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以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面: ★ 回零 ★ 取料 ★ 照相 ★ 贴片 ★ 更换吸嘴 一、贴片头回零过程。
- o# n3 F! G( d2 Y$ H顺序 | | | | 检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。 | | | | 8 ^6 Q. p) V1 {" b" O4 h- ?/ a
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| | z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。 | | | | 8 P$ Q& }( `0 x+ z- q' F9 M; b" P
| | 5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸, |
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| | 检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。 | | | |
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二、取料过程。 | | | | |
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| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。 |
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| | Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。 | 5 Y3 e0 |: O+ ^; M" @
| | 各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。 | 0 ^* D5 [' F9 g# [2 L! H j- Z5 `
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| | Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。 | 6 z% E( u& b/ w @4 Q* E! F' M
| | Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。 | | | |
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| | 驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance) | 5 S' J+ U. |( x
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三、照相过程。 | 照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行 | | | 头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。 | ' W& j& {& i6 T' v, c/ z
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height ) | 6 {6 t Q* K' ~) E
| | Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。 | | | 发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。 |
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| | Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。 | | | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 | 2 l- p2 S! o# a& _; Z# u5 A
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四、贴片过程。 | | | | 移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。 |
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| | 移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。 |
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| | Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。 |
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| | 下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。 | | | | 7 b2 H m1 T' O7 N* ^9 D( I
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| | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 |
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| | 在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。 | 6 t# M. v- d+ N* a! s
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。 | Z-Home sensor Z2 f+ \% i: D; q8 ]" j) r
Z SAFE SENSOR |
五、更换吸嘴过程。 | | | | 头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。 | : [+ s) c& v2 | A! |# c* Q
| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。 | Changer up sensor 感应
+ [& j4 {3 u% X3 V& XChanger slide closed sensor 不感应 | | |
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。 | + \3 ?/ u6 o: O$ `
| | | | | 头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。 |
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| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开 | Changer up sensor 感应% B0 {' i. H! F2 W: W* A& Y; Z; R/ y
Changer slide closed sensor 不感应 | | | # ^& }% a3 H( {) ?: D" ^; O3 ^
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | 如果换完最后的吸嘴,Changer下降。
1 s: f+ b3 m; Y E否则,返回第1步更换其他吸嘴。 | |
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