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本帖最后由 Taio 于 2019-12-20 13:39 编辑 : C7 ~/ H9 U; N3 N; k( v/ w, W* q
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HEAD不回原点分析处理(松下CM82C-ME) ( b Z$ s# q1 }& e% w; t
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' V$ w- c4 j% }6 z7 @4 a一、现象: 松下CM82C-ME在运行过程中,经常发生HEAD不回原点的故障。表象为:设备在运行过程中,突然停顿,在照相机上方,HEAD进行找原点运动。在HEAD找到原点后,设备恢复正常运行。
+ v& I+ S' @/ L n$ ^2 t) d. @根据统计,大约每三块板就发生一次HEAD找原点运动,每次运动时间在5秒以上,则每班损失大约20分钟。
5 }" }! U) z2 h. q根据今天的统计,HEAD在进行找原点运动时,有以下三种表现:
# e7 x0 |! |: k& X. U0 V- 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).
- 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)
- 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head .
3 P- _* t6 I7 u$ R6 E5 `; J6 Z 二、分析: 当HEAD上的当前使用吸嘴角度不正确、高度不正确或吸嘴数目不是1个时,就会发生HEAD不回原点的故障。检测这个故障的传感器有5个:吸嘴收缩位角度检测传感器、吸嘴伸出位高度检测传感器、多吸嘴伸出检测传感器、LASER检测传感器和原点检测传感器。 这5个传感器的作用如下: - 吸嘴收缩位角度检测传感器:交换吸嘴时,检测所需要的吸嘴是否转到位。若不到位,则等这个HEAD运行到原点检测传感器时,再进行找原点运动。 屏幕显示:Head origin return (sensor)
- 吸嘴伸出位高度检测传感器:当吸嘴太长或吸嘴上有零件时,就会被检测到,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Passing fault Head。
- 多吸嘴伸出检测传感器:有多于1个吸嘴从HEAD上伸出时,就会被检测到,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Passing fault Head。
- LASER检测传感器:检测吸嘴的高度和角度。若吸嘴的高度或角度超标,等这个HEAD运行到原点检测传感器时,屏幕显示:Head origin return (laser)。
- 原点检测传感器:用于测试HEAD回原点。8 u% H+ w; h) R7 w
三、可能的原因: - 上述5个传感器之一失灵、或传感器的线路故障。
- 上述5个传感器之一的位置错误,导致不能正确检测吸嘴的角度和高度。
- HEAD的电机故障、HEAD的控制电路板故障或SLIP RING故障,导致HEAD旋转角度不正确。
- HEAD的控制电路板的输入电压不正确、或线路故障,导致HEAD旋转角度不正确。
- LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确,导致不能正确检测吸嘴的高度和角度。
- CPU输入到HEAD的控制信号不正确,导致HEAD旋转角度不正确。
- 吸嘴收缩机构没有将吸嘴推入,导致1个HEAD上有多个吸嘴伸出。
- 吸嘴收缩机构的撞块磨损,不能将吸嘴推入或推动了吸嘴的角度。
- 吸嘴收缩机构的电磁阀没有动作,不能将吸嘴推入。
- 吸嘴在HEAD中运行不畅,吸嘴运动失灵。
- 吸嘴伸出机构没有将吸嘴放出,导致HEAD上没有吸嘴伸出。
- 吸嘴伸出机构的电磁阀没有动作,不能将吸嘴放出。
- 吸嘴伸出机构的撞块行程不正确,不能将吸嘴放出或推动了吸嘴的角度。
- HEAD的皮带、传动机构磨损或脏污,导致HEAD旋转角度不正确。
- ......。
, m2 K- I# G" F/ m. a: E* C 四、判断:我们曾经检查了5个传感器的位置,维护了16个HEAD的机械部分,可以排除这方面的原因。再根据3个错误显示,可以作如下判断: - 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor).。原因:吸嘴收缩机构及电磁阀有问题,没有放出吸嘴。
- 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)。 原因:LASER传感器的输入电压不正确、线路故障或其检测参数不正确和HEAD控制故障,导致HEAD旋转角度不正确。
- 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head . 原因:吸嘴伸出机构及电磁阀有问题,没有将吸嘴推入。
$ }( h) U9 J+ [1 W( p2 ^ 五、结论:我们需要维护的项目是:吸嘴收缩机构及电磁阀、吸嘴伸出机构及电磁阀、LASER传感器和HEAD控制部分。 六、修理:
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* k' V7 u6 ], `1 W) u2 Y( T经与王飞讨论,我们做了如下修理:
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& l" k7 @1 F! ?8 w/ f# L/ `% @1、确认吸嘴收缩机构没问题;用32MM TAPE FEEDER的电磁阀更换吸嘴收缩机构的电磁阀。
# m! B% y H' ?+ e& S2、确认吸嘴伸出机构没问题;用-2 FEEDER打击杆的电磁阀更换吸嘴伸出机构的电磁阀。
* O" f$ a H4 O0 q Y3、LASER传感器调整:未进行该项目。 2 u$ c( u' N0 Z% S2 a
注:1. 机器上32MM TAPE FEEDER的电磁阀是闲置的,从未使用,可认为是完好的。 + _' H) `: {5 H# X* e, Q
2. 机器上-2 FEEDER打击杆的电磁阀很少用,没有甚麽问题。
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七、结果确认:
; t$ k( e' J5 O: i- a* M9 ~3 I生产第1个30块,发现1次未回原点。 & H$ W! {) b4 X# i1 G
生产第2个30块,发现2次未回原点。
+ Z; o7 y! s, `1 u0 ^' s生产第3个30块,发现1次未回原点。 " F" y8 g& b" X! T9 y' Q: K+ x% D1 Q
根据这个结果推算,现在每班浪费时间应减少为3分钟。 * n O& d; r. F
1 D6 `" G v N8 f. P6 C3 F八、剩下的问题: % D8 N7 P) l& H7 @, i
上面观察90块板,4次未回原点,都是HEAD上只有1个吸嘴落下的情况。
' r3 f, ?" p+ c, s( A在故障现象: - {1 E# i( m; K/ C) p6 n
“1. 在照相机上方的HEAD上,没有吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (sensor). 3 j0 W9 y8 r4 c8 H3 Z. K
2. 在照相机上方的HEAD上,有1个吸嘴伸出;屏幕显示:Head origin return (laser)
f1 D9 ^8 I/ b3. 在照相机上方的HEAD上,有2个吸嘴伸出;屏幕显示:Passing fault Head .” 6 K6 [; G$ G. p( ? b
我们排除了1、3的问题,剩下的是第2点。这一点与LASER传感器和HEAD电机的控制有关。
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九、LASER传感器和HEAD的电机控制,需要进一步检查的项目:
3 B* X% k+ n/ P' C# }" e- LASER传感器的输入电压应为12V。
- LASER传感器的检测窄缝应清洁。
- 吸嘴的LASER角度应在±2度以内。
- 用1MM和3MM的量块测量,其LASER高度之差应为82脉冲。(1MM=41脉冲)
- SLIP RING的输入应为30V。
- HEAD的连接线。
- HEAD控制中继板的输出应为5.0~5.2V和31.0~33.0V。
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