DSP TMS320C6000基础学习七 —— 认识一下Bootloader与VectorTable

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/ ]: ?; c/ Z! P本文主要简单记录C6000在启动装载过程和中断向量表的配置。

2 v6 m- P3 D/ x1 I0 c3 K1. Bootloader
5 C9 v" _/ o+ j; A( O7 ]- X  `/ C


4 q6 Z2 Z2 R. F如上图，
; Y+ g" U. b% J: `) F% R
（1）在Device Reset阶段：

6 J$ m$ x# d2 f: @设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。

* n) |' r. Q) Z1 O8 O0 m（2）在CPU Reset阶段：
5 G3 j1 |- X+ K/ ?! W; D- ]
从RS上升沿处开始（这个时候，根据HD[4:3]配置启动模式，HD8配置大小端模式，CLKMODE配置输入时钟源，根据HPI_EN配置外设功能），处理器检查启动模式HD[4:3]，启动bootloader程序。
6 t' F, }  P5 }4 `
% A2 g/ W" j8 ~1 w# C; C( SEDMA自动将CE1开始位置的1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址。
, D! a) f- p" _; f: J' k


1 h1 O6 m4 U0 f+ K5 H0 T7 ?! D（3）RESET信号恢复高电平，CPU从内存0地址处开始运行程序

- T/ {/ m# l- w
- o& O  ?; o, b: M( ?2 H. q2. Interrupt Vector Table（Interrupt Service Table, IST）
. y- j6 u2 ?  p$ K
/ I) S% v3 E9 ^        处理器在RESET为低电平时复位，在RESET的上升沿，启动配置被锁定，开始从0地址处执行程序。一旦ROM启动完成（将外部ROM的1KB程序拷贝到内存0地址完成），寄存器初始化为默认值，程序计数器PC装载复位中断向量（复位中断向量需要在0地址处），CPU开始从0地址开始执行，这个地址称为复位向量。
5 t! _: x( D# |: z% U5 W  u- s0 R
1 t4 X: t  A" F" R- E2 L        默认的，中断服务表（IST）也在0地址处。IST是中断向量的一个集合，当CPU中断发生时，PC自动通过中断向量跳转到对应的中断服务程序。每个中断向量都是8个字（WORD）对齐。IST可以重映射到任意的以0x400-byte对齐的位置，但需要修改中断服务表指针（ISTP），在复位时，ISTP初始化为0值，IST首地址与复位向量对齐。

: \4 s7 l4 d& Y+ \7 S（1）创建中断向量表

# N3 G+ F/ R" v. D

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认识一下Bootloader与VectorTable。

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