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HEAD不回原点分析处理(松下CM82C-ME)

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发表于 2019-12-20 13:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Taio 于 2019-12-20 13:39 编辑 1 V& }. S! _9 `, Y: I+ Z; q

/ @# @% u9 x5 \; o' K1 G2 z. e0 v
HEAD不回原点分析处理(松下CM82C-ME)

( o; [! e6 Q1 E1 c$ @( S8 i8 X8 Q- X2 S+ @
+ Z7 C. `7 I! S, x
一、现象: 松下CM82C-ME在运行过程中,经常发生HEAD不回原点的故障。表象为:设备在运行过程中,突然停顿,在照相机上方,HEAD进行找原点运动。在HEAD找到原点后,设备恢复正常运行。
% z# Z# ]- W8 g根据统计,大约每三块板就发生一次HEAD找原点运动,每次运动时间在5秒以上,则每班损失大约20分钟。
5 w' J' E& w. i% ?根据今天的统计,HEAD在进行找原点运动时,有以下三种表现:
( d+ G- q& c# v" Q4 z2 ?
  • 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).
  • 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)
  • 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head .; Z1 D! I0 W4 S& v6 H
二、分析: 当HEAD上的当前使用吸嘴角度不正确、高度不正确或吸嘴数目不是1个时,就会发生HEAD不回原点的故障。检测这个故障的传感器有5个:吸嘴收缩位角度检测传感器、吸嘴伸出位高度检测传感器、多吸嘴伸出检测传感器、LASER检测传感器和原点检测传感器。 这5个传感器的作用如下:
  • 吸嘴收缩位角度检测传感器:交换吸嘴时,检测所需要的吸嘴是否转到位。若不到位,则等这个HEAD运行到原点检测传感器时,再进行找原点运动。 屏幕显示:Head origin return (sensor)
  • 吸嘴伸出位高度检测传感器:当吸嘴太长或吸嘴上有零件时,就会被检测到,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Passing fault Head。
  • 多吸嘴伸出检测传感器:有多于1个吸嘴从HEAD上伸出时,就会被检测到,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Passing fault Head。
  • LASER检测传感器:检测吸嘴的高度和角度。若吸嘴的高度或角度超标,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Head origin return (laser)。
  • 原点检测传感器:用于测试HEAD回原点。/ v  X$ ]/ \1 B5 `9 r! B
三、可能的原因:
  • 上述5个传感器之一失灵、或传感器的线路故障。
  • 上述5个传感器之一的位置错误,导致不能正确检测吸嘴的角度和高度。
  • HEAD的电机故障、HEAD的控制电路板故障或SLIP RING故障,导致HEAD旋转角度不正确。
  • HEAD的控制电路板的输入电压不正确、或线路故障,导致HEAD旋转角度不正确。
  • LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确,导致不能正确检测吸嘴的高度和角度。
  • CPU输入到HEAD的控制信号不正确,导致HEAD旋转角度不正确。
  • 吸嘴收缩机构没有将吸嘴推入,导致1个HEAD上有多个吸嘴伸出。
  • 吸嘴收缩机构的撞块磨损,不能将吸嘴推入或推动了吸嘴的角度。
  • 吸嘴收缩机构的电磁阀没有动作,不能将吸嘴推入。
  • 吸嘴在HEAD中运行不畅,吸嘴运动失灵。
  • 吸嘴伸出机构没有将吸嘴放出,导致HEAD上没有吸嘴伸出。
  • 吸嘴伸出机构的电磁阀没有动作,不能将吸嘴放出。
  • 吸嘴伸出机构的撞块行程不正确,不能将吸嘴放出或推动了吸嘴的角度。
  • HEAD的皮带、传动机构磨损或脏污,导致HEAD旋转角度不正确。
  • ......。
    - y0 g9 u; S( G% i, @: p! f) {
四、判断:我们曾经检查了5个传感器的位置,维护了16个HEAD的机械部分,可以排除这方面的原因。再根据3个错误显示,可以作如下判断:
  • 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).。原因:吸嘴收缩机构及电磁阀有问题,没有放出吸嘴。
  • 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)。 原因:LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确和HEAD控制故障,导致HEAD旋转角度不正确。
  • 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head . 原因:吸嘴伸出机构及电磁阀有问题,没有将吸嘴推入。4 u: z7 a) |! m
五、结论:我们需要维护的项目是:吸嘴收缩机构及电磁阀、吸嘴伸出机构及电磁阀、LASER传感器和HEAD控制部分。 六、修理: ! r; E4 r; \! E: m: [% o- m
, {* X; [$ o& w1 v, A6 z
经与王飞讨论,我们做了如下修理:
% ?4 R2 ]8 C; F# U6 T0 z; l
" Z0 Z; z- Y/ T4 r, ^( l! c. ^& X1、确认吸嘴收缩机构没问题;用32MM TAPE FEEDER的电磁阀更换吸嘴收缩机构的电磁阀。 8 j2 d# L" i. ^' z. O; A; v8 n
2、确认吸嘴伸出机构没问题;用-2 FEEDER打击杆的电磁阀更换吸嘴伸出机构的电磁阀。
8 E! ~# s( m$ N; q4 G$ ~; ~3、LASER传感器调整:未进行该项目。 : s1 A' V" M" Y) a- ]
注:1. 机器上32MM TAPE FEEDER的电磁阀是闲置的,从未使用,可认为是完好的。 6 N* E) V: d7 C
2. 机器上-2 FEEDER打击杆的电磁阀很少用,没有甚麽问题。 2 J# ]1 ~! I) e8 P1 }" A. U
7 _' l7 \- s4 ?; ~
七、结果确认:
: s" F/ h# u; j8 G6 s生产第1个30块,发现1次未回原点。 1 J: N9 C1 n4 Z
生产第2个30块,发现2次未回原点。
: k) E6 n8 T2 I2 F8 I3 M生产第3个30块,发现1次未回原点。 % K8 x# _* q$ Q; P
根据这个结果推算,现在每班浪费时间应减少为3分钟。
$ i' w( z1 o4 T% [; ]9 D$ n1 @& Y- e- F+ N, f: ?# F  U
八、剩下的问题:
& J7 s1 h' K3 m上面观察90块板,4次未回原点,都是HEAD上只有1个吸嘴落下的情况。
' i7 g) @3 ]4 i$ L! o5 ]在故障现象: + O. r1 o1 ]% o$ U+ @; Z; s9 X& C
“1. 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).
$ t9 K9 t3 m9 A0 c! V. l8 _2. 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser) . R9 g# p. {- u9 _* E
3. 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head .”   b2 u3 e1 r, G4 O0 d) _
我们排除了1、3的问题,剩下的是第2点。这一点与LASER传感器和HEAD电机的控制有关。 % c- A) T6 E/ ~$ s, f
8 Z% n2 d6 T; P# L* m2 e3 E% F: U% e
九、LASER传感器和HEAD的电机控制,需要进一步检查的项目:
% }' [& V0 z* j) x2 c! f
  • LASER传感器的输入电压应为12V。
  • LASER传感器的检测窄缝应清洁。
  • 吸嘴的LASER角度应在±2度以内。
  • 用1MM和3MM的量块测量,其LASER高度之差应为82脉冲。(1MM=41脉冲)
  • SLIP RING的输入应为30V。
  • HEAD的连接线。
  • HEAD控制中继板的输出应为5.0~5.2V和31.0~33.0V。) g6 `6 k' |: w( o  F$ {
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