基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——MMC/SD子系统解读(一)

ulppknot · 发表于 2020-5-28 13:42

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在阅读本文之前，请先掌握以下基本知识，不然请略过本文。

预备知识：

熟读LDD3前十章节的内容。

熟悉内核驱动模型（sysfs）和platform总线。

简要了解过SD卡规范。

本文的内容基于如下硬件和软件平台：

目标平台：TQ2440

CPU：s3c2440

内核版本：3.12.5

基于SD规范4.10，即《SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification Version 4.10》。

一、MMC子系统构架
待写。。。

二、主要数据结构
待写。。。

三、MMC子系统初始化
首先看看子系统是如何初始化的，完成哪些工作。

代码位于linux/drivers/mmc/core/core.c。

static int __init mmc_init(void)
{
int ret;

/* 创建一个工作队列*/
workqueue = alloc_ordered_workqueue("kmmcd", 0);
if (!workqueue)
      return -ENOMEM;

/* 注册mmc总线,总线提供probe方法
   并直接在内部调用驱动probe方法*/
ret = mmc_register_bus();
if (ret)
      goto destroy_workqueue;

/* 注册名为mmc_host的类*/
ret = mmc_register_host_class();
if (ret)
      goto unregister_bus;

/* 注册sdio总线,总线提供probe方法
   并直接在内部调用驱动probe方法*/
ret = sdio_register_bus();
if (ret)
      goto unregister_host_class;

return 0;

unregister_host_class:
mmc_unregister_host_class();
unregister_bus:
mmc_unregister_bus();
destroy_workqueue:
destroy_workqueue(workqueue);

return ret;
}

代码首先注册了一个工作队列，这个工作队列将用于扫描sd卡设备。我们会在后面进行说明。

工作对类已内核线程的形式运行，可以用ps命令看到名为[kmmcd]的内核线程。

接着注册了两条名为mmc和sdio的总线，以及一个名为mmc_host的类。具体代码如下：

static struct bus_type mmc_bus_type = {
      .name             = "mmc",
      .dev_attrs       = mmc_dev_attrs,
      .match             = mmc_bus_match,
      .uevent             = mmc_bus_uevent,
      .probe             = mmc_bus_probe,
      .remove             = mmc_bus_remove,
      .shutdown       = mmc_bus_shutdown,
      .pm             = &mmc_bus_pm_ops,
};

int mmc_register_bus(void)
{
      return bus_register(&mmc_bus_type);
}

static struct class mmc_host_class = {
.name       = "mmc_host",
.dev_release = mmc_host_classdev_release,
};

int mmc_register_host_class(void)
{
return class_register(&mmc_host_class);
}

static struct bus_type sdio_bus_type = {
.name       = "sdio",
.dev_attrs = sdio_dev_attrs,
.match       = sdio_bus_match,
.uevent       = sdio_bus_uevent,
.probe       = sdio_bus_probe,
.remove       = sdio_bus_remove,
.pm       = SDIO_PM_OPS_PTR,
};

int sdio_register_bus(void)
{
return bus_register(&sdio_bus_type);
}

static struct class mmc_host_class = {
.name       = "mmc_host",
.dev_release = mmc_host_classdev_release,
};

int mmc_register_host_class(void)
{
return class_register(&mmc_host_class);
}

熟悉Linux的设备驱动模型的同学对这些肯定非常熟悉。总线和类的注册只是调用了相应的接口，这些就不再赘述了。

其次，sdio总线不是我们关心的。我们只关心mmc总线。首先来看看mmc总线的match方法：

代码位于linux/drivers/mmc/core/bus.c。

/*
* This currently matches any MMC driver to any MMC card - drivers
* themselves make the decision whether to drive this card in their
* probe method.
*/
static int mmc_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
      return 1;
}
match返回居然直接返回了1。这表示任意的驱动都能和mmc卡设备成功匹配。

从注释中我们也能看出，驱动的probe方法将会决定驱动是否能真正的匹配这个mmc卡设备。

熟悉设备驱动模型的可能知道，随着match返回1表示匹配成功后，将会调用总线提供的probe方法。接着我们来看下mmc总线的probe方法。

代码位于linux/drivers/mmc/core/bus.c。

static int mmc_bus_probe(struct device *dev)
{
      struct mmc_driver *drv = to_mmc_driver(dev->driver);
      struct mmc_card *card = mmc_dev_to_card(dev);

      return drv->probe(card);
}
从这里我们可以看到在mmc的probe方法中直接调用了驱动probe方法，这也验证了刚才注释中所说的话。
从上面分析可以看出，子系统初始化代码仅仅注册了两条总线和一个类，并建立了一个工作队列。

四、核心层与控制器层间的接口API
MMC核心层要和SD卡设备进行通信，为了完成这一个工作需要将CMD或者ACMD命令通过MMC/SD控制器发送给SD卡。

那么MMC核心层如何将通信的数据包交给MMC/SD控制器，并让后者去发送呢？

MMC通过函数mmc_wait_for_req完成这个工作，我们来看下这个函数。

4.1 mmc_wait_for_req 函数
下列代码位于linux/drivers/mmc/core/core.c。

/**
*       mmc_wait_for_req - start a request and wait for completion
*       @host: MMC host to start command
*       @mrq: MMC request to start
*
*       Start a new MMC custom command request for a host, and wait
*       for the command to complete. Does not attempt to parse the
*       response.
*/
void mmc_wait_for_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
{
      __mmc_start_req(host, mrq);
      mmc_wait_for_req_done(host, mrq);
}
EXPORT_SYMBOL(mmc_wait_for_req);

通过注释可以发现，该函数会阻塞并等待request的完成。
该函数分两步走，第一步调用__mmc_start_req发送命令，第二部调用 mmc_wait_for_req_done等待命令完成。

分别来看下这两个函数：

static int __mmc_start_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
{
      /* 初始化completion，并设置done方法*/
      init_completion(&mrq->completion);
      mrq->done = mmc_wait_done;
      /* 如果mmc已经被拔出，设置错误并返回错误*/
      if (mmc_card_removed(host->card)) {
            mrq->cmd->error = -ENOMEDIUM;
            complete(&mrq->completion);
            return -ENOMEDIUM;
      }
      /* 发送命令 */
      mmc_start_request(host, mrq);
      return 0;
}
该函数首先初始化了completion并设置了mrq->done方法为mmc_wait_done函数，该函数如下。

static void mmc_wait_done(struct mmc_request *mrq)
{
complete(&mrq->completion);
}
这边使用completion的目的是为了等待request发送的完成。
在第二步mmc_wait_for_req_done中会使用wait_for_completion函数等待mmc控制器完成request，控制器驱动在完成request的发送后，会调用mrq->done方法来激活处于等待中的wait_for_completion函数。

随后函数会首先检查sd卡是否已被拔出，如果卡都被拔出了则没有必要发送request，可以直接调用copletion函数告之相关的等待函数，并设置error值然后返回错误。

#define mmc_card_removed(c)       ((c) && ((c)->state & MMC_CARD_REMOVED))
如果sd卡存在，则调用mmc_start_request函数发送request，该函数如下：

static void
mmc_start_request(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
{
#ifdef CONFIG_MMC_DEBUG
unsigned int i, sz;
struct scatterlist *sg;
#endif

if (mrq->sbc) {
      pr_debug("<%s: starting CMD%u arg %08x flags %08x>\n",
         mmc_hostname(host), mrq->sbc->opcode,
         mrq->sbc->arg, mrq->sbc->flags);
}

pr_debug("%s: starting CMD%u arg %08x flags %08x\n",
      mmc_hostname(host), mrq->cmd->opcode,
      mrq->cmd->arg, mrq->cmd->flags);

if (mrq->data) {
      pr_debug("%s:    blksz %d blocks %d flags %08x "
         "tsac %d ms nsac %d\n",
         mmc_hostname(host), mrq->data->blksz,
         mrq->data->blocks, mrq->data->flags,
         mrq->data->timeout_ns / 1000000,
         mrq->data->timeout_clks);
}

if (mrq->stop) {
      pr_debug("%s:    CMD%u arg %08x flags %08x\n",
         mmc_hostname(host), mrq->stop->opcode,
         mrq->stop->arg, mrq->stop->flags);
}

WARN_ON(!host->claimed);

mrq->cmd->error = 0;
mrq->cmd->mrq = mrq;
if (mrq->data) {
      BUG_ON(mrq->data->blksz > host->max_blk_size);
      BUG_ON(mrq->data->blocks > host->max_blk_count);
      BUG_ON(mrq->data->blocks * mrq->data->blksz >
         host->max_req_size);

#ifdef CONFIG_MMC_DEBUG
      sz = 0;
      for_each_sg(mrq->data->sg, sg, mrq->data->sg_len, i)
         sz += sg->length;
      BUG_ON(sz != mrq->data->blocks * mrq->data->blksz);
#endif

      mrq->cmd->data = mrq->data;
      mrq->data->error = 0;
      mrq->data->mrq = mrq;
      if (mrq->stop) {
         mrq->data->stop = mrq->stop;
         mrq->stop->error = 0;
         mrq->stop->mrq = mrq;
      }
}
mmc_host_clk_hold(host);
led_trigger_event(host->led, LED_FULL);
/* 发送request*/
host->ops->request(host, mrq);
}
该函数会打印一堆信息，然后清除cmd->error，并绑定cmd和mrq，接着如果mrq是请求数据
mmc_host_clk_hold函数是通过宏CONFIG_MMC_CLKGATE来进行使能的，这个宏默认是不打开的，具体就不分析了，简要说下这个宏的作用。

这个宏的作用是使能时钟门控功能，这个功能在不需要MMC控制器工作的时候，停止MMC控制器，以节省功耗。

随后会调用led_trigger_event触发led事件，这个牵涉到Led子系统，就不进行说明了。

顺便提一句，s3c2440的mmc控制器驱动并没有使用这个led触发功能，也就是说host->led是为空的。

最后调用了mmc控制器驱动提供的request方法发送request。

这里需要注意下函数指针的形参：一个为host表示mmc控制器，一个为mrq表示request（请求）。

很显然，要求host指向的mmc控制器发送mrq指向的请求，同时，也可以看出所有传递到mmc控制器驱动的请求都是使用struct mmc_request结构体进行封装的。

至此，第一步完成，接着我们来看第二步：

static void mmc_wait_for_req_done(struct mmc_host *host,
                              struct mmc_request *mrq)
{
      struct mmc_command *cmd;

      while (1) {
            wait_for_completion(&mrq->completion);

            cmd = mrq->cmd;

            /*
               * If host has timed out waiting for the sanitize
               * to complete, card might be still in programming state
               * so let's try to bring the card out of programming
               * state.
               */
            if (cmd->sanitize_busy && cmd->error == -ETIMEDOUT) {
                     if (!mmc_interrupt_hpi(host->card)) {
                              pr_warning("%s: %s: Interrupted sanitize\n",
                                       mmc_hostname(host), __func__);
                              cmd->error = 0;
                              break;
                     } else {
                              pr_err("%s: %s: Failed to interrupt sanitize\n",
                                    mmc_hostname(host), __func__);
                     }
            }
            if (!cmd->error || !cmd->retries ||
                  mmc_card_removed(host->card))
                     break;

            pr_debug("%s: req failed (CMD%u): %d, retrying...\n",
                     mmc_hostname(host), cmd->opcode, cmd->error);
            cmd->retries--;
            cmd->error = 0;
            /* 没有成功，尝试再次发送request*/
            host->ops->request(host, mrq);
      }
}
这个函数首先调用了wait_for_completion来等待mmc控制器驱动调用mmc_wait_done来唤醒自己。
被唤醒后会执行一系列检查，如果request成功发送，则会break，并直接返回。

如果没有发送成功，只要retries非0，则会尝试再次调用mmc控制器驱动的request方法再次发送。

4.2 CMD和ACMD发送函数
通过4.1小结，我们知道MMC核心层如何将request交给MMC控制器驱动，并由后者发送该request给sd卡。

通过SD卡规范，我们知道有两种形式的命令，一种为CMD，而另一种为ACMD。

MMC子系统提供了两个函数来完成这两命令的发送，分别是mmc_wait_for_cmd和mmc_wait_for_app_cmd。

先来看下CMD的发送函数：

下列代码位于linux/drivers/mmc/core/core.c。

/**
*       mmc_wait_for_cmd - start a command and wait for completion
*       @host: MMC host to start command
*       @cmd: MMC command to start
*       @retries: maximum number of retries
*
*       Start a new MMC command for a host, and wait for the command
*       to complete.  Return any error that occurred while the command
*       was executing.  Do not attempt to parse the response.
*/
int mmc_wait_for_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_command *cmd, int retries)
{
      struct mmc_request mrq = {NULL};

      WARN_ON(!host->claimed);

      /* 清空应答 */
      memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));
      cmd->retries = retries;

      /* 保存命令*/
      mrq.cmd = cmd;
      cmd->data = NULL;

      /* 发送命令并等待response */
      mmc_wait_for_req(host, &mrq);

      return cmd->error;
}
有了4.1小结的分析，这个函数还是比较简单的。
该函数首先清空命令的应答数据(resp)，并保存命令（cmd）到mrq中，随后调用4.1小节中的mmc_wait_for_req函数发送CMD。

从这个函数的形参我们可以看出：所有需要发送的CMD都由mmc_command进行封装，在函数内部被mmc_request
结构体进行再次封装，并将mmc_request交给MMC控制器驱动完成CMD的发送。

接着看下ACMD命令的发送函数mmc_wait_for_app_cmd：

下列代码位于Linux/drivers/mmc/core/sd_ops.h。

/**
*       mmc_wait_for_app_cmd - start an application command and wait for
                              completion
*       @host: MMC host to start command
*       @card: Card to send MMC_APP_CMD to
*       @cmd: MMC command to start
*       @retries: maximum number of retries
*
*       Sends a MMC_APP_CMD, checks the card response, sends the command
*       in the parameter and waits for it to complete. Return any error
*       that occurred while the command was executing.  Do not attempt to
*       parse the response.
*/
int mmc_wait_for_app_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card,
      struct mmc_command *cmd, int retries)
{
      struct mmc_request mrq = {NULL};

      int i, err;

      BUG_ON(!cmd);
      BUG_ON(retries < 0);

      err = -EIO;

      /*
      * We have to resend MMC_APP_CMD for each attempt so
      * we cannot use the retries field in mmc_command.
      */
      for (i = 0;i <= retries;i++) {
            /* 发送CMD55*/
            err = mmc_app_cmd(host, card);
            if (err) {
                     /* no point in retrying; no APP commands allowed */
                     if (mmc_host_is_spi(host)) {
                              if (cmd->resp[0] & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)
                                    break;
                     }
                     continue;
            }

            memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));

            memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));
            cmd->retries = 0;

            mrq.cmd = cmd;
            cmd->data = NULL;

            /* 发送ACMDx*/
            mmc_wait_for_req(host, &mrq);

            err = cmd->error;
            /* 发送成功，直接break并返回*/
            if (!cmd->error)
                     break;

            /* no point in retrying illegal APP commands */
            if (mmc_host_is_spi(host)) {
                     if (cmd->resp[0] & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)
                              break;
            }
      }

      return err;
}

EXPORT_SYMBOL(mmc_wait_for_app_cmd);
该函数的形参cmd保存了代发送的ACMD命令。
根据SD卡规范的要求：在发送ACMD命令只前，需要发送CMD55，以表示后面一个命令为AMD命令。

所以，该函数首先调用mmc_app_cmd函数来发送CMD55命令，我们来看下这个函数：

int mmc_app_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card)
{
      int err;
      struct mmc_command cmd = {0};

      BUG_ON(!host);
      BUG_ON(card && (card->host != host));

      cmd.opcode = MMC_APP_CMD;       /* CMD55 */

      if (card) {
            cmd.arg = card->rca << 16;       /* 卡地址*/
            cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
      } else {
            cmd.arg = 0;       /* 卡地址*/
            cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_BCR;
      }

      /* 发送cmd并等待（阻塞方式）*/
      err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);
      if (err)
            return err;

      /* Check that card supported application commands */
      /* 检查card status第5位，判断SD卡是否支持ACMD*/
      if (!mmc_host_is_spi(host) && !(cmd.resp[0] & R1_APP_CMD))
            return -EOPNOTSUPP;

      return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(mmc_app_cmd);
先来看下SD规范中关于CMD55的说明：

从上述命令说明中，我们可以看出：

1）该命令为ac类型命令，也就是点对点命令，并且在DAT信号线上没有数据传输。

2）其次，该命令的参数（31位至16位）为RCA，也就是卡的地址。
3）最后，命令的应答数据格式为R1。

回到函数中。

cmd.arg为发送命令的参数，函数首先设置了命令的参数为sd卡地址（RCA），这符合上面的描述。

随后调用了之前分析的mmc_wait_for_cmd函数发送CMD55命令。

上面提到CMD55命令的响应为R1，其格式如下：

其中32bit的card status作为响应数据被保存在resp数组中。

card status的具体位定义请查看SD规范的4.10.1小结。

最后检查CMD55的响应来判断SD卡是否支持ACMD命令。

CMD55发送成功后，返回到mmc_wait_for_app_cmd函数中。

接着，cmd被保存到mrq.cmd 中，并调用mmc_wait_for_req中发送ACMD命令。

五、小结
本问主要对MMC子系统架构进行了简单的介绍，并给出了一些关键数据结构。同时，对MMC子系统的初始化过程进行了简单分析，最后，重点介绍了CMD和ACMD命令的发送函数。

NNNei256 · 发表于 2020-5-28 14:26

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基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——MMC/SD子系统解读(一)

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