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以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面: ★ 回零 ★ 取料 ★ 照相 ★ 贴片 ★ 更换吸嘴 一、贴片头回零过程。 . h) _( Q3 ^4 p0 o6 T( @1 g! ]& C
顺序 | | | | 检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。 | | | |
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| | z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。 | | | |
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| | 5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸, | 7 |( D( I3 {9 _; i& t0 [
| | 检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。 | | | |
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二、取料过程。 | | | | |
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| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。 |
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| | Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。 |
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| | 各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。 |
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| | | ) V2 T, S: z. }4 q1 Z' M9 D5 H+ c
| | Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。 |
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| | Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。 | | | |
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| | 驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance) | - y) @2 C; M- d* M$ i
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三、照相过程。 | 照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行 | | | 头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。 |
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| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height ) |
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| | Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。 | | | 发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。 | 6 n+ s- R* q: U' q! S; `
| | Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。 | | | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 |
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四、贴片过程。 | | | | 移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。 |
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| | 移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。 | : i& J' S# {6 ?. Y
| | Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。 | , `$ M; x* \/ W# I/ Y" M! s6 x% \# R5 n
| | 下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。 | | | | ; ^, |3 n7 w& M% U, t
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| | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 | 0 _9 T& |+ h# z# \( b2 h- n: ^0 P
| | 在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。 | & B' b: \! [' U) I
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。 | Z-Home sensor/ ^9 C7 J, O, z0 Z: Q* P4 J! }
Z SAFE SENSOR |
五、更换吸嘴过程。 | | | | 头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。 | " _7 r! z. J' c
| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。 | Changer up sensor 感应
5 G9 J7 q/ _: s8 V5 a& b6 D/ xChanger slide closed sensor 不感应 | | |
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。 | 9 X$ A0 _4 w* A) E, H7 c5 U- G
| | | | | 头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。 |
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| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开 | Changer up sensor 感应. i' W% S# v; L0 t$ E& V
Changer slide closed sensor 不感应 | | |
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | 如果换完最后的吸嘴,Changer下降。& T7 F0 a1 F3 N. I6 W
否则,返回第1步更换其他吸嘴。 | |
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