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[电子大赛] 2013年电子设计大赛旋转倒立摆资料

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发表于 2019-10-17 11:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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设计并制作了一个基于PID 控制的倒立摆系统。选用低功耗单片机4 R7 s/ ?" g2 n
AT89C51 、减速电机、电位器等器件,完成基本功能。以单片机控制减速电机$ t1 E; ~5 R: v6 u% Y
转速,改变摆杆转角θ,并保证让摆杆在同一平面内做圆周运动,最终使摆杆达' f% x) d' f# d& Z* p5 ^
到倒立(在规定的-165°至165°范围内)稳定状态. n' m8 c  ?: t9 k1 [2 r7 p
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