西门子贴片机如何TEACH PCB FIDUCIAL

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西门子贴片机如何TEACH PCB FIDUCIAL

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80SF_如何TEACH 机器上的识别点

1 目的:
1.1 对于已经存在于MVS文件内的识别点识别通不过,重新进行TEACH 。
# R; \  O" s- P8 |3 g( h1.2 对于新的识别点,在贴片机上对识别点TEACH后存盘即可将该识别点文件送回到LINE COMPUTER,作为数据库文件。

2 注意事项
4 V. r; c7 E' `2.1 当LA文件内的识别点MVS文件内不存在是传JOB文件会出错
2.2 250/251这两个识别点是机器进行CALIBRATION时使用的,在装软件时就已经存在MVS目录内,其它的识别点都是TEACH产生的,并存回到MVS目录内的。
. Y0 z% z/ D2 o3 ~# O/ g2.3 MVS系统内最多处理255个FIDUICAL,所以我们给识别点编号时不要大于255。
! W: r7 p# Q: O3 T8 G2.4 251的识别点也是可以TEACH后存盘的(我曾经做过)
- o8 d7 H9 \5 k: h
" q' Q, f/ o( e* F. J" U3 PCB CAMERA的相关参数
* W- g' P; K. c1 B4 K0 S6 M

• CCD相机镜头范围:5.7mm*5.7mm
• 识别点的搜索范围可以在镜头范围内调整
• 相机型号: SONY XC77
• 分辨率: 相机 768*494PIXEL 图象: 640*484 PIXEL
• 位置测量精度:0.02mm
• 图象处理:灰度标尺系统
• 处理时间:<200ms
• 数据量:可以定义255个识别点
  

4 PCB识别点的TEACH过程
- X8 ~) _' L3 _) r. ]0 q4.1 在线控机的LA文件内查清识别点编号和名称,必须注意名称(FIDUICAL SET) 的大小写。
4.2 注意同一个识别点名称不要给两个编号,要做到一对一。
4.3 在主要作界面OPTION选项内选操作等级在ENGINEER等级以上。
- f( l1 b" f* U7 A4.4 选择TEACH FIDUICAL 图标。
4.5 在FIDUIACL NAME栏内选择需要TEACH的FIDUICAL。
4.6 将识别点数据LOAD到MVS系统内。
  i  Z# l' V$ z* q1 Q$ w4.7 如果需要TEACH的识别点排列表上没有,就选择定义新的识别点功能键,定义相应的识别点。
- T9 @2 W  q6 J/ P( a  s4.8 选择TEST FIDUICAL图标。
4.9 将PCB放在INPUT CONVEYOR 上INPUT SENSOR上,选PCB TO CENTER CONVEYOR功能将,使PCB进入到中间轨道。
4.10 选择MOVE X/Y AXIS功能键显示屏会显示相机所照的图象。
. c3 A2 H( C2 X; V# t+ O# t( K4.11 箭头键可以选择移动方向,1-6数字键可以选择移动的步距。
2 ^# i/ L* A. P8 `3 V) H& Q& I3 P4.12 将GANTRY 1移动到识别点正好显示在显示屏的正中心。
. x& X0 m& R/ N: @4.13 按ESC键退到TEACH界面。
  Y5 y$ A7 R; |) Y& `/ u% H4.14 选择TEACH FIDUICAL图标。
. L; j, f2 i. I7 |8 @4.15 对于新的识别点需要选STANDARD VALUE 。
/ M7 ~* C. G9 L! T  N7 ^

& e+ P. T" V0 G% k9 O


A 选择这一功能以后菜单关闭

( z, r. s; `$ f! g. F
9 t" Y; S& ~" @0 `+ K6 t1 d
8 K: u& w* W5 y* u3 {2 \! [* t7 }0 n
% U# p7 A7 f# |6 a# f, EB TEACH 过程开始

7 b$ ?! _3 P, P- N/ D

& c3 n. |( @- G- W' t+ T8 iC 屏幕上显示识别点,结构区,唯一性程度分数

2 u! c) j% i: |% S' k$ i- Y" I


D 在上下标题栏内会出现可使用功能键定义/测量结果

4.16 选择SEARCH AREA 功能
) @3 v! q4 w( ^+ v

5 b# @" I( S8 M* X& |9 ]+ f! b7 R

3 ]$ K" z! Y# K/ A: Z. X
A 根据需要可以选+/-键调整测量窗口的大小

2 |5 ?. m3 b: ^8 X# w


B 按空格键改变调整方向

6 c, ~' O% f; L4 f" E8 ?/ v

- B, J$ ^3 T9 f8 o0 Q, X: eC 按TAB键调整变化幅度

8 @1 Q' }/ p! P: q5 d

% T" ]$ e4 W( j3 S6 I
D 按回车键测量,测量结果要大于60

4.17 选择LOW RESOLUTION/MIDDLE RESOLUTION/HIGH RESOLUTION

! j" P( C) [+ i" k* O, ~, ]


A 这三个选项是选择分辨率使用,高分辨率精度高测量时间长,低分辨率精度低,测量时间短.

0 E7 k6 \6 e1 Y& Q) D" `& x
% h9 z1 ]2 e; x+ M

B 通常使用低分辨率测量

; y) s+ @' h3 K- i( l
/ S! j* R) l2 o& ?! Q8 Y
$ y* T8 Y2 S  d1 u/ X$ m
& d: a& D/ {+ n4 `  VC 选择箭头可以移动CAMERA位置

/ Y( @2 E  v7 J; ^9 V


D 选择+/-键,调整FIDUICAL边界范围

7 C$ R; J. x7 K+ u
: m( P2 v4 i8 s, {
  g0 c9 Q  C6 D( R& {7 X4 u' t
E 按回车对识别点进行TEACH,结果得分需要大于60.

F 按ESC退出到TEACH FIDUICAL界面

4.18 如果发现测量分数达不到要求,可以选择CONTRAST MENU,通过对过滤器的调整来调整光度。
# ^- j3 b7 M$ h! E. m4.19 调整好以上参数以后,退到TEACH MENU界面.
8 Z0 b5 @0 R0 @' a  r0 E; g3 t% A4.20 选择FIDUICAL TES 图标
4.21 选择CENTER 功能键,屏幕上会显示识别点的二维图象,可以调整识别中心到和屏幕上十字图标中心重合,按RET键.检查识别测量边界正好是识别点边界为止,否则需要调整光度,识别点边界等
4.22 退出CENTER界面,选择TEST功能,机器会自动完成对识别点的测试,测量时CAMERA会运动四个位置来测量,将最差的测量结果显示出来,测量结果位于0-100之间,低于40的测量结果说明该识别点不良,需要重新找另外一个识别点 。
1 L, q8 j) N- ]- l) K

1 T2 u$ m5 r7 b9 c$ V

helendcany

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