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环球贴片机主要动作过程

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发表于 2019-12-19 12:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
, x$ T3 A. ]# I5 U( E* S
/ A" z) t0 g5 ^2 h
环球贴片机主要动作过程

) A/ Y, ?# y- S$ @& d% t2 v. J8 H
    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程,对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面:
★ 回零
★ 取料
★ 照相
★ 贴片
★ 更换吸嘴
一、贴片头回零过程。

  V0 q: i2 ^! r% `
顺序
头回零过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。
mirror clear sensor
2
theta 轴 回零。
! H, @4 I- p. Z$ {  A' U
3
theta 轴 旋转+270 度

( c9 i( a/ f4 T- |! h! b
4
z轴回零。检测z-home sensor 感应到。如果没感应到,则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。
z-home sensor
5
z轴编码器找到零点。
/ a9 w. A2 s( B/ _4 b
6
5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸,
& s8 D2 V3 |! C$ ^; ^& Q% F
7
检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。
Z SAFE SENSOR
8
6、theta 轴 旋转-270 度。
; W  k5 P1 p% V' G
二、取料过程。
顺序
取料过程中(以gang-pick为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
检查feeder是否准备好
* R! l9 s) u2 ?" T  h' A8 |
2
检测 Z SAFE SENSOR
Z SAFE SENSOR
3
头移动到取料位置

* {( I0 k" y7 J4 [/ E; Q: y
4
Theta 旋转到取料角度(如果需要)

' Q! o7 T) @& d- K/ {+ j# V+ r
5
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块(task block)的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定,即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸,最小值为0.5英寸。
8 G# l7 o. o6 a* b+ H) p4 z
6
Z-stop brake 得电,使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。
- _; O3 F! l: p4 _8 k1 C! ~( O; ~9 F
7
各Spindle clutch 得电,Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。

: o8 T  P9 I- O. p/ b
8
主真空阀打开。

: ~2 F% y% f. N, l/ s
9
Spindle 下降到一定高度(吸嘴与feeder距离较近),各Spindle真空打开。
# Z! L) T' f" j) T! Q0 _
10
Spindle 继续下降, Touch-Down Sensor 感应到。
Touch-Down Sensor
11
取料
, A" G, O1 ~% E9 J7 l1 P5 I) w
12
驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度(Board Z Clearance)
3 o5 e) L' J) r/ W" M
三、照相过程。
顺序
照相过程中(以OTHC camera 为例),软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到第一贴片位置之前,检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。

& Q9 ?6 M- f. Q
2
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度(scan height )

- q/ H4 S6 O0 d- H9 q9 o
3
Mirror clucth 得电,驱动Mirror向下运动到In-range sensor 位置。
In-range sensor
4
发光LED 闪烁,获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样,只闪烁一次,否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。
" X+ |& m2 Z9 R0 f* e4 x4 l# V1 n
5
Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。
Mirror clear sensor
6
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。
5 D2 e7 m( x% g4 T6 a
四、贴片过程。
顺序
贴片过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。

& n( E( s9 ]* Y# M: P- W
2
移动到贴片位置后,Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。

' x" O- d6 J2 ~' D- [- H& S4 |; t
3
Spindle 下降过程中吹气阀打开(气腔充气,以便真空关闭时,吹气立刻起作用。

+ `, R: z, ]6 p: Y3 z: L9 @& R0 m
4
下降到贴片高度后检测Touch-Down Sensor。
Touch-Down Sensor
5
Z提供正合适的贴片压力。
( }: T: m1 Y% r/ p- `; B/ ]
6
真空关闭,吹气打开。

8 Z) X1 W3 R' F. {  a
7
驱动spindle向上运动回到安全高度(Board Z Clearance)。
4 ?! l& \' I. Q+ g3 M: y
8
在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步,否则到第9步。
& ]8 p) v, y/ c& g- Y; x+ }
9
Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置,再下降0.03英寸,到Z safe 位置。进行下个循环。
Z-Home sensor
5 p5 r' C* P: O8 M2 ?/ j6 c+ bZ SAFE SENSOR
五、更换吸嘴过程。
顺序
更换吸嘴过程中,软件执行
Sensor or s/w check
1
头移动到没有吸嘴的changer(空槽),同时角度调整到换吸嘴角度。
* y2 z. M+ c5 O( e
2
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开。
Changer up sensor 感应% a. y! a/ o) D
Changer slide closed sensor 不感应
3
Spindle 下降,吸嘴进入空槽。

- Q6 x% T. k! L4 v
4
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
5
Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR,吸嘴已经放回changer。

- w" w7 q; x) V/ ]( u2 T
6
再次确保changer 滑动盖片关闭
Changer slide closed
7
头移动到有吸嘴的changer,同时角度调整到换吸嘴角度。

( k0 z4 G( f( ~3 F- j
8
Nozzle changer 上升,changer 滑动盖片打开
Changer up sensor 感应6 U  Y4 C/ w, B! h
Changer slide closed sensor 不感应
9
检查吸嘴配置。

' h6 |9 Z2 m( A' H4 u+ h5 o* `
10
Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。
Touch-Down Sensor
11
Spindle 上升,更新吸嘴配置。

6 ]% X0 `: S7 d. ?
12
changer 滑动盖片关闭。
Changer slide closed sensor 感应
13
如果换完最后的吸嘴,Changer下降。( b8 `* w9 U1 T7 Y) O
否则,返回第1步更换其他吸嘴。
Changer down sensor

6 K) _" ^* n" J! S

/ e- W7 ^7 o5 \

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发表于 2019-12-19 21:37 | 只看该作者
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