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卡尔曼滤波在姿态解算和位置估计中的应用
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1. 卡尔曼滤波+ c1 P/ G; J5 e. {% w& a$ }
2 [6 f$ G2 k9 L6 ?* j2. 扩展卡尔曼滤波1 |6 p4 X- T/ [- i: c" l) f
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3. 姿态解算
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4. 位置估计
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