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以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面: ★ 回零 ★ 取料 ★ 照相 ★ 贴片 ★ 更换吸嘴 一、贴片头回零过程。
V0 q: i2 ^! r% `顺序 | | | | 检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。 | | | | ! H, @4 I- p. Z$ { A' U
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| | z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。 | | | | / a9 w. A2 s( B/ _4 b
| | 5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸, | & s8 D2 V3 |! C$ ^; ^& Q% F
| | 检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。 | | | | ; W k5 P1 p% V' G
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二、取料过程。 | | | | | * R! l9 s) u2 ?" T h' A8 |
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| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。 | 8 G# l7 o. o6 a* b+ H) p4 z
| | Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。 | - _; O3 F! l: p4 _8 k1 C! ~( O; ~9 F
| | 各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。 |
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| | Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。 | # Z! L) T' f" j) T! Q0 _
| | Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。 | | | | , A" G, O1 ~% E9 J7 l1 P5 I) w
| | 驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance) | 3 o5 e) L' J) r/ W" M
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三、照相过程。 | 照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行 | | | 头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。 |
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| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height ) |
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| | Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。 | | | 发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。 | " X+ |& m2 Z9 R0 f* e4 x4 l# V1 n
| | Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。 | | | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 | 5 D2 e7 m( x% g4 T6 a
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四、贴片过程。 | | | | 移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。 |
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| | 移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。 |
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| | Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。 |
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| | 下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。 | | | | ( }: T: m1 Y% r/ p- `; B/ ]
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| | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 | 4 ?! l& \' I. Q+ g3 M: y
| | 在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。 | & ]8 p) v, y/ c& g- Y; x+ }
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。 | Z-Home sensor
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五、更换吸嘴过程。 | | | | 头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。 | * y2 z. M+ c5 O( e
| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。 | Changer up sensor 感应% a. y! a/ o) D
Changer slide closed sensor 不感应 | | |
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。 |
- w" w7 q; x) V/ ]( u2 T
| | | | | 头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。 |
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| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开 | Changer up sensor 感应6 U Y4 C/ w, B! h
Changer slide closed sensor 不感应 | | |
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | 如果换完最后的吸嘴,Changer下降。( b8 `* w9 U1 T7 Y) O
否则,返回第1步更换其他吸嘴。 | |
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