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环球贴片机主要动作过程

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发表于 2019-12-19 12:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

3 @4 e% m) l2 _0 O9 i# _
8 M6 }( K9 P& ?
环球贴片机主要动作过程

: ~: a5 R5 H" w
    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面:
★ 回零
★ 取料
★ 照相
★ 贴片
★ 更换吸嘴
一、贴片头回零过程。

- o# n3 F! G( d2 Y$ H
顺序
头回零过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。
mirror clear sensor
2
theta 轴 回零。
8 ^6 Q. p) V1 {" b" O4 h- ?/ a
3
theta 轴 旋转+270 度

6 F% b8 m  v' k: x5 }7 q& _
4
z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。
z-home sensor
5
z轴编码器找到零点。
8 P$ Q& }( `0 x+ z- q' F9 M; b" P
6
5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸,

4 e$ e5 k& z# R
7
检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。
Z SAFE SENSOR
8
6、theta 轴 旋转-270 度。

; r) n! p' t! a% P( r
二、取料过程。
顺序
取料过程中(以gang-pick为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
检查feeder是否准备好

. Y4 U7 t% g+ n& e
2
检测 Z SAFE SENSOR
Z SAFE SENSOR
3
头移动到取料位置
0 c2 t( V5 p1 Z# e
4
Theta 旋转到取料角度(如果需要)
' ~3 |4 W$ @' n0 p+ H! F$ t
5
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。

" N7 u3 n4 x; O2 G* S' k9 _8 }- L' `
6
Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。
5 Y3 e0 |: O+ ^; M" @
7
各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。
0 ^* D5 [' F9 g# [2 L! H  j- Z5 `
8
主真空阀打开。
# E+ O& X1 A$ w$ L5 r, T0 N
9
Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。
6 z% E( u& b/ w  @4 Q* E! F' M
10
Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。
Touch-Down Sensor
11
取料

/ I) r% @/ @1 \
12
驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance)
5 S' J+ U. |( x
三、照相过程。
顺序
照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。
' W& j& {& i6 T' v, c/ z
2
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height )
6 {6 t  Q* K' ~) E
3
Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。
In-range sensor
4
发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。

9 G, R# h0 g4 l
5
Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。
Mirror clear sensor
6
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。
2 l- p2 S! o# a& _; Z# u5 A
四、贴片过程。
顺序
贴片过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。

0 V4 i9 X- B9 b% r
2
移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。

3 l2 J3 Z# h5 k: F' w5 H; ~
3
Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。

. D" y2 h2 d( i% [
4
下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。
Touch-Down Sensor
5
Z提供正合适的贴片压力。
7 b2 H  m1 T' O7 N* ^9 D( I
6
真空关闭,吹气打开。

$ i6 @2 X/ ^, k- r- |; x; B9 ]4 i
7
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。

+ s" k# n8 M: S9 K: f
8
在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。
6 t# M. v- d+ N* a! s
9
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。
Z-Home sensor  Z2 f+ \% i: D; q8 ]" j) r
Z SAFE SENSOR
五、更换吸嘴过程。
顺序
更换吸嘴过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。
: [+ s) c& v2 |  A! |# c* Q
2
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。
Changer up sensor 感应
+ [& j4 {3 u% X3 V& XChanger slide closed sensor 不感应
3
Spindle 下降,吸嘴进入空槽。

' D1 x- Y/ C; n4 F& V" x
4
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
5
Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。
+ \3 ?/ u6 o: O$ `
6
再次确保changer 滑动盖片关闭
Changer slide closed
7
头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。

, w- E! k; y4 \7 |% t0 [
8
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开
Changer up sensor 感应% B0 {' i. H! F2 W: W* A& Y; Z; R/ y
Changer slide closed sensor 不感应
9
检查吸嘴配置。
# ^& }% a3 H( {) ?: D" ^; O3 ^
10
Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。
Touch-Down Sensor
11
Spindle 上升,更新吸嘴配置。

0 z5 k( M! `( ?2 F1 v$ _
12
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
13
如果换完最后的吸嘴,Changer下降。
1 s: f+ b3 m; Y  E否则,返回第1步更换其他吸嘴。
Changer down sensor

) Z* h* G! [( l3 u2 H  f
; b# G$ p" ?3 b5 l

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发表于 2019-12-19 21:37 | 只看该作者
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