TA的每日心情 | 开心 2019-11-20 15:05 |
---|
签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法
2 K3 }( w$ \- W$ C; X4 z# O- R, d+ Y(电波科学学报2016年第31卷第一期) + h) s# U6 R5 y- L
# h, M, j& R8 a+ h( B摘要:利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息,基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假 设密度滤波算法,提出了一种多目标联合检侧、跟踪与分类方法.该方法在进行雷达多目标测量信息处理的 多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中,对各高斯项编号,进行航迹提取,在滤波处理的同时形成带有航 迹编号的明确航迹,并进行航迹管理;同时,根据目标运动模型,联合利用目标加速度控制输入与速度佑计进 行多目标分类.仿真试验验证了该方法能够在检测、跟踪的同时,对目标航迹进行有效类型识别。
1 ]0 F/ z$ d m, Q( f7 ^# _
5 y* n3 @; y' o3 L3 J- n" }3 p关键词:多运动模型;多目标联合检测、跟踪与分类;高斯混合概率假设密度滤波;航迹管理
+ X. `. x2 B1 W P2 F
: ?) @1 `* t$ N, P
7 m. k1 l( k" C5 a, b0 i* H4 Y- I) J: e
) O+ _" m, D/ q# [" `; z |
|