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本帖最后由 Taio 于 2019-12-20 13:39 编辑 ( L4 \% B7 E2 L0 E
$ ?& [- L# b' [! @+ v; sHEAD不回原点分析处理(松下CM82C-ME) 7 N, J) e% |" [' ^
, j+ b+ A- h# r- \7 u/ X9 f/ ^4 d* X- i0 b6 x% D# P+ k. e, q
一、现象: 松下CM82C-ME在运行过程中,经常发生HEAD不回原点的故障。表象为:设备在运行过程中,突然停顿,在照相机上方,HEAD进行找原点运动。在HEAD找到原点后,设备恢复正常运行。
: F0 m X3 @2 ^' n* f. _根据统计,大约每三块板就发生一次HEAD找原点运动,每次运动时间在5秒以上,则每班损失大约20分钟。
- o8 l. z5 T+ }' v: `$ `* ]根据今天的统计,HEAD在进行找原点运动时,有以下三种表现:
9 [6 n6 t! l: ]: L6 W- 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).
- 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)
- 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head .
7 Q$ k7 A/ q: k$ ^7 h 二、分析: 当HEAD上的当前使用吸嘴角度不正确、高度不正确或吸嘴数目不是1个时,就会发生HEAD不回原点的故障。检测这个故障的传感器有5个:吸嘴收缩位角度检测传感器、吸嘴伸出位高度检测传感器、多吸嘴伸出检测传感器、LASER检测传感器和原点检测传感器。 这5个传感器的作用如下: - 吸嘴收缩位角度检测传感器:交换吸嘴时,检测所需要的吸嘴是否转到位。若不到位,则等这个HEAD运行到原点检测传感器时,再进行找原点运动。 屏幕显示:Head origin return (sensor)
- 吸嘴伸出位高度检测传感器:当吸嘴太长或吸嘴上有零件时,就会被检测到,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Passing fault Head。
- 多吸嘴伸出检测传感器:有多于1个吸嘴从HEAD上伸出时,就会被检测到,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Passing fault Head。
- LASER检测传感器:检测吸嘴的高度和角度。若吸嘴的高度或角度超标,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Head origin return (laser)。
- 原点检测传感器:用于测试HEAD回原点。! X5 `0 V+ {0 m' [/ F
三、可能的原因: - 上述5个传感器之一失灵、或传感器的线路故障。
- 上述5个传感器之一的位置错误,导致不能正确检测吸嘴的角度和高度。
- HEAD的电机故障、HEAD的控制电路板故障或SLIP RING故障,导致HEAD旋转角度不正确。
- HEAD的控制电路板的输入电压不正确、或线路故障,导致HEAD旋转角度不正确。
- LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确,导致不能正确检测吸嘴的高度和角度。
- CPU输入到HEAD的控制信号不正确,导致HEAD旋转角度不正确。
- 吸嘴收缩机构没有将吸嘴推入,导致1个HEAD上有多个吸嘴伸出。
- 吸嘴收缩机构的撞块磨损,不能将吸嘴推入或推动了吸嘴的角度。
- 吸嘴收缩机构的电磁阀没有动作,不能将吸嘴推入。
- 吸嘴在HEAD中运行不畅,吸嘴运动失灵。
- 吸嘴伸出机构没有将吸嘴放出,导致HEAD上没有吸嘴伸出。
- 吸嘴伸出机构的电磁阀没有动作,不能将吸嘴放出。
- 吸嘴伸出机构的撞块行程不正确,不能将吸嘴放出或推动了吸嘴的角度。
- HEAD的皮带、传动机构磨损或脏污,导致HEAD旋转角度不正确。
- ......。/ t+ F5 g5 t9 y' @
四、判断:我们曾经检查了5个传感器的位置,维护了16个HEAD的机械部分,可以排除这方面的原因。再根据3个错误显示,可以作如下判断: - 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).。原因:吸嘴收缩机构及电磁阀有问题,没有放出吸嘴。
- 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)。 原因:LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确和HEAD控制故障,导致HEAD旋转角度不正确。
- 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head . 原因:吸嘴伸出机构及电磁阀有问题,没有将吸嘴推入。+ e: ?; w0 V! v, V
五、结论:我们需要维护的项目是:吸嘴收缩机构及电磁阀、吸嘴伸出机构及电磁阀、LASER传感器和HEAD控制部分。 六、修理: 9 g/ ~( D* D6 s- d; }
" D# V2 @- J8 d/ e3 G
经与王飞讨论,我们做了如下修理: & O# ~) U) h, j" W3 F
% I; h& F% ?7 |! j7 A
1、确认吸嘴收缩机构没问题;用32MM TAPE FEEDER的电磁阀更换吸嘴收缩机构的电磁阀。
L1 @% n/ x( C2 V2、确认吸嘴伸出机构没问题;用-2 FEEDER打击杆的电磁阀更换吸嘴伸出机构的电磁阀。
3 E$ f4 f: v* q7 y/ w3、LASER传感器调整:未进行该项目。
( O9 N5 U2 t# Y( p注:1. 机器上32MM TAPE FEEDER的电磁阀是闲置的,从未使用,可认为是完好的。
0 X; Y. l* u, I) ?2. 机器上-2 FEEDER打击杆的电磁阀很少用,没有甚麽问题。 3 L2 e' O3 a) |4 j! i% Y6 n
' T) ?. u6 Z. R七、结果确认: 5 \2 l/ J! z( s X3 F% S" E* r
生产第1个30块,发现1次未回原点。
1 @: l) @) }2 H; s1 B' P* s生产第2个30块,发现2次未回原点。 ; `( e4 @. } A" N& U
生产第3个30块,发现1次未回原点。 % u g( ~; I( j& e' T9 T
根据这个结果推算,现在每班浪费时间应减少为3分钟。 ( s1 V" ^/ J/ J# a3 {+ B/ s
; t9 s3 v" o/ o' K
八、剩下的问题:
8 p6 T# F- A% x! L* N上面观察90块板,4次未回原点,都是HEAD上只有1个吸嘴落下的情况。 6 C% D$ o; o2 B" G5 k7 [
在故障现象: - t8 W- X, e2 Z0 F# O' b9 t
“1. 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor). & l' C- X% R' Y1 O2 L& h a
2. 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser) 4 k4 J3 u* I5 ~
3. 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head .”
2 E( g6 v& o1 J( G+ y8 {5 [我们排除了1、3的问题,剩下的是第2点。这一点与LASER传感器和HEAD电机的控制有关。 & K% q* r: X# o5 Z" _& a
% u4 R0 N% a' J) G3 |( }九、LASER传感器和HEAD的电机控制,需要进一步检查的项目:
6 m4 `8 M o/ i+ i- LASER传感器的输入电压应为12V。
- LASER传感器的检测窄缝应清洁。
- 吸嘴的LASER角度应在±2度以内。
- 用1MM和3MM的量块测量,其LASER高度之差应为82脉冲。(1MM=41脉冲)
- SLIP RING的输入应为30V。
- HEAD的连接线。
- HEAD控制中继板的输出应为5.0~5.2V和31.0~33.0V。
& W( a8 y3 t3 Z3 {
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