基于单片机的伺服电机性能测试系统设计

zxshunine

摘要:介绍一种基于C8051F330单片机的电机转速性能的系统设计，并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单运行可靠,可以很好地用于测试各种伺服电机的性能。
+ S, C$ U5 [: q! ^+ U关词:单片机;测试;伺服电机
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" Z: n; v4 L) N# O  |- \电机在生产实践中有非常广泛的使用,涉及到各个领域。对于一个高精度的控制系统,电机性能(精度)的好坏，对于系统性能有着至关重要的影响。常用的电机性能检测可分为离线检测和在线检测。但经过人们的研究,这两种检测方法实现起来都有点复杂。虽然离线检测实现起来相对容易,但是检测的数据可用性不强。在线检测得到数据虽然比较可靠,但是检测算法复杂,而且精度受到很多因素的影响。因为影响电机的性能的因素有很多,如电枢电流、电枢回路电阻和电感、励磁功率、惯量矩等,都很难测量。特别是对那些精度要求不是很高的场合,更没这个必要。实际上,电机性能的好坏最终是表现在电机的转速性能上,只有稳定的电机,才可以进一步地对电机性能做定量分析和判断电机运行的异常情况等进行监测。故只要判断电机的转速性能,即可以间接地断定电机性能的好坏。因此,对电机转速性能的测量是非常重要的。
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starskyuu

电机在生产实践中有非常广泛的使用,涉及到各个领域。对于一个高精度的控制系统,电机性能(精度)的好坏，对于系统性能有着至关重要的影响。

Bin99

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