西门子贴片机如何TEACH PCB FIDUCIAL

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西门子贴片机如何TEACH PCB FIDUCIAL

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80SF_如何TEACH 机器上的识别点

1 目的:
" }7 l+ _5 x5 o: t9 g* J1.1 对于已经存在于MVS文件内的识别点识别通不过,重新进行TEACH 。
! \/ E5 ]% u+ F! q* a1.2 对于新的识别点,在贴片机上对识别点TEACH后存盘即可将该识别点文件送回到LINE COMPUTER,作为数据库文件。

, Q$ p- v" U7 E1 `2 注意事项
2.1 当LA文件内的识别点MVS文件内不存在是传JOB文件会出错
2.2 250/251这两个识别点是机器进行CALIBRATION时使用的,在装软件时就已经存在MVS目录内,其它的识别点都是TEACH产生的,并存回到MVS目录内的。
2.3 MVS系统内最多处理255个FIDUICAL,所以我们给识别点编号时不要大于255。
2.4 251的识别点也是可以TEACH后存盘的(我曾经做过)

3 PCB CAMERA的相关参数

• CCD相机镜头范围:5.7mm*5.7mm
• 识别点的搜索范围可以在镜头范围内调整
• 相机型号: SONY XC77
• 分辨率: 相机 768*494PIXEL 图象: 640*484 PIXEL
• 位置测量精度:0.02mm
• 图象处理:灰度标尺系统
• 处理时间:<200ms
• 数据量:可以定义255个识别点
  # \& k3 I$ P) p$ y2 I- Y

4 PCB识别点的TEACH过程
& ?5 G. L$ e) g% l4.1 在线控机的LA文件内查清识别点编号和名称,必须注意名称(FIDUICAL SET) 的大小写。
' Q% N  \8 p. C3 ]( C: G4.2 注意同一个识别点名称不要给两个编号,要做到一对一。
4 o3 K/ f' H( `$ z1 r4.3 在主要作界面OPTION选项内选操作等级在ENGINEER等级以上。
. ]9 u1 O  u, W! R' T' e$ T4.4 选择TEACH FIDUICAL 图标。
4.5 在FIDUIACL NAME栏内选择需要TEACH的FIDUICAL。
4.6 将识别点数据LOAD到MVS系统内。
4.7 如果需要TEACH的识别点排列表上没有,就选择定义新的识别点功能键,定义相应的识别点。
4.8 选择TEST FIDUICAL图标。
% W5 k( U! T; y: o3 x4.9 将PCB放在INPUT CONVEYOR 上INPUT SENSOR上,选PCB TO CENTER CONVEYOR功能将,使PCB进入到中间轨道。
4.10 选择MOVE X/Y AXIS功能键显示屏会显示相机所照的图象。
# P& b# ?; o: ?0 o, K/ H* f, h9 c- O4.11 箭头键可以选择移动方向,1-6数字键可以选择移动的步距。
8 p) }# ?3 O3 C5 @! y* V4.12 将GANTRY 1移动到识别点正好显示在显示屏的正中心。
/ X; K% x  X) o! {) W2 B4.13 按ESC键退到TEACH界面。
4.14 选择TEACH FIDUICAL图标。
4.15 对于新的识别点需要选STANDARD VALUE 。
0 o, X# {$ Q8 }

1 P! |4 D) W. e
% k4 B/ i1 d" s, `* b
* ^# @1 I; A; P% q
A 选择这一功能以后菜单关闭

& b8 z% F1 U( M- F& m4 {1 p0 b1 c


0 K" ]7 d8 k' R/ ?8 \  JB TEACH 过程开始

: d; R# R. v8 ?% e) E+ U5 h


' B! f6 |4 R* F; S' W2 gC 屏幕上显示识别点,结构区,唯一性程度分数

  ~& L- ?1 I3 M

: K! t$ j% Q1 X0 f
4 q' S8 G% r0 d& C, @$ ]4 sD 在上下标题栏内会出现可使用功能键定义/测量结果

4.16 选择SEARCH AREA 功能
4 A* ]' p- }& i7 J8 F7 T2 Y8 F

+ b+ l% I) E5 Z( h& @


A 根据需要可以选+/-键调整测量窗口的大小

: _* @. B* ^& x2 T% |0 {  v/ L& V  J

, M. A% L) @1 E; C7 b! z  S% y
  l% D5 v% P7 w  S/ m$ LB 按空格键改变调整方向

- j, ], l* g5 Y6 q. d1 K+ n
, P* _5 i/ T  l+ Z) z3 f

C 按TAB键调整变化幅度

1 K, {; V1 F6 x! T
$ ?) ?6 @8 J/ {) D; T1 R9 b
; z) }6 @+ e# d1 h3 v  R# UD 按回车键测量,测量结果要大于60

4.17 选择LOW RESOLUTION/MIDDLE RESOLUTION/HIGH RESOLUTION
9 Y* n9 y) p  M6 J

* Q, U7 z4 [3 O+ |A 这三个选项是选择分辨率使用,高分辨率精度高测量时间长,低分辨率精度低,测量时间短.

2 f/ f, _: c, u
8 a4 `% A( [* @+ N* k! p

' d% H0 M2 ~6 n' R+ g! ]) @3 o, mB 通常使用低分辨率测量

( J% F3 \+ D( C+ w/ b
# ?, u0 h% `  _+ z
$ W" e0 w- A* ~& e+ C: F% ^
+ b" }* q! U- U8 N$ z- G4 c( N  xC 选择箭头可以移动CAMERA位置

D 选择+/-键,调整FIDUICAL边界范围

1 M; I- Y/ d: w' J- |

+ a3 Q3 d( S9 ~  p8 |4 p$ h$ U
: Q* f9 r! _  aE 按回车对识别点进行TEACH,结果得分需要大于60.

% M; W  J) [  R  `: l
2 V# W$ K; u& u' O3 ^' O
' s6 P2 Q! K) B; s) g
F 按ESC退出到TEACH FIDUICAL界面

4.18 如果发现测量分数达不到要求,可以选择CONTRAST MENU,通过对过滤器的调整来调整光度。
; w8 V6 a. I( i: K1 ?3 `4.19 调整好以上参数以后,退到TEACH MENU界面.
4.20 选择FIDUICAL TES 图标
4.21 选择CENTER 功能键,屏幕上会显示识别点的二维图象,可以调整识别中心到和屏幕上十字图标中心重合,按RET键.检查识别测量边界正好是识别点边界为止,否则需要调整光度,识别点边界等
4.22 退出CENTER界面,选择TEST功能,机器会自动完成对识别点的测试,测量时CAMERA会运动四个位置来测量,将最差的测量结果显示出来,测量结果位于0-100之间,低于40的测量结果说明该识别点不良,需要重新找另外一个识别点 。
4 I' ^/ V8 v9 ?

$ g4 [% m5 R; R2 y$ K/ L8 V( ^. y
9 J6 s8 ?) j: `" x! j% R9 V

helendcany

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