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6 G8 B' J: U' _ 以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面: ★ 回零 ★ 取料 ★ 照相 ★ 贴片 ★ 更换吸嘴 一、贴片头回零过程。 2 ~$ `) G5 W' Y% e- f& Z+ y
顺序 | | | | 检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。 | | | | * R, M5 ?2 {2 p5 ^6 g5 T5 P
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$ R3 a' t- i2 ~2 z, [
| | z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。 | | | | 3 n! x4 P- j' P' ^
| | 5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸, | - z! }7 X( a N: \$ T
| | 检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。 | | | |
9 P; K: y9 H* a. z
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二、取料过程。 | | | | | 6 k& W3 B9 M# F$ _% H! H4 ~( O
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( @: M1 F( d' O
| | | ( }" J8 X$ Y0 Y4 }
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。 | 0 x5 o5 o$ y+ J. a' n
| | Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。 | 0 b1 @9 x ^3 w' H! O$ c
| | 各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。 |
; I0 c |# j7 T0 T; ]
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! U$ G3 [ D- s9 ^" ]$ b
| | Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。 | # G$ m$ L7 z, V, l5 f i0 n
| | Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。 | | | | % r" Q; E7 P6 X4 ^5 P
| | 驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance) | 9 ~4 L8 w+ k! R8 \3 M
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三、照相过程。 | 照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行 | | | 头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。 | " Q; q4 `" g. ~; o
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height ) | 4 e3 k F2 h9 D3 B& C
| | Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。 | | | 发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。 |
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| | Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。 | | | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 |
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四、贴片过程。 | | | | 移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。 |
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| | 移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。 |
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| | Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。 |
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| | 下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。 | | | |
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| | | ; ~$ X! I& u5 i3 t/ k
| | 驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。 |
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| | 在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。 |
( ?% [4 r* r& `% A* G% @8 X2 A
| | Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。 | Z-Home sensor
/ ^+ D; E& U) |. [) v& X" s" ]Z SAFE SENSOR |
五、更换吸嘴过程。 | | | | 头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。 | ) b" \; m* B9 c( B5 Q% G
| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。 | Changer up sensor 感应2 F2 h! _7 m; n# K
Changer slide closed sensor 不感应 | | | . S1 Q0 O& }+ F$ }# O* m
| | | Changer slide closed sensor 感应 | | Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。 |
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| | | | | 头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。 | 0 P0 s* G: N3 M9 x/ ^# L2 T
| | Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开 | Changer up sensor 感应% p# Y, o X+ r/ L0 y! b: W* g
Changer slide closed sensor 不感应 | | |
) n. Z. F+ r; H% t
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| | | Changer slide closed sensor 感应 | | 如果换完最后的吸嘴,Changer下降。" K7 b8 n% ]: W* T z* |
否则,返回第1步更换其他吸嘴。 | | & u/ v3 T7 c: e7 x2 U% u1 \0 V" p
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