基于AT89S52单片机及PID算法实现循迹避障功能的智能小车【毕业论文,绝对精品】

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本文介绍了一种利用AT89S52 单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID 算法
( D; R, s- y; J; V7 B. c# G实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用
超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻
迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8 位单片
机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM 方
8 T6 D4 O# J: u$ r; a3 m/ c式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简
单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自
4 L3 D; @, X) ~5 g5 ^动化进程的不断推进，智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地
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