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[电子大赛] 2013年电子设计大赛旋转倒立摆资料

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发表于 2019-10-17 11:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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设计并制作了一个基于PID 控制的倒立摆系统。选用低功耗单片机
6 W+ h; g/ D1 w8 }1 q  L( w  yAT89C51 、减速电机、电位器等器件,完成基本功能。以单片机控制减速电机, \; m" E; a# w
转速,改变摆杆转角θ,并保证让摆杆在同一平面内做圆周运动,最终使摆杆达
+ Q5 {) I( s4 p2 E  s- T, y4 _4 |到倒立(在规定的-165°至165°范围内)稳定状态- Q. Q5 H" j$ w- P: \3 Y. s& l
3 J6 U" T( ]$ r6 ~

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: E, B) A$ m8 V7 o& V
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