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之前在C52单片机上有过测试，可以获取原数据和姿态角，但是卡尔曼滤波并未实现。现在想在S5PV210 Linux下进行测试。接下来看一下怎么做。5 S6 _ i$ S/ N9 Z
: m# H- S8 k F6 l1 i一、查看 S5PV210 I2C接口) h: G6 l, ?" F& a. S$ ~9 W( E
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4 F% l% ]; \& X& H+ x$ Z: {8 l- I( z
查看J7端子，发现有三组I2C，选取其中第三组 I2C_SCL2/I2C_SDA2 连接MPU6050。* S1 T5 _% J2 }9 |( [
! H9 c5 x% Q0 w$ z# Q- ^' b4 q, L+ o! I. g4 _
二、编写驱动9 ]* h9 t" B" D- }1 w J& y. J4 O
* ~2 O; l# S! \; x$ S如果驱动不会写，Linux 3.6 内核版本之后都有支持MPU6050的，参考移植即可。
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发表于 2019-10-15 15:05
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