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环球贴片机主要动作过程

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发表于 2019-12-19 12:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

2 W" c* S- C7 S7 A6 a9 ~5 D
7 `. v" p  v7 l  [. u
环球贴片机主要动作过程
# _- E8 s6 L* u- I6 z
    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面:
★ 回零
★ 取料
★ 照相
★ 贴片
★ 更换吸嘴
一、贴片头回零过程。
2 z( ]5 Y8 V2 M1 a+ @5 N
顺序
头回零过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。
mirror clear sensor
2
theta 轴 回零。

& _: F. a; ^* y3 _0 s0 V
3
theta 轴 旋转+270 度

9 L, ]8 a& k  F5 [; L
4
z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。
z-home sensor
5
z轴编码器找到零点。
9 f/ q/ F; y* Q
6
5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸,

# W% _" {' R  W
7
检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。
Z SAFE SENSOR
8
6、theta 轴 旋转-270 度。

/ F" I0 ]- k! d( O. A' t" _3 Z* l
二、取料过程。
顺序
取料过程中(以gang-pick为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
检查feeder是否准备好

6 i9 {4 N2 O, o0 v
2
检测 Z SAFE SENSOR
Z SAFE SENSOR
3
头移动到取料位置

4 o+ f: R5 |: l( B0 \  }, G% |
4
Theta 旋转到取料角度(如果需要)
0 N$ H7 s0 S$ [4 _
5
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。

" |. X' N% y6 U5 W  e1 S2 Q
6
Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。
- d) w' Z( }8 I( Y% _; b
7
各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。

4 V' A! i: f& i7 p% Y
8
主真空阀打开。
0 G7 p7 A* q2 r1 \
9
Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。

4 ^7 d9 E' t$ |% S
10
Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。
Touch-Down Sensor
11
取料
0 K4 R, B: v& _( c1 U, v5 o
12
驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance)
5 S$ i( ~7 Y' U4 S
三、照相过程。
顺序
照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。

$ q. e: c$ G+ N! {
2
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height )
0 l( l/ A8 T/ {  Y, i4 V
3
Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。
In-range sensor
4
发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。
" L) I5 i3 C9 _0 @0 S* v
5
Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。
Mirror clear sensor
6
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。
: w( \/ u: P' R9 l9 V- O; r! }4 A
四、贴片过程。
顺序
贴片过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。

( q& x7 A7 W5 a4 g3 c( P) }* Z
2
移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。

! d4 `" p2 J& P4 d8 x
3
Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。

' B( C4 W, Y+ L1 t
4
下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。
Touch-Down Sensor
5
Z提供正合适的贴片压力。

5 U* y, `& B4 ^- p
6
真空关闭,吹气打开。

$ Z" l8 Z0 F1 A$ f! C- i6 U! N: v
7
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。
3 a+ x/ [# o- [1 t: }
8
在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。
: O0 D* }. Q. Z& N4 M" `
9
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。
Z-Home sensor
; f9 a7 G, B; u7 |, PZ SAFE SENSOR
五、更换吸嘴过程。
顺序
更换吸嘴过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。

$ S! z8 R; E7 ]! l5 J
2
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。
Changer up sensor 感应
  o! J# Y) n# @' ?* g# o1 c% B' nChanger slide closed sensor 不感应
3
Spindle 下降,吸嘴进入空槽。

) R2 ^: ^* [/ j( j
4
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
5
Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。

+ s- p5 j! u" U) _7 [
6
再次确保changer 滑动盖片关闭
Changer slide closed
7
头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。

5 h1 e7 A( p! Z6 E
8
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开
Changer up sensor 感应; `6 w9 l: w" S! _3 O2 k
Changer slide closed sensor 不感应
9
检查吸嘴配置。
+ ]7 v6 X6 K, Y6 ?( Z
10
Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。
Touch-Down Sensor
11
Spindle 上升,更新吸嘴配置。
* V" C2 e2 h! W# `
12
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
13
如果换完最后的吸嘴,Changer下降。
, T* k) K+ T- l* J  K否则,返回第1步更换其他吸嘴。
Changer down sensor
. L! v, J, X  _  m& W1 C

8 Y; ~/ E' D$ S' O

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发表于 2019-12-19 21:37 | 只看该作者
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