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/ A( S6 ]7 \' E) \9 }$ p CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络,属多路传输系统的一种,是德国Bosch公司20世纪80年代为汽车中应用越来越多的控制器而提出的一种网络概念,因其良好的性能价格比和可靠性,近年来得到广泛应用。CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。为保证整个网络系统安全、可靠运行,CAN数据总线系统必须具备良好的 电磁兼容性(EMC)。实践证明,CAN数据总线系统的EMC很大程度上取决于CAN网络节点和线束的接口——集成收发器的性能。因此,评价CAN数据总线系统EMC的重点应集中于集成收发器。 1 CAN数据总线系统EMC的分析 CAN数据总线系统作为汽车的子系统,其电磁兼容性可以通过测试整车EMC间接地确定。标准ISO 11451和标准CISPR 25分别给出了整车抗扰性和辐射的测试方法。然而,整车测试不但费用昂贵,而且只能在开发的后期进行,如果因为某个元件或者集成电路导致测试失败,将造成巨大损失。 为避免损失,可通过测试元件或集成电路的EMC,预先评价CAN总线的EMC,这样不但能提前发现问题,而且非常经济。SAE和ISO/IEC已经制定了几种元件级的测试方法,为元件级EMC测试提供了通用的框架。为了具体评价CAN数据总线系统的EMC,需要首先分析其电磁兼容环境。 如图1所示,CAN数据总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成。总线可看作是接收和发射电磁能量的天线,充当能量耦合的环节,网络节点既是干扰源又是被扰对象。由此可知,影响CAN数据总线系统EMC的两个要素是线束的EMC耦合和网络节点的EMC。其中线束的EMC耦合因数与CAN数据总线系统EMC评价标准的制定有关,网络节点的EMC则是整个CAN数据总线系统EMC的直接度量标准。
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