HEAD不回原点分析处理（松下CM82C-ME）

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HEAD不回原点分析处理（松下CM82C-ME）

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一、现象： 松下CM82C-ME在运行过程中，经常发生HEAD不回原点的故障。表象为：设备在运行过程中，突然停顿，在照相机上方，HEAD进行找原点运动。在HEAD找到原点后，设备恢复正常运行。
: F0 m  X3 @2 ^' n* f. _根据统计，大约每三块板就发生一次HEAD找原点运动，每次运动时间在5秒以上，则每班损失大约20分钟。
- o8 l. z5 T+ }' v: `$ `* ]根据今天的统计，HEAD在进行找原点运动时，有以下三种表现：
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• 在照相机上方的HEAD上，没有吸嘴伸出；屏幕显示：Head origin return (sensor).
• 在照相机上方的HEAD上，有1个吸嘴伸出；屏幕显示：Head origin return (laser)
• 在照相机上方的HEAD上，有2个吸嘴伸出；屏幕显示：Passing fault Head .
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二、分析： 当HEAD上的当前使用吸嘴角度不正确、高度不正确或吸嘴数目不是1个时，就会发生HEAD不回原点的故障。检测这个故障的传感器有5个：吸嘴收缩位角度检测传感器、吸嘴伸出位高度检测传感器、多吸嘴伸出检测传感器、LASER检测传感器和原点检测传感器。 这5个传感器的作用如下：

• 吸嘴收缩位角度检测传感器：交换吸嘴时，检测所需要的吸嘴是否转到位。若不到位，则等这个HEAD运行到原点检测传感器时，再进行找原点运动。 屏幕显示：Head origin return (sensor)
• 吸嘴伸出位高度检测传感器：当吸嘴太长或吸嘴上有零件时，就会被检测到，等这个HEAD运行到原点检测传感器时，屏幕显示：Passing fault Head。
• 多吸嘴伸出检测传感器：有多于1个吸嘴从HEAD上伸出时，就会被检测到，等这个HEAD运行到原点检测传感器时，屏幕显示：Passing fault Head。
• LASER检测传感器：检测吸嘴的高度和角度。若吸嘴的高度或角度超标，等这个HEAD运行到原点检测传感器时，屏幕显示：Head origin return (laser)。
• 原点检测传感器：用于测试HEAD回原点。
  

三、可能的原因：

• 上述5个传感器之一失灵、或传感器的线路故障。
• 上述5个传感器之一的位置错误，导致不能正确检测吸嘴的角度和高度。
• HEAD的电机故障、HEAD的控制电路板故障或SLIP RING故障，导致HEAD旋转角度不正确。
• HEAD的控制电路板的输入电压不正确、或线路故障，导致HEAD旋转角度不正确。
• LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确，导致不能正确检测吸嘴的高度和角度。
• CPU输入到HEAD的控制信号不正确，导致HEAD旋转角度不正确。
• 吸嘴收缩机构没有将吸嘴推入，导致1个HEAD上有多个吸嘴伸出。
• 吸嘴收缩机构的撞块磨损，不能将吸嘴推入或推动了吸嘴的角度。
• 吸嘴收缩机构的电磁阀没有动作，不能将吸嘴推入。
• 吸嘴在HEAD中运行不畅，吸嘴运动失灵。
• 吸嘴伸出机构没有将吸嘴放出，导致HEAD上没有吸嘴伸出。
• 吸嘴伸出机构的电磁阀没有动作，不能将吸嘴放出。
• 吸嘴伸出机构的撞块行程不正确，不能将吸嘴放出或推动了吸嘴的角度。
• HEAD的皮带、传动机构磨损或脏污，导致HEAD旋转角度不正确。
• ......。
  

四、判断：我们曾经检查了5个传感器的位置，维护了16个HEAD的机械部分，可以排除这方面的原因。再根据3个错误显示，可以作如下判断：

• 在照相机上方的HEAD上，没有吸嘴伸出；屏幕显示：Head origin return (sensor).。原因：吸嘴收缩机构及电磁阀有问题，没有放出吸嘴。
• 在照相机上方的HEAD上，有1个吸嘴伸出；屏幕显示：Head origin return (laser)。 原因：LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确和HEAD控制故障，导致HEAD旋转角度不正确。
• 在照相机上方的HEAD上，有2个吸嘴伸出；屏幕显示：Passing fault Head . 原因：吸嘴伸出机构及电磁阀有问题，没有将吸嘴推入。
  

五、结论：我们需要维护的项目是：吸嘴收缩机构及电磁阀、吸嘴伸出机构及电磁阀、LASER传感器和HEAD控制部分。 六、修理：

经与王飞讨论，我们做了如下修理：

1、确认吸嘴收缩机构没问题；用32MM TAPE FEEDER的电磁阀更换吸嘴收缩机构的电磁阀。
  L1 @% n/ x( C2 V2、确认吸嘴伸出机构没问题；用-2 FEEDER打击杆的电磁阀更换吸嘴伸出机构的电磁阀。
3 E$ f4 f: v* q7 y/ w3、LASER传感器调整：未进行该项目。
( O9 N5 U2 t# Y( p注：1. 机器上32MM TAPE FEEDER的电磁阀是闲置的，从未使用，可认为是完好的。
0 X; Y. l* u, I) ?2. 机器上-2 FEEDER打击杆的电磁阀很少用，没有甚麽问题。

' T) ?. u6 Z. R七、结果确认：
生产第1个30块，发现1次未回原点。
1 @: l) @) }2 H; s1 B' P* s生产第2个30块，发现2次未回原点。
生产第3个30块，发现1次未回原点。
根据这个结果推算，现在每班浪费时间应减少为3分钟。

八、剩下的问题：
8 p6 T# F- A% x! L* N上面观察90块板，4次未回原点，都是HEAD上只有1个吸嘴落下的情况。
在故障现象：
“1. 在照相机上方的HEAD上，没有吸嘴伸出；屏幕显示：Head origin return (sensor).
2. 在照相机上方的HEAD上，有1个吸嘴伸出；屏幕显示：Head origin return (laser)
3. 在照相机上方的HEAD上，有2个吸嘴伸出；屏幕显示：Passing fault Head .”
2 E( g6 v& o1 J( G+ y8 {5 [我们排除了1、3的问题，剩下的是第2点。这一点与LASER传感器和HEAD电机的控制有关。

% u4 R0 N% a' J) G3 |( }九、LASER传感器和HEAD的电机控制，需要进一步检查的项目：
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• LASER传感器的输入电压应为12V。
• LASER传感器的检测窄缝应清洁。
• 吸嘴的LASER角度应在±2度以内。
• 用1MM和3MM的量块测量，其LASER高度之差应为82脉冲。（1MM=41脉冲）
• SLIP RING的输入应为30V。
• HEAD的连接线。
• HEAD控制中继板的输出应为5.0~5.2V和31.0~33.0V。
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路过。