$ F: ]+ X0 z" {2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
% \" k/ F# d$ [; J" |7 TD.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
E.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
/ l7 `: _" K" m. |' Y  S. Z/ n& XF.   关上安全门。
二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
A.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
# |. _3 o# h2 p  l8 `1.按下E－stop，打开Rear safety door；
. C, R+ [! N* r; ~. ~$ P2.拆下一只holder；
2 T4 I7 O( ]& u3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
" l1 `) S" k, K0 O5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
5 ~# A$ ^- H' i6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
0 A( x9 O: N; `0 X5 V# v, c7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
3 V! x6 v% }  Y, B8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
2 f' ?/ D$ D* _4 A4 c: X: D0 C' g9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
( u( A, O' }4 Q# e. s12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
* M6 M% n) Q- R* S6 u! |' L1 `2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
- E% w( F$ R1 R' b3 D# U! p5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
5 G" K% ?- ?0 x6 Q7 n* i) X6 h- Y6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
* {( V/ J: @# M& ]+ n) i7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
10)   完成PQ轴的Proper值的设置。
6 c- P+ q/ W) S5 I" q$ j
- f: L$ t( p$ tB.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！

对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
- U, f+ H* \$ }+ D* C% v4 S8 j一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。

6 e5 P- H4 j9 _4 r; g
二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
0 v# x3 T: v* u8 F2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
3)   做一次Nozzle check；
& h" a1 z4 M1 ?. }* n7 w) ^6 w6 Q4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
7 _2 E* i3 d2 E$ U( [  D. p+ P5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
# `. s9 `- O5 K# Q0 ]% o/ y6)   锁紧固定的螺丝。

2 C" Z  ]$ z' j0 S5 ]1 f( v
三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
3 b  i8 S0 Q5 [1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
. T" O) h+ C4 T$ S5 l2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
0 a; T# t0 L- I8 Y8 i9 a  V4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
0 ~8 i3 U# F+ D5 t' [5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
0 V7 x+ J8 q# \& r9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
1 h7 S1 {+ S% d3 W10)   锁紧螺丝。
) E! p' y6 |& X( U& f! q
$ N7 F, B$ v8 E# s1 f& o
四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
12)   用handle将CAM轴转到0度；
13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
14)   按下E-stop；
15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
+ a/ f! Z# `" x, ~+ a/ eA．   拆下一只或两只相邻的holder；
9 O/ Q& o0 q- p( r" A% b( KB．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
C．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
8 Y+ c( q# M5 i: j& {! n- _D．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
E．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
4 O! F( D4 {1 |+ _- x& mF．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
G．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
H．   将拆下的holder装上；
% k6 ~" }( P3 P  t( x# s( YI．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
a)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
c)   按下E-stop；
d)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
e)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
f)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
' z- B% K8 l5 Wg)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
h)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
i)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
j)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
* f4 a( T/ F7 W2 E; Gk)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

hpucq

看看FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程。