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环球贴片机主要动作过程

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发表于 2019-12-19 12:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
: c( E8 l4 l2 y- C' r$ e

6 G8 B' J: U' _
环球贴片机主要动作过程
/ A7 q9 g  ^4 N+ B  R7 Y
    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面:
★ 回零
★ 取料
★ 照相
★ 贴片
★ 更换吸嘴
一、贴片头回零过程。
2 ~$ `) G5 W' Y% e- f& Z+ y
顺序
头回零过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。
mirror clear sensor
2
theta 轴 回零。
* R, M5 ?2 {2 p5 ^6 g5 T5 P
3
theta 轴 旋转+270 度

$ R3 a' t- i2 ~2 z, [
4
z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。
z-home sensor
5
z轴编码器找到零点。
3 n! x4 P- j' P' ^
6
5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸,
- z! }7 X( a  N: \$ T
7
检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。
Z SAFE SENSOR
8
6、theta 轴 旋转-270 度。

9 P; K: y9 H* a. z
二、取料过程。
顺序
取料过程中(以gang-pick为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
检查feeder是否准备好
6 k& W3 B9 M# F$ _% H! H4 ~( O
2
检测 Z SAFE SENSOR
Z SAFE SENSOR
3
头移动到取料位置

( @: M1 F( d' O
4
Theta 旋转到取料角度(如果需要)
( }" J8 X$ Y0 Y4 }
5
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。
0 x5 o5 o$ y+ J. a' n
6
Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。
0 b1 @9 x  ^3 w' H! O$ c
7
各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。

; I0 c  |# j7 T0 T; ]
8
主真空阀打开。

! U$ G3 [  D- s9 ^" ]$ b
9
Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。
# G$ m$ L7 z, V, l5 f  i0 n
10
Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。
Touch-Down Sensor
11
取料
% r" Q; E7 P6 X4 ^5 P
12
驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance)
9 ~4 L8 w+ k! R8 \3 M
三、照相过程。
顺序
照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。
" Q; q4 `" g. ~; o
2
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height )
4 e3 k  F2 h9 D3 B& C
3
Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。
In-range sensor
4
发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。

- P3 i) Z2 m6 U  V
5
Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。
Mirror clear sensor
6
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。

4 ]! N: B6 m7 k& D* N3 A
四、贴片过程。
顺序
贴片过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。

5 C& c8 u1 _  W9 T$ p$ e2 a7 `
2
移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。

' _+ w, u% p* E: n4 B! O
3
Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。

' e/ ~/ Q( H" \, ]6 A8 L
4
下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。
Touch-Down Sensor
5
Z提供正合适的贴片压力。

& ~$ v9 N, _' i7 F8 e. c9 E, V
6
真空关闭,吹气打开。
; ~$ X! I& u5 i3 t/ k
7
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。

- \* a, [8 p1 {5 L2 ~
8
在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。

( ?% [4 r* r& `% A* G% @8 X2 A
9
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。
Z-Home sensor
/ ^+ D; E& U) |. [) v& X" s" ]Z SAFE SENSOR
五、更换吸嘴过程。
顺序
更换吸嘴过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。
) b" \; m* B9 c( B5 Q% G
2
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。
Changer up sensor 感应2 F2 h! _7 m; n# K
Changer slide closed sensor 不感应
3
Spindle 下降,吸嘴进入空槽。
. S1 Q0 O& }+ F$ }# O* m
4
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
5
Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。

: O. {5 n6 R4 F) ^9 e
6
再次确保changer 滑动盖片关闭
Changer slide closed
7
头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。
0 P0 s* G: N3 M9 x/ ^# L2 T
8
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开
Changer up sensor 感应% p# Y, o  X+ r/ L0 y! b: W* g
Changer slide closed sensor 不感应
9
检查吸嘴配置。

) n. Z. F+ r; H% t
10
Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。
Touch-Down Sensor
11
Spindle 上升,更新吸嘴配置。
4 F( |2 L8 t& G6 z9 F
12
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
13
如果换完最后的吸嘴,Changer下降。" K7 b8 n% ]: W* T  z* |
否则,返回第1步更换其他吸嘴。
Changer down sensor
& u/ v3 T7 c: e7 x2 U% u1 \0 V" p

* \2 o4 X5 H% ]( k5 N

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发表于 2019-12-19 21:37 | 只看该作者
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