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设计并制作了一个基于PID 控制的倒立摆系统。选用低功耗单片机
- |3 l7 X, M: h2 D: |AT89C51 、减速电机、电位器等器件，完成基本功能。以单片机控制减速电机* Q7 B/ e) u6 ^+ b& n, {
转速，改变摆杆转角θ，并保证让摆杆在同一平面内做圆周运动，最终使摆杆达
( a/ f: U5 h2 P; x* U5 o! |4 B到倒立（在规定的-165°至165°范围内）稳定状态- a0 s4 h1 i" l8 ~
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发表于 2019-10-17 11:11
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