找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 725|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

[电子大赛] 2013年全国电子设计竞赛报告简易旋转倒立摆及控制装置

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-12-5 17:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
本简易旋转倒立摆及控制装置采用由Freescale 半导体公司生产的  F/ q* C2 w3 T2 K6 k
MC9S12XS128MAA 单片机作为主控系统,采用BTS7960 作为电机驱动。通过7 P/ P. M; [4 F
MPU6050 加速度计陀螺仪模块采集到摆杆角度和角加速度,主控芯片处理采集
9 H- C) }: F/ {. w到的信号并给定PWM控制直流电机旋转速度和角度, 同时对使用光电编码器采集" N) N9 M% S( r
电机转动状态, 对电机实现闭环控制, 从而使得摆杆处于不同位置, 实现简易旋
3 J2 }* Z. t) I% z转倒立摆控制。该系统硬件部分主要包括MC9S12XS128MAA 单片机,BTS7960
8 }$ T" Z$ t& \6 R) ^: n电机驱动电路, MPU6050 加速度陀螺仪模块,电源模块等。本设计主要运用
- R/ t6 R% q# SMC9S12XS128MAA 单片机控制直流电机, 根据摆杆的状态, 通过程序控制算法,
, r* i9 _; O2 |, i, v+ X使直流电机带动旋转臂来控制摆杆摆动并保持一定平衡。' L- m- U0 m8 H/ y: g/ D
& [9 i  ?# D2 r- e4 @' u# N0 H
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

8 R, B3 V: a1 j. _# z. F& z+ p& @9 {  E8 ]4 i1 n% k; w
$ ?+ y7 Z8 o- q9 q2 \
1 m+ W! c6 q- E! g6 I0 ~4 X

该用户从未签到

3#
发表于 2022-10-13 16:31 | 只看该作者
学习一下

“来自电巢APP”

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-6-15 08:55 , Processed in 0.093750 second(s), 26 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表