CAM工序自动化

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虽然CAM系统在PCB业界中不断增加，但是为甚么还有很多厂商不愿意把工序自动化呢？
4 S1 k  P9 D- v# g有些相信他们现有的CAM软件已可达到要求、并不需要自动化。其它的则缺乏重点，无法界
定甚么工序需要自动化，或者无法产生他们所需要的自动化软件。

       无可置疑，一些走在前端的厂商已正在享受工序自动化带来的极大的好处，包括提升产能、增进数据质量和缩短培训时间。

       第一个问题要问的是：为甚么需要自动化？为甚么CAM系统就不能配备所有所需的自动化功能，而我只需要按正确的键钮来达到自动化？要答复这些问题是很容易的。世上没有一个人
是用同一样的方法来做同一件事的。每一个厂商都用很不同的方法来使用CAM系统。举个例
, h* O% V' T. W+ X" d/ H; m子：在排板的时候，每一个厂商都用很不同的符号、靶标、字符等，放在不同的板边位置。
. |/ k' }9 b7 `7 G  a6 M5 g这就是为甚么CAM系统只能提供基本的功能，让用户加入这些数据而没有自动化的功能。
$ e6 c7 q3 J" n# Y7 R/ \9 {CAM工序自动化所带来的好处
     • 提升产量：无论有多少层的排板，自动化可以把一小时的排板时间缩短到三分钟。
     • 资料质量：所有数据都用同一种方法来处理。
2 k7 Y+ O- _( W0 t% X     • 操作者的培训：当大部分的工序已经自动化时，培训一个新的操作人员是一件很容易的事
情。工作流程和工序都已在软件内定义好，操作人员只要作出几项决定便可完成复杂的工
5 V6 u' Z/ n+ G. u8 k1 V序。

       一个好的自动化需要甚么样的条件呢？明显的，如果CAM系统提供script 功能的话，我们便
能完成基本的自动化。自动化可以达到甚么样的程度，完全依赖CAM数据库内所能储存的资
料质和量。例如要写出把某个钻孔层内的资料分为导通孔和非导通孔的话，只要数据库内已
5 d+ X. U5 [$ u' E- U+ |能把导通孔和非导通孔分类，这就变成易如反掌。只要把script 写成为把所有导通孔从该钻孔
层拷贝到新的导通孔层便可。这步骤可以重复用在产生非导通孔层上。

        一个好的CAM系统可以让用户为钻孔和其它数据定义成不同的参数，好像孔径、坐标等。它更可根据不同的客户名称、操作人员或时限来区分不同的料号。这些都是一个好的自动化程
式必备的数据，自动化程序员可很容易从数据库内得到正确的数据。

        Script是怎样工作的？

        最容易的方法是用line-mode 指令；文字形式的指令已能代替CAM 系统内每一个鼠标的动
作。 如要打开一个料号的话，可用COM open_job,job=12022 便成。第一部分内的 “COM
( h' S7 \  E5 G$ `5 a6 uopen_job” 告诉系统要怎么做(在这例子代表打开料号) 。第二部分内的告诉系统要处理甚么资
0 ~* Z9 c+ U7 Z- e# b/ _% ?料 (在这例子代表料号名称为12022) 。同样的道理，如要在坐标 (4.6; 4.4) 加上100mils 的圆
4 Y3 `! F" d4 |0 s% r3 ]盘，可用指令：COMadd_pad,x=4.6,y=4.4,symbol=r100,polarity=positive 来实现。为了帮助自
* c% f, [2 b: S1 o* Y6 U动化程序员从几千个CAM系统所提供的指令中找出所需的功能，指令记录功能可记录所有执
; ?: h: Z9 _, T4 }+ E! I行过的动作，继而把它们变成line-mode 格式，程序员就可以运用把它们 化为自动化的内容。
        图一、Genesis指令记录器
1 r9 h, f" `$ b2 [: i- Z        现在你已有指令可以在script 内执行。这个script 只有对这一个特定的料号有效；这时，你需要产生一个在每一个料号都可以用的script。
        这就是script语言产生的原因。你需要建立一些变量、做一些计算、写一些if-then-else 的句子； 还有产生一些循环、目录、列阵种种。举一个简单的用C-Shell script 语言写的例子，可
让大家了解一下：
! w8 |6 e0 C$ w: d        图二中的程序可从数据库读进排板大小，然后在每一层的左下角和右上角距离0.5mil 板边的地方放一个100mil 的圆盘。
DO_INFO -t step -e $JOB/$STEP ## 从数据库中读取有用的数据  
) H, V# b. r6 L/ hMATH x1 = $gPROF_LIMITSxmin + 0.5 #### 计算X 和Y 坐标  
& t4 W5 ]7 x# O3 z0 W' uMATH y1 = $gPROF_LIMITSymin + 0.5 #### 在Xmin 和Ymin 加上0.5   
MATH x2 = $gPROF_LIMITSxmax - 0.5 #### 在Xmax 和Ymax 减去0.5   
" n' Z- t  ~) o/ h$ MMATH y2 = $gPROF_LIMITSymax - 0.5 #### 结果存在x1, y1, x2 和y2 变数中  
! g1 N+ z6 U1 i2 {. |3 U### 显示每一层和在已计算的坐标上  
### 加上100 mils 的圆盘  
foreach layer ($gLAYERS_LIST)   
COM display_layer,name=$layer,display=yes,number=1   
8 q8 s3 \- C- y' fCOM work_layer,name=$layer   
COM add_pad,x=$x1,y=$y1,symbol=r100,polarity=positive   
+ e$ O  _) j: a5 X( A! oCOM add_pad,x=$x2,y=$y2,symbol=r100,polarity=positive   
5 F3 Y# m$ @, ~end   
图二：C-shell Script 例子  
该用哪个script 语言？
; V4 t  P; ]3 v/ h3 L0 R你可以用任何一种程序语言来作为script 语言。但最被普遍接受的是通译程序而不是需要被编
译的程序。通译程序可直接被执行；但是编译程序(像C、C++、Java 等) 必须在被执行前先被翻译(编译)成机器语言。它们比较难学，没有line-mode 编辑器，故此是一种难以引起大家 兴
趣的script 语言。
6 M: E* R8 ?, A- S) T& c9 r市场上你可以考虑用不同的script 语言：C-shell,Tcl/Tk, Perl 和Python (还有很多其它的语
言 ，在此不作探讨)。C-Shell 是被公认为最容易学的语言。它拥有非常简单而有限的指令，
足够 让你可以写出大部分的自动化程序。偶尔你需要其它的小工具awk 或sed 来帮忙，但整
体来说，C-Shell 的标准工具已能符合一般要求。你更可以用Genesis的表格功能和内含的
GUI来设 计用户接口。
其它的程序语言，好像Perl, Python 和Tcl/Tk，具备更强大的功能，每一个都提供类似的工
. w- {( R! [6 Y% b# {3 i具 和能力。我可以再写十页来比较它们的优缺点，但这只会令我们迷路；在CAM自动化程
" j& ?' v4 R% ]! W3 J8 D式语言中，它们都是大同小异。这三种语言提供比较好的工具：好像列阵和子程序、还可产
1 l2 I. N* g0 _; [生用户接口，让用户预先输入参数和选择 (请参考图三)。
8 e7 D& c, m5 ?: p
: d9 G/ X( E7 x7 ~6 V甚么工作可被自动化？
$ i6 L4 S% X% u; X9 o理论上，你可以把CAM从输入到输出的每一步都可以自动化，问题是当中需要考虑的事情实
在太多。制程常常在被改变、输入数据变化无常、更甚者常常会有特殊情况出现，而这一切
7 M( n/ q0 P% _' y都末在当初写程序时考虑到的。
第一步最容易自动化的是重复的工序，它们可被定义成流程图，配上固定的步骤和怎样执行
! E( W. B! i. N1 Z' w5 W- M每一步便可。典型的步骤包括：
• 生成排板
• 计算铜面积
4 Z; }* B1 U2 h• 产生覆盖层
• 层内分析 (为报价或量产)
+ y! h' X' Y9 P• PCB编辑
& N7 \! J7 D/ J% b• 网络比较
• 输出至不同格式
• 数据库管理及其它

为了简化程序，你可以从CAM流程中的单一的script 开始。然后把每一个小script 连系在
workflow上，CAM 工程师只需按正确的次序执行便可。你更可以防止他们在错误的时候按错
( Z& Q# u2 G+ B/ m/ G误的键。就算有些工序需要手动处理，script 也可以预先打开正确画面及显示相关层的数据。
' G4 C8 {" [# M/ \- R当手动处理完成后，script 只需要跑一个检查程序去确认手动处理没有造成新的设计和网络问
" f* \1 |" N3 b* u2 w$ K题。
以下例子(图四) 是典型的CAM料号输入流程。左边的按钮是操作人员必须执行的动作，这动
作被连系到script 去执行所需的介入或非介入工序。当完成工序后，该按钮的底盘颜色会改
变，操作人员的数据和执行时间都被自动记录在案。你可以用Genesis 的workform来设计用
, F2 c4 |- X5 R7 d, Z户接口或沿用Tcl/Tk 的接口设计工具亦可。

2 B2 {( J. n) M/ @8 d图四：输入流程例子
挂接程序
. e, G' |! d$ Y7 ?; K! oScript 可连系到每一个被执行的指令，这些小script 名为挂接程序。它们可被特殊指令激活
! Y; b9 I0 H9 R3 v7 Z& T/ \(好像：打开料号、加图盘或储存料号等) ，这些挂接程序可改变指令的行为。例如我们可以
  |$ q& @  `) O$ @) X1 a1 P7 r把一个要求操作员输入密码的script 挂在打开料号指令上，这就可以控制操作员在打开料号时
+ W% d6 f  L; h# z& d# _/ \的权限。
, v! J" v" e3 t0 l6 @3 Y4 \另举一例：一个跑网络检查的小script 可以挂接在储存料号指令上，这便可保障该料号在储存
- y7 m, h' O, ~2 j4 c6 Y! q7 b9 A7 w, R前网络是正确的。如果网络出现偏差，系统会拒绝储存指令，要求操作员去检查网络。
总结
很多PCB制造商已经成功的完成了绝大部份CAM制程的自动化。每一天，他们还是继续投
# s0 a# _9 ], X; X5 U3 W& {资在自动化上。在程序人员的培训和自动化维护的投资，都已回报在显著增加的生产量，继
而引发出更好、更快、更精确的CAM制程和产品。

道法自然

虽然CAM系统在PCB业界中不断增加，但是为甚么还有很多厂商不愿意把工序自动化呢？ 有些相信他们现有的CAM软件已可达到要求、并不需要自动化。其它的则缺乏重点，无法界 定甚么工序需要自动化，或者无法产生他们所需要的自动化软件。