电气回路之模组伺服箱

Taio

电气回路之模组伺服箱

  NXT使用的Servo Box都是日本安川电子（YASKAWA）就Servo Box而言，分为不同的型号。虽然型号不一，但是在实际工作方式上却是一样的。不管是集成型的还是分开型的，从工作原理上都可以分为：
      1. X-Axis AMP；
* G& j& Y7 C3 \+ ]5 S5 @1 o      2. Y-Axis AMP；
4 J2 ^) {0 X( W- d, b2 ]      3.DMD AMP；
      4.Power Convertor  
  H9 J! K- E. \. P" h" W       X-Axis AMP控制X-Axis；
: t" M+ Y  C7 A# D# K& m( r       Y-Axis AMP控制Y-Axis；
( [# s  N) ?0 @( |- Z- ^: _       XS-Axis以及Head Unit上的R-Axis、Q-Axis、Z-Axis则由DMD AMP控制；
       Power Convertor是一个变压器。
- w4 O, l  d5 p$ L2 [      因为M6S使用的是线性马达，光学尺定位，所以M3S和M6S的Servo Box是不一样的，当然这种区别也就表现在Y-Axis AMP有差异。以及M6S会有4个电阻来作为“再生抵抗”电路。
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电气回路之模组伺服箱。