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執行時機：當工作頭內各軸的解碼器記憶消失時
通過內藏在工作頭的電池，工作頭上的各軸的解碼器（位置資訊）被記憶。當機器停止向解碼器供電時解碼器電纜與馬達間的連接被切斷，或者電池餘量用完時，解碼器的記憶就會消失，發生解碼器備份錯誤。有2 種發生該錯誤時的對策。如果接受過本公司代理店的培訓，請按照以下的步驟恢復記憶。如果沒有接受過本公司代理店的培訓，請與本公司代理店聯繫。
1. 請確認工作頭內的電池的連接。確認了連接及解碼器電纜沒有被切斷時，請更換電池。如果電池的餘量不多時，請更換新的電池。
2. 用手動慢慢將工作頭內的軸移向正確位置並復位到原來位置。
4 @) [& H8 U& B; Z3. 請進行工作頭內的各軸的MT 復位。
  [+ H% m$ _- @/ v3 z8 W: b4. 請在吸嘴置放台內安裝治具吸嘴。按下機器的START按鈕，當自動校正結束時，機器就會處於可以生產的狀態。如果錯誤沒有被解除，請確認解碼器電纜是否被連接，或者電池的連接狀態是否正確。

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Heaven_1

电池经常出问题