环球贴片机主要动作过程

Taio · 发表于 2019-12-19 12:22

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环球贴片机主要动作过程

以下是环球贴片机各主要运动的动作过程，对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面：

★ 回零

★ 取料

★ 照相

★ 贴片

★ 更换吸嘴

一、贴片头回零过程。

顺序	头回零过程中，软件执行	Sensor or s/w check
1	检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。	mirror clear sensor
2	theta 轴回零。	! H, @4 I- p. Z$ { A' U
3	theta 轴旋转＋270 度	( c9 i( a/ f4 T- \|! h! b
4	z轴回零。检测z－home sensor 感应到。如果没感应到，则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。	z－home sensor
5	z轴编码器找到零点。	/ a9 w. A2 s( B/ _4 b
6	5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸，	& s8 D2 V3 \|! C$ ^; ^& Q% F
7	检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。	Z SAFE SENSOR
8	6、theta 轴旋转－270 度。	; W k5 P1 p% V' G

二、取料过程。

顺序	取料过程中（以gang－pick为例），软件执行	Sensor or s/w check
1	检查feeder是否准备好	* R! l9 s) u2 ?" T h' A8 \|
2	检测 Z SAFE SENSOR	Z SAFE SENSOR
3	头移动到取料位置	* {( I0 k" y7 J4 [/ E; Q: y
4	Theta 旋转到取料角度（如果需要）	' Q! o7 T) @& d- K/ {+ j# V+ r
5	Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块（task block）的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定，即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸，最小值为0.5英寸。	8 G# l7 o. o6 a* b+ H) p4 z
6	Z-stop brake 得电，使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。	- _; O3 F! l: p4 _8 k1 C! ~( O; ~9 F
7	各Spindle clutch 得电，Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。	: o8 T P9 I- O. p/ b
8	主真空阀打开。	: ~2 F% y% f. N, l/ s
9	Spindle 下降到一定高度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开。	# Z! L) T' f" j) T! Q0 _
10	Spindle 继续下降， Touch－Down Sensor 感应到。	Touch－Down Sensor
11	取料	, A" G, O1 ~% E9 J7 l1 P5 I) w
12	驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度（Board Z Clearance）	3 o5 e) L' J) r/ W" M

三、照相过程。

顺序	照相过程中（以OTHC camera 为例），软件执行	Sensor or s/w check
1	头移动到第一贴片位置之前，检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。	& Q9 ?6 M- f. Q
2	Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度（scan height ）	- q/ H4 S6 O0 d- H9 q9 o
3	Mirror clucth 得电，驱动Mirror向下运动到In－range sensor 位置。	In－range sensor
4	发光LED 闪烁，获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样，只闪烁一次，否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。	" X+ \|& m2 Z9 R0 f* e4 x4 l# V1 n
5	Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。	Mirror clear sensor
6	驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。	5 D2 e7 m( x% g4 T6 a

四、贴片过程。

顺序	贴片过程中，软件执行	Sensor or s/w check
1	移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。	& n( E( s9 ]* Y# M: P- W
2	移动到贴片位置后，Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。	' x" O- d6 J2 ~' D- [- H& S4 \|; t
3	Spindle 下降过程中吹气阀打开（气腔充气，以便真空关闭时，吹气立刻起作用。	+ `, R: z, ]6 p: Y3 z: L9 @& R0 m
4	下降到贴片高度后检测Touch－Down Sensor。	Touch－Down Sensor
5	Z提供正合适的贴片压力。	( }: T: m1 Y% r/ p- `; B/ ]
6	真空关闭，吹气打开。	8 Z) X1 W3 R' F. { a
7	驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。	4 ?! l& \' I. Q+ g3 M: y
8	在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步，否则到第9步。	& ]8 p) v, y/ c& g- Y; x+ }
9	Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置，再下降0.03英寸，到Z safe 位置。进行下个循环。	Z-Home sensor 5 p5 r' C* P: O8 M2 ?/ j6 c+ bZ SAFE SENSOR

五、更换吸嘴过程。

顺序	更换吸嘴过程中，软件执行	Sensor or s/w check
1	头移动到没有吸嘴的changer（空槽），同时角度调整到换吸嘴角度。	* y2 z. M+ c5 O( e
2	Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开。	Changer up sensor 感应% a. y! a/ o) D Changer slide closed sensor 不感应
3	Spindle 下降，吸嘴进入空槽。	- Q6 x% T. k! L4 v
4	changer 滑动盖片关闭。	Changer slide closed sensor 感应
5	Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR，吸嘴已经放回changer。	- w" w7 q; x) V/ ]( u2 T
6	再次确保changer 滑动盖片关闭	Changer slide closed
7	头移动到有吸嘴的changer，同时角度调整到换吸嘴角度。	( k0 z4 G( f( ~3 F- j
8	Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开	Changer up sensor 感应6 U Y4 C/ w, B! h Changer slide closed sensor 不感应
9	检查吸嘴配置。	' h6 \|9 Z2 m( A' H4 u+ h5 o* `
10	Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。	Touch－Down Sensor
11	Spindle 上升，更新吸嘴配置。	6 ]% X0 `: S7 d. ?
12	changer 滑动盖片关闭。	Changer slide closed sensor 感应
13	如果换完最后的吸嘴，Changer下降。( b8 `* w9 U1 T7 Y) O 否则，返回第1步更换其他吸嘴。	Changer down sensor

wu68aq · 发表于 2019-12-19 21:37

看看环球贴片机主要动作过程。

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