CP732 ServoPack Origin Calibration

Demyar

CP732 ServoPack Origin Calibration
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第六章 Servo Pack零点调整和Gain/Motion 确认

6-1  Servo Pack参数确认

查阅机器的伺服参数表，确认Servo Pack参数与伺服参数表相符合。如需修改，修改后则必须关机重启。

6-2  Servo Pack 零点调整

1． 开机进入主画面后首先将D1、D2 退回，执行[ Part Rejection ]，然后将XY-table移动至 Unloading Position ；

2． 进入Maintenance --- I/O check 确认以下I/O状态：

注意：进入I/O操作时，Cam轴必须在0°。

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这个实用，谢谢楼主分享。