FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

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现     象：Nozzle change error。

分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。

' u$ u1 I' j0 M* F对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
" h& `( t/ r- K! N一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
( c" x4 r6 W3 y1 x1 \5 G/ `5 }: u1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
' }. v1 q" w5 i& U) c. r6 VC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
" D, G  G* z! ~6 \4 sD.   关上安全门。
; i4 L6 \5 d6 x$ o! Q: }- I/ O2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
7 n1 \9 Z3 _2 S6 B1 RA.   按下E-stop，打开Front safety door；
1 i' q% j0 g3 cB.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
' L+ h$ ?! Y1 h  O/ q8 ZC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
' H9 O  W1 u' ^+ ~* n6 {D.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
E.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
9 T# O. U5 s/ K% d  P3 oF.   关上安全门。
6 |1 @4 K7 {; x+ F" ~二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
+ J# P$ n$ a! l: t1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
A.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
4 s6 l0 Q& c( W) E; ^1.按下E－stop，打开Rear safety door；
2.拆下一只holder；
3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
7 M! P; _7 r' `9 y/ o  L8 l4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
2 [( N8 A  C- k5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
& U/ Z3 d% j* x6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
6 R' F# P6 @* M7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
2 x$ K9 @  {# I/ d% n8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
7 R) S. v! v$ j; L/ b1 t9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
  X; s9 e+ @* C; e5 X12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
) y/ W) _6 g# L) L3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
7 Q. s- A7 C0 g4 @4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
( D) \% d; y+ }' e5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
9 z, M0 I2 T6 X4 N" ~0 Y6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
0 D; A1 F: w. s7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
7 Z2 I3 L) b, s8 K. c! t+ J9 A9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
; T3 Y- O, C& A. _6 d10)   完成PQ轴的Proper值的设置。
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B.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
  ~: E1 w: U$ A( w! q; T具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！
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对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
6 |2 s+ ~2 g* U; n2 Y& M# h7 ?一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。
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  ?* B7 l( X* {  F9 Z9 h) x: I5 x二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
5 E. M6 e/ m8 f! W0 C3)   做一次Nozzle check；
4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
6)   锁紧固定的螺丝。
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三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
: @$ d& A! l( e) w1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
7 a/ T3 H; C+ q' O& x- x3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
4 t7 h& T6 T1 ]% r3 i6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
/ e) E7 z6 _6 n3 N) Y7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
" h8 e% p/ {6 P+ \6 T7 K8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
# I4 k" j" ]3 \' C10)   锁紧螺丝。


四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
12)   用handle将CAM轴转到0度；
/ R# V: k  a& g: I/ H# _; v13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
& r2 F5 A, y5 p7 t3 b: x$ @14)   按下E-stop；
6 |6 t: V5 e) f  z# p; N8 K' E* @15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
8 A3 }) \# }- }A．   拆下一只或两只相邻的holder；
B．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
* `- Q# q- H6 CC．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
& k$ s6 e1 K7 {0 H1 mD．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
9 L. F- a  I6 X4 O5 XE．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
3 i6 l2 G  l8 |% {+ rF．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
G．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
, |8 z, u+ ?; p" M2 J" _& F# o; ZH．   将拆下的holder装上；
; v1 }; n7 `. |; P/ O2 NI．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
a)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
) Q3 S( z# [$ C2 Y+ N6 \b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
# t5 S7 A7 x  U/ b. Lc)   按下E-stop；
d)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
) H. `, E( h( I8 Ne)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
f)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
' _3 r" O1 t2 K  c2 wg)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
4 K8 J5 ~- k. ]/ d% g, _h)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
! C5 e! n" I, J$ ]3 Ri)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
4 n' C  Q! d: F$ @  lj)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
/ ^& m$ u6 C8 x8 E) A( Q: {/ y: wk)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

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