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S3C2440 Linux驱动移植——LED heartbeat

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发表于 2020-6-1 14:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
开发板:TQ2440! ?, o! P, N- C; q# m  E

% m' E$ `" w" {3 u" ?  B内核:Linux 2.6.32% e: q) G4 H7 g' S% C
& r0 g* ]" c  P' A+ _" t6 R1 b3 P, w
PC OS:Ubuntu 11.04
1 J' F9 s$ o/ J, y
) C: k7 Y8 a7 }# L1 h  e
& T, ?% `# ?6 k: m
+ \- X- T* H4 i; w9 I8 _- j5 w    本文将对LED驱动的移植进行说明,本文的LED用于实现heartbeat,也就是系统启动以后,led会想人类的心脏一样,按固定频率进行闪烁。
; p, X3 c$ g; D% }! U* Q" v* I
! t" K6 C; e% s& ^/ ^除非系统死机,否则LED是不会停止闪烁的。/ W  ]2 w$ d7 Z9 g+ k
, f7 }* c7 S3 }0 \, X3 f
1. 配置内核,如下图
9 e3 o6 P/ i* W8 W, q# L+ r+ @$ g6 ]. ^& T# x: b. e/ G" h8 t

% t. a2 U' f( e5 G5 a" O& u: p- E0 R+ }3 O0 {0 y# G

" T& h( x) \$ n* a" H
, i# P+ M1 H/ K& S3 A+ f2. 修改代码* H' F2 ]# `  E/ L

- z- q1 U7 |8 X3 e, C5 {9 I3 CTQ2440开发板提供了4个LED可供用户控制,本文用其中一个LED实现heartbeat功能。: n5 u* o. i2 H+ z
, c9 o/ T6 v5 _% O5 t2 S9 X
该LED和GPB5号管脚相连。/ ^: g! t8 w6 b$ @2 J( B" M
/ E$ }" b& t' ^4 Z" v* m2 w
打开文件arch/ARM/plat-s3c24xx/common-smdk.c
$ r$ Z% J  ^3 r$ Z4 v1 y% K8 v( T  y5 M5 F8 T# v- m, y' s
将smdk_pdata_led4修改为. _3 \* y) q0 O6 ]2 N# b

$ r/ W/ d9 d6 ]5 J5 Jstatic struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1/*smdk_pdata_led4*/ = {/ t" r! B! ]& t9 u& |2 s( S7 G7 F- G
    .gpio        = S3C2410_GPB(5),//S3C2410_GPF(4),
. r, F! U4 `7 D& R6 f    .flags        = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
* r1 q; V( [) ~  g    .name        = "led1",//"led4"," m% k  ^9 z1 [
    .def_trigger    = "heartbeat",//"timer",
9 I4 ?  g. l8 n# Z) i  f1 t, t};, B& A4 F1 I+ L* @5 e1 ^
由于这是板子上的第一个led,所以将名字也修改为LED1。9 {( V7 D- o- P2 E+ B* H, C

3 P9 O& x( i" h1 g7 U, r- m$ _: a" G' {: B- X: l6 {& x* c

9 B% V! ]2 X0 g4 u将smdk_led4结构体更名为smdk_led1。* U! ]8 b; U9 F; t  s4 X0 i. D; ~. j

# ^$ \, p# d! i  d- J5 }. J将smdk_devs数组修改为如下:
, N! ^4 u% L1 Y7 I( k! I- |. h' I5 T0 ^
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
/ K, I  V% V4 {" @# l    &s3c_device_nand,: P3 w$ ~' e9 \' ?& j' S
    &smdk_led1,8 u6 f8 w: r( a8 c7 v
    //&smdk_led5,
7 j' `8 z3 D8 {    //&smdk_led6,
$ I7 `& H; D4 o) D    //&smdk_led7,
: B5 `. o8 {# z. ^3 c2 z6 ]};( P6 J& T& M9 \

' y+ E  S; X! c: k( B1 I1 Z" K# H2 p+ d# V6 F4 a2 a- B

+ ]; @) C: S0 r, m8 u最后修改smdk_machine_init函数如下:# [5 ?& u2 c* C: G( N% |
  c: w- }6 w/ u) k. o0 [
void __init smdk_machine_init(void)5 v  h$ w* ^& T& m
{' o" G- N* h+ [7 f% j% Q' L& C. l
    /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
+ k4 Y1 E. l8 K. C
# ?& l( @# U$ D3 @6 p* s    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);1 G8 Z) D# Q; H( c
    //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
- j9 i' P$ L- u; V    //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
3 D6 I9 K8 m1 ?    //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);. J/ T: C4 p0 g' j( M( B2 G- z
    //s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(7), S3C2410_GPIO_OUTPUT);1 b, r$ k- Y6 ~4 z# b
    s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
* |, e8 Y+ V+ S2 i) d    //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(4), 1);
/ E. {/ z- j2 E! U, W( ^    //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(5), 1);% r. \; s. H) I! c/ [
    //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(6), 1);' i7 C7 ]0 S& g  m6 f) B6 w
    //s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(7), 1);. f# f5 s/ F/ p. P$ z; l+ @/ s
  x6 f3 P, D, N0 m/ O
    if (machine_is_smdk2443()); J# B5 h" l) D, P2 I5 ?0 D3 ]3 W9 l  q
        smdk_nand_info.twrph0 = 50;9 H  t3 l% d6 ^0 g

5 ^$ g; w# i; U+ S' ?$ ]0 c    s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;
$ d: S$ I7 d' i7 E1 `1 i  ^# L" R+ `& n$ S/ _8 B5 Y
    platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));1 ~. A2 V0 r  b& V1 M7 v

$ X: X& @4 Y# Z7 t    s3c_pm_init();
6 _, N. y. d- `; \+ y, V$ z}
& I1 }) c% r8 @: G1 p9 m; ~2 A6 c( h, ~* _

7 a9 n3 ]( _9 J$ t( x; `
" ^. Z2 K, o$ h5 F; R3 |3 d$ N3.  验证, H4 g1 G+ S! W4 i
% F, H( S6 A2 s& B- E
编译内核,烧入后,并运行。0 E1 @2 x* j7 e# s& s! q5 F

$ K  f7 Z0 d4 j* Q7 ?! U1 B系统启动后,LED开始闪烁,同时可以在sys文件系统中看到该LED。如下:
( c7 J- `5 L: R! L: v1 U
1 @; o- \/ ]% X$ y5 Y[root@yj423 leds]#pwd
) q3 \! v" n6 f. T4 k, i/sys/class/leds: r. L' q: M" B! B
[root@yj423 leds]#ls8 [9 `! z/ e  J. I
led1
% x! q8 s# H% ?6 W$ j! t: x- L+ J1 E" `# _: n0 I5 j
% b! z& U9 j6 \3 _* c; l
1 U) q5 I4 d2 L: J- s

, m, G% k4 Y4 k0 w

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发表于 2020-6-1 16:03 | 只看该作者

% N2 j1 }7 Y' y* l开发板:TQ2440+ H* Y) ^; _: A: {+ U' u1 L
这个开发板功能很强大
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