FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

0 m1 _8 ?8 L+ I1 Z: y
$ i6 J; n) |3 H

+ Y1 j- t9 B8 A. s& j. n0 ~9 E现     象：Nozzle change error。

分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。

对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
) z4 i; ~3 D0 ?2 P5 z! j# Y9 C1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
- m' j4 l/ e+ G& g  U! UB.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
1 a. I1 R) t/ R: Y# }7 J( WC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
7 F: L7 Y+ q1 hD.   关上安全门。
2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
) A' l5 C% |5 ^5 GC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
D.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
8 m% [3 G% O8 V7 ~: Z! oE.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
# C2 s* f6 p) C5 {* s$ D' E0 ]F.   关上安全门。
二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
. J4 f4 K- q6 }  {9 rA.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
/ o5 S5 ]' {# G6 ~8 i1.按下E－stop，打开Rear safety door；
2.拆下一只holder；
7 d& W5 \! `. j( Z3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
* I# `: q& ]! T1 n2 N0 i4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
+ w; B& V$ C$ m* o* i( ]# V( X6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
$ D$ v; v0 C; z2 J2 s5 X: j- z4 M7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
9 y6 ^% A# s( @# N2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
1 @! P" ?* c# [5 N) X3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
) ?# ~* S4 _# B4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
; o% T8 M! d6 P7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
: J1 K/ u: s* l8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
10)   完成PQ轴的Proper值的设置。

B.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！
. ~; a7 {2 A6 q/ j% k1 v% P/ U
对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
1 v' c7 ~! D0 U; c一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。
  w! C/ v! P" D
) ^+ n+ e6 o& i, D
二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
5 U7 m' D3 ], u; N- r  l. ~2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
/ C, p8 l( D! m; k% n: q3)   做一次Nozzle check；
: d0 E$ r  \4 V* ^' B4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
) I0 H4 e. E. Y+ q% g& q5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
- J7 n# |1 ]' O  {2 R6)   锁紧固定的螺丝。


0 D4 K( }+ g+ Y& f( l6 d6 y三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
% a4 j/ E- U* B: ]0 i2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
+ P9 t2 ?, Q% B' E3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
7 L/ S% R  q4 C- C, d& a- Y2 L4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
) Y% S% Y: u; H" B- p5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
- j# B9 v' e9 b0 V  @* g: u6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
1 a) ^+ e5 l: S- @7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
; }/ Q. @7 I2 |0 t8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
10)   锁紧螺丝。


四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
) ]5 ]3 J, c8 E) Y5 ?11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
12)   用handle将CAM轴转到0度；
13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
14)   按下E-stop；
15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
7 n9 a; L& B& z* p16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
4 Y3 Z- a5 m, lA．   拆下一只或两只相邻的holder；
B．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
6 j. J" v7 Q4 i; @C．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
D．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
6 p% |$ X3 c& l( H3 o2 W8 AE．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
F．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
G．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
H．   将拆下的holder装上；
I．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
! C& J& {: d6 ]% f8 `  Ya)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
# w4 f2 }* O& i7 T3 R5 H, @b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
( k: `+ J8 H$ I5 ^# `2 [c)   按下E-stop；
d)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
; C- D# y7 i" _, N. A( ye)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
& \; i; J- L* }f)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
* w! T/ |0 P* h. cg)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
h)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
  p& Q, z& [; [" D) N$ K! h: Ti)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
  x* o4 z0 _  _- i6 j9 Q6 Mj)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
8 D; B0 J+ L$ y% R, D. i  zk)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

hpucq

看看FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程。