找回密码
 注册
查看: 376|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

环球贴片机主要动作过程

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-12-19 12:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

3 \1 j- W' U, n  K# y% Y7 D

' {; F  I- o  D2 l
环球贴片机主要动作过程

4 Q! v5 n: @! K/ W. @9 t) c( ~5 I
    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面:
★ 回零
★ 取料
★ 照相
★ 贴片
★ 更换吸嘴
一、贴片头回零过程。
. h) _( Q3 ^4 p0 o6 T( @1 g! ]& C
顺序
头回零过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。
mirror clear sensor
2
theta 轴 回零。

- }% q- w2 w2 x8 Y' a; {) q
3
theta 轴 旋转+270 度

) ?6 Y( G, B# z
4
z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。
z-home sensor
5
z轴编码器找到零点。

. Q0 F  O8 G: n
6
5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸,
7 |( D( I3 {9 _; i& t0 [
7
检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。
Z SAFE SENSOR
8
6、theta 轴 旋转-270 度。

' s3 x( [# N3 n' v$ a2 c
二、取料过程。
顺序
取料过程中(以gang-pick为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
检查feeder是否准备好

0 q* q4 m2 a( _. q% T( V' E
2
检测 Z SAFE SENSOR
Z SAFE SENSOR
3
头移动到取料位置

8 d. o4 j  U9 b2 Z# d/ w* v9 A# h
4
Theta 旋转到取料角度(如果需要)
2 j& \) G# {4 _. g* D  Y1 c- R
5
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。

- ]6 m/ }& j# W6 D3 L  J
6
Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。

- A& C  C' h6 m/ v' }; O
7
各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。

6 B/ z3 ~0 R$ E2 U' N8 l
8
主真空阀打开。
) V2 T, S: z. }4 q1 Z' M9 D5 H+ c
9
Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。

4 L  L! `6 Z* q/ @1 U9 u* n' T
10
Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。
Touch-Down Sensor
11
取料

: u. k, n% J0 B/ g
12
驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance)
- y) @2 C; M- d* M$ i
三、照相过程。
顺序
照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。

; j8 x8 U8 I) j: }; N  A9 |$ j! k
2
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height )

& S) X* Q6 b& l$ Z# |
3
Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。
In-range sensor
4
发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。
6 n+ s- R* q: U' q! S; `
5
Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。
Mirror clear sensor
6
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。

3 x: s6 k- K0 v2 g: e8 |, l; K
四、贴片过程。
顺序
贴片过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。

4 s  ?: g3 F5 c8 |3 M0 j  w
2
移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。
: i& J' S# {6 ?. Y
3
Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。
, `$ M; x* \/ W# I/ Y" M! s6 x% \# R5 n
4
下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。
Touch-Down Sensor
5
Z提供正合适的贴片压力。
; ^, |3 n7 w& M% U, t
6
真空关闭,吹气打开。

4 V4 P% B$ d: @2 X; P) s
7
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。
0 _9 T& |+ h# z# \( b2 h- n: ^0 P
8
在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。
& B' b: \! [' U) I
9
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。
Z-Home sensor/ ^9 C7 J, O, z0 Z: Q* P4 J! }
Z SAFE SENSOR
五、更换吸嘴过程。
顺序
更换吸嘴过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。
" _7 r! z. J' c
2
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。
Changer up sensor 感应
5 G9 J7 q/ _: s8 V5 a& b6 D/ xChanger slide closed sensor 不感应
3
Spindle 下降,吸嘴进入空槽。

' P# x! w. d* S1 [. k
4
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
5
Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。
9 X$ A0 _4 w* A) E, H7 c5 U- G
6
再次确保changer 滑动盖片关闭
Changer slide closed
7
头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。

3 O+ a- N' ]7 G4 k" ?" i1 Z2 B: q
8
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开
Changer up sensor 感应. i' W% S# v; L0 t$ E& V
Changer slide closed sensor 不感应
9
检查吸嘴配置。

2 z5 t4 e$ G9 ]
10
Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。
Touch-Down Sensor
11
Spindle 上升,更新吸嘴配置。

( b7 C: L" t* [
12
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
13
如果换完最后的吸嘴,Changer下降。& T7 F0 a1 F3 N. I6 W
否则,返回第1步更换其他吸嘴。
Changer down sensor

8 W7 F1 E7 I2 e, C

' h3 \' j/ W/ w4 O; e

该用户从未签到

2#
发表于 2019-12-19 21:37 | 只看该作者
看看环球贴片机主要动作过程。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-5-30 12:46 , Processed in 0.093750 second(s), 23 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表