TA的每日心情 | 难过 2019-11-19 16:03 |
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1、引言: y1 ~6 R( o2 Y- ]! j7 t8 A0 I
随着机电一体化技术的发展,对系统的可靠性要求愈来愈高,PLC具有控制可靠、体积小、功能强、速度快、组态灵活和可扩展性的特点而得到了广泛的应用,电气系统的可靠性也大大提高了。此时,影响电气系统可靠性的主要因素是与PLC接口的输入输出部分,我们在卧式锺床改造中采用PLC的软元件,合理设计了控制程序,提高了系统的可靠性。( ~2 ?0 @7 Q2 Z( p
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2、影响PLC电气系统可靠性的主要因素7 _ J! W- G+ }% {6 U/ A
PLC控制系统可简单划分为三部分:发讯元件(输入部分)、记忆网络(程序部分)和电气执行元件(输出部分)。对于用继电器控制的系统,影响系统可靠性的主要因素是中间继电器组成的记忆网络。对于PLC控制系统,高可靠性的PLC取代了中间继电器组成的记忆网络,克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病,使系统可靠性大为提高。此时,与PLC自身的安全性与PLC输入、输出连接的"发讯元件"和"电气执行元件"的可靠性,己变成影响整个电气系统可靠性的主要因素。提高"发讯元件"和"电气执行元件"可靠性的同时,也就提高了PLC的安全性,通常有两种方法:一种是选用高质量的元器件;另一种是对这些故障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断,但都受硬件条件和经济条件的影响而限制了应用范用。
|8 c$ z0 M2 a% E PLC具有丰富的软元件(如内部计时器、计数器、辅助继电器等),因此可以利用它来设计一些程序,屏蔽输入元件的误信号,防止输出元件的误动作。最实用的方法有(l)采用软硬件互锁设计,防止误发讯和误动作;(2)在输入输出端提高配线的可靠性,提高PLC的安全性。本文以卧式锥床改造为例,介绍用PLC软元件提高系统可靠性的设计方法。
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3、用PLC软元件设计来改造卧式结床,提高系统可靠性- ~" h) J* ~* F3 ^( V3 G# J m
3.1卧式锺床工作原理简介 根据原有的继电器电路图来设计梯形图,这种方法没有改变系统的外部特性,但却克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的毛病,对于操作人员来说,除了控制系统的可靠性提高之外,改造前后的系统没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面版和它上面的器件,因此可以减少硬件改造的费用和工作量。
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图l是卧式锤床继电器控制电路图,图2和图3是实现相同功能的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。卧式锺床的主轴电机是双速异步电动机,中间继电器ZC和FC控制主轴电机的起动和停止,接触器ZC和FC控制主轴电机的正反转,接触器lDSC、2DSC和时间继电器SJ控制主轴电机的变速,接触器DC用来短接串在定子回路的制动电阻。lJPK、2JPK和1ZPK、2ZPK是变速操纵盘上的限位开关,IHKK、2HKK是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。0 j; i% `$ B8 Q u/ ?/ d
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3.2用PLC软硬件互锁设计ET造卧式锺床,提高系统可靠性
; ~' L+ e& C9 F9 V 在控制主轴电机正反转的继电器电路中,为了防止控制正反转的两个接触器(如图l中ZC与FC)同时动作造成三相电源短路,设置了联锁电路,即将某二接触器的常闭触点与另一个接触器的线圈相串联。在梯形图中也设置了相应的联锁电路,但是梯形图中联锁电路只能保证PLC输出模块上两个对应的硬件继电器不同时动作。如果因主电路电流过大或接触器质量不好,某二接触器的主触头被断开主电路时产生的电弧熔焊,其线国断电后主触头仍然接通,这时如果另一接触器的线国通电,仍将会造成二相电源短路事故。2 O4 k- Y. r$ G+ x4 ]2 w
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置联锁电路(见图1),假设接触器ZC主触点被电弧熔焊,这时与FC线国串联的ZC辅助常闭触点断开,因此FC的线国不可能得电。( D2 s: b% x+ @, k% _( a: C" D8 o
, E0 M! Y/ M6 o8 u; N6 d9 G 3.3用PLC辅助继电器简化电路,提高了电气系统的可靠性 图l中ZC、FC、lDSC、2DSC都要受TA、lZPK、lJPK、ZC和FC的触点并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中设置了上述并联电路控制的辅助继电器M202,它类似于继电器电路中的中间继电器。; l- I* ^$ `. K9 e+ H# l" ?
另外,还是提高PLC控制系统可靠性的方法,如:(l)输入输出端接有感性元件时,应在它们两端并联阻容电路,以控制电路断开时产生的电弧对PLC的影响,电阻可以取51~12OQ,电容可以取0.1~0.47μF,电容的额定电压应大于电源峰值电压。4 l# u! `+ ]& V R; L% X4 ?7 h0 J
4 D( i# o# m8 t0 t# l& O (2)PLC控制柜设在没有高压大电流强辐射的室内。3 ?/ c! y* Q4 G4 W9 }
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(3)采用隔离变压器,由单回路双绞线供电。
2 g- D* i& g, s/ U- |4、结论$ I1 @+ C+ g5 ]8 a: A2 `# |9 {& U( O
影响PLC控制系统可靠性的主要因素是与PLC接口的输入、输出部分的可靠性。在安装配线时考虑到对PLC的各种不利因素,同时在进行梯形图设计时充分利用PLC的软元件(如计时器、辅助继电器、定时器等)合理设计PLC输入、输出元件的状态监测程序,可屏蔽输入元件的误信号,防止输出元件的误动作,提高PLC控制电气系统的整机可靠性。
, E" T! w ~' e* |/ ~( K9 z 用PLC提高系统可靠性的方法具有经济、实用等特点,已经在卧式镗床PLC控制系统中获得了成功应用,实现设备改造与生产过程自动化,提高劳动生产率,改善企业管理,提高了企业经济效益。. u6 T6 q) C3 k h) ]
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