TMS320F2837x开发例程使用手册

Tronlong小分队

基于仿真器的程序加载与烧写

• 查看仿真器是否安装成功
  5 H( k. {$ j8 t- [( t8 f8 y- v

广州创龙配套多种版本的仿真器的工程仿真配置文件，均在光盘目录下"Demo\NonOS\TargetConfig\ccxml"里面的。
如下TMS320F2837x的开发，均以TL-XDS200仿真器为例。开发板断电，连接好仿真器和开发板，并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽，开发板上电。右击计算机图标，点击“设备->通用串行总线控制器”或者“设备->端口”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。

图 1

CCS集成开发环境自带XDS100及XDS200系列仿真器驱动。如果仿真器无法正常使用，请检查是否存在驱动冲突，XDS100系列仿真器使用FTDI芯片，请检查是否与已经安装使用FTDI的USB转串口驱动冲突，如使用XDS200仿真器，请检查计算机中是否正确安装USB转串口驱动或者尝试重新安装计算机主板芯片组驱动。

, f' @( \+ ?8 `" n5 N) A1 ]* K: y

• 设置工程配置文件信息
  % T& y6 U) D2 u7 H- f

请先按照相关软件安装文档安装CCS，然后打开CCS集成开发环境，点击菜单"File->New->Target Configuration File"，如下图所示：
6 U2 `  L/ D1 e- p0 D' Y- K
5 q) z6 Q! e' o$ l+ E图 2
9 L( k: H# d/ G- ?3 Z( j8 g- T0 N6 Z
2 I  [4 |4 }! N9 M& A在弹出的界面中输入工程配置文件名字，然后点击Finish。如下图所示：
7 t/ J; w- j1 E: L; P' v1 k
( x9 d  c: Y* s  [5 T5 s! _$ b图 3
, v& q% @, _, a4 ?
" ^  f) d9 d* {9 i在弹出的对话框的"Connection"下拉框中选择对应的仿真器类型（如使用TL-XDS200仿真器请选择"Texas Instruments XDS2xx USB Onboard Debug Probe"），在"Board or Device"下拉框中选择对应的CPU型号：TMS320F2837xS，并点击保存。如果CPU是双核，请选择：TMS320F2837xD，如下图所示：

图 4

& m. P+ X3 c7 @9 i4 r: q仿真器连接开发板，上电后，点击"Test Connection"，测试仿真器是否连接成功。如下图所示：
8 [3 _( O. z0 V* [/ H. s
6 r5 \1 ^( I" k图 5
, E/ T2 I7 s! o6 x. ]! o& x7 m: ~) `
/ e0 A: u4 j( Y7 S5 h7 Y: l

• 加载GEL文件
  

GEL文件主要用于在仿真调试的过程中对CPU进行初始化，如PLL、DDR等，还可以执行一些调试操作。CCS集成开发环境自带"f2837xs.gel"文件，为默认选项，可在Advanced界面配置。

图 6
. M$ N* [: B& ?& g1 x
点击CCS菜单"Run->Debug"，弹出以下类似界面，可以看到C28xx核，是可以加载GEL文件和程序镜像的。

图 7

8 }, F2 \2 f1 U. `1 |右击对应的DSP核，在弹出的界面中选择"Open GEL Files View"选项，右下角会弹出"GEL Files(TMS320C28xx)"对话框。

图 8
3 t4 Q5 H7 i/ F6 G- d
- Q, g" E, a4 H& Q* z! C8 H若前面没配置，可在对话框内点击右键，在弹出的界面中选择"Load GEL"。选择对应目录下的GEL文件，再点击确定，接着右下角的"GEL Files(TMS320C28xx)"对话框会出现Success提示语句，如上图。

9 i( ]: Q$ L+ W( {( g" R( c

• CCS连接开发板CPU
  

右击对应的DSP核，选择"Connect Target"选项，会显示Suspended状态。这说明CCS已经和开发板CPU正常连接起来了。

图 9

备注：如果此处提示"No source****"的信息，不是错误信息，可以将其忽视。
" f, B( Z" _( ~, X  l, g+ O1 X' u, E

• 加载程序镜像文件
  - l6 M. v- K; Q/ x. K% j

点击"Run->Load->Load Program"，选择程序镜像文件（光盘"Demo"目录下有用于演示的LED.out文件，现象为底板LED灯被循环点亮），可选择并点击OK。接着点击绿色三角启动按键，程序即可正常运转起来。
/ {5 n3 g; W: z/ j( [9 |) J( a
/ R* S0 V- w6 A5 q. e% c图 10


! J+ w* D( |  j+ M# u
8 N6 E* h" \- ?+ L图 11
1 I+ T) l1 P' f* u
/ Z3 s/ @0 E' F' e. |; g+ z0 u& K$ ^

• 烧写程序到FLASH
  

烧写单核裸机程序到FLASHCMD文件是编译完成之后链接各个目标文件时，用来指示各个数据、符号等是如何分配到各个段，以及每个段所使用的存储空间的，通过CMD文件可以实现将编译生成的.out程序烧写到FLASH。具体烧写步骤如下：
添加CMD文件
右键工程点击"Add Files…"，在弹出的对话框中选到"2837xS_Generic_FLASH_lnk"文件，路径为光盘"Demo\F2837xS\NonOS\F2837xS_common\cmd"目录下。

9 t9 X3 \" b4 s* A* H  B图 12
! v5 ~" i; |3 }8 z. B' z5 x* M5 A$ Z
; k7 J+ {4 y/ ^' E& U& s
图 13
% y/ l7 d& S4 @% b* l4 R
- P1 E1 C1 V' u) q( t# K在弹出的对话框中，选择"Copy files"，然后点击OK。
" P; r' W0 J% o6 ^/ k
, z  Y8 B0 k- H$ H& E图 14
' M- o8 T# l4 u  i# I# B2 D
编译程序镜像文件
8 j3 \& D3 g) }7 L' n/ G先右击工程中"2837xS_Generic_RAM_lnk"文件，点击"Exclude from Build"，再右击工程，点击"Build Project"，即可对当前工程编译。
6 s) F$ c7 X9 n7 P% v$ y' e+ w
图 15

: @- V# G( Z/ K' J! r烧写程序镜像文件
% q% ^& z0 c4 I3 p( \点击"Run->Load->Load Program"，选择刚生成的程序镜像文件并点击OK。加载完成即烧写完成，重新上电就可以运行程序。
) K7 [/ }: y6 ^4 `2 r: g
# d7 ?4 v) V0 p* e图 16

3 P9 e4 D7 L! O$ z: b3 {! L如果遇到烧写效果与仿真效果不一致，则有可能为例程中存在延迟函数，导致运行效果延迟较大（几百秒以上）或无法运行，解决办法如下:
请双击工程里的main.c文件,在文件里查找是否有"DELAY_US"函数，如下图：

图 17


# j2 u, s, F8 B# P& h" \: {/ Y图 18
& U7 T$ G0 R: q' i
" j3 @9 e8 w1 ^& p7 v将其注释即可。
如有，请在文件里加入外部定义和复制内存地址代码，并重新烧写，添加位置如下图。
外部定义代码：
* i: m* o7 ?' B# ^extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
1 }9 N+ a2 R0 ]extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
3 \% @6 i0 |8 n+ X: d8 i. a8 j% |3 P复制内存地址代码：
mEMCpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);

( a( r, P, |4 L6 Q8 ]图 19
7 a+ a# I" A9 |/ F9 g' P, F( P
备注：如果遇到烧写不成功，请按以下流程进行操作：

• "Help->About CCS->Installation Details->Installed Software"，搜索flash，点击"Debug Server Flash"，Update更新即可。
• 更新完成，提示重启CCS。
  

重启完成后，Debug Server Flash版本会变成Debug Server Flash 6.1.0.1425。
% r; n% ~) n- j% H# q2 h& F
烧写双核裸机程序到FLASHCMD文件是编译完成之后链接各个目标文件时，用来指示各个数据、符号等是如何分配到各个段，以及每个段所使用的存储空间的，通过CMD文件可以实现将编译生成的.out程序烧写到FLASH。
- V* c$ y! n  h以双核工程led_flash为例，具体烧写步骤如下：
- M4 M" @3 N$ L& [按照工程文件的导入步骤，将led_flash_cpu01和led_flash_cpu02的工程，导入到CCS的Project Explorer窗口，如图所示。

6 d+ }1 q  l+ J: q/ P图 20

% k* h$ m0 j3 M打开led_flash_cpu01的工程目录，右键点击"2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd"，左键点击"Exclude from Build"选项。
  b- x* m: k" M7 b0 F
8 q4 i# e) N3 i! K. X
图 21

然后，在led_flash_cpu01的工程目录下，右键点击"2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd"，左键点击"Exclude from Build"，取消该选项。
0 ^4 n- V2 _5 V% Z4 B
3 Z5 I4 I' x6 y+ k6 G8 H图 22

, `4 q9 M  T9 a9 \在main.c文件的定义中，添加以下代码，如图所示：
& C+ h8 u. Q8 C/ a% v* ^#define _STANDALONE
$ r4 l* J: h+ G- T) w#define _FLASH
( y$ \) F- c; }#ifdef _FLASH
6 n- r" e0 h* D4 O  sextern Uint16 RamfuncsLoadStart;
% a+ Q: ~+ x, m* c7 Kextern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
8 W/ v& m1 V; O8 e#endif

图 23
7 {7 n, M. X* J# `
' \& }* D( K5 p0 k在主函数中，添加以下代码，如图所示：
/ V4 _7 ~1 W0 H#ifdef _FLASH
9 H; Q" t8 `6 g5 L2 Kmemcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
' a, E0 t" V1 Q+ C( ^# ?% o#endif

' ?, Q7 t/ {4 M7 P#ifdef _STANDALONE
* P& @  U6 Z) V/ n1 O#ifdef _FLASH
" D4 O$ w+ `- h //发送 boot 命令，允许 CPU2 开始执行应用程序
3 N% ]; `1 }1 a: o; M2 \7 qIPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
" D* V' y& T  l# l' M  S# s4 \) t#else
// 发送 boot 命令，允许 CPU2 开始执行应用程序
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
3 A" Y  [& e/ P3 q$ k7 q) m- }8 t#endif
; Q5 ]0 z& u8 _# }; S9 I#endif

// 片上 Flash 初始化
& |# Q2 s* M7 j6 B! W! w#ifdef _FLASH
   InitFlash();
#endif
* ?9 ?2 ]; d9 X$ p& `
图 24
' o; U* X& {  n0 h3 O( K
* u% R/ B/ x. D9 W5 R保存修改，点击"Rebuild Project"选项，重新编译工程。
0 {3 i. ]3 y" y
/ D+ S( u1 K) c( c图 25

  }2 h# a1 _0 M' p打开led_flash_cpu02的工程目录，右键点击"2837xD_RAM_lnk_cpu2.cmd"，左键点击"Exclude from Build"选项。

图 26
. c2 F: _* e4 J1 x/ J5 E2 \
然后，在led_flash_cpu02的工程目录下，右键点击"2837xD_FLASH_lnk_cpu2.cmd"，左键点击"Exclude from Build"，取消该选项。

3 @5 S0 ?* C" g+ G6 Z& u5 z# j图 27

在main.c文件的定义中，添加以下代码，如图所示：
#define _FLASH
! f, |1 |: p" |) i5 x" _% e0 x! F) @#ifdef _FLASH
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
- r7 |, h' V! h" e4 o& ~. z, Q) Mextern Uint16 RamfuncsLoadSize;
: P4 s& Q' g$ X% [$ A7 q8 i* lextern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif

图 28
: k# q9 ?, F1 p+ `
  w# k* ^5 g5 l: l  L) f) V在主函数中，添加以下代码，如图所示：
#ifdef _FLASH
0 z) h: i5 y4 Q/ ?( \' cmemcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif

. ~1 ~. u0 p, c9 J; c  T% ?// 片上 Flash 初始化
#ifdef _FLASH
$ I5 a  N6 j' J0 h0 O+ C1 {0 d   InitFlash();
#endif
, }/ J% m% D9 p# S1 n
图 29

* d$ o3 \. o4 F, Z+ J4 Z2 n- y保存修改，点击"Rebuild Project"选项，重新编译工程。
  A5 h! i! h) ?# o
图 30
0 u% W2 k3 o! j; {
按照工程导入步骤，将生成的led_flash_cpu01.out和led_flash_cpu02.out文件，分别加载到CPU1和CPU2。
, g. b6 i/ ?8 Z. ]3 H开发板断电，然后重新上电，就可以正常点亮，核心板上的LED流水灯。
烧写双核SYSBIOS程序到FLASH以SYSBIOS的LED工程为例。
将光盘资料的Tools目录下的"TMS320F2837xD_BIOS.cmd"文件，拷贝到对应的工程目录下。

9 M" G( e7 f9 p7 ?; d7 L图 31
8 h/ w) u' x" b5 n* ?
6 C8 f  S6 U0 |# j  E4 n按照工程文件的导入步骤，将光盘资料中"Demo\DSP_F2837xD\SYSBIOS\Application"路径下的LED工程，导入到CCS的Project Explorer窗口，如图所示。

' J' X6 `+ m+ b9 m) `图 32
) r" L2 @; J) b+ g& s9 ]1 {( s5 q9 Q: P
打开sysbios_led的工程目录，右键点击"TMS320F2837xD.cmd"，左键点击"Exclude from Build"选项。
$ e9 l* O7 B" E; l$ u8 @. l
! X( I7 e0 |. e7 x2 x4 U5 p图 33

双击工程目录下的app.cfg文件。
/ J/ i! e5 f% R
; G) d0 Y) R' j  J! @图 34
% e2 Q' N1 L# t. V3 N) f+ \
- T9 x9 p" c2 H% D: \, k" q7 N点击Boot选项。

3 v! N+ |' A3 v  f+ d" ]图 35
2 c/ l" y9 b" U" a+ Z5 I) e
确认Boot配置，如图所示。
  }4 ^0 e) f% K& P' t( O
7 @" A, z+ T9 f! d1 p9 k" u图 36

+ B% l. K0 _/ Z9 U: w: Q+ z保存退出，右键工程，选择"Rebuild Project"选项，重新编译工程，如图所示。

图 37

, b" {5 `. }$ m* G; ]按照工程导入步骤加载sysbios_led.out文件，然后点击程序运行按钮。
开发板断电重启，烧写到FLASH的流水灯程序，即可正常运行。
8 d6 D1 h# V+ y0 L( I$ n
4 p  S+ k# h7 ~

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