基于单片机的WIFI智能小车开题报告

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基于单片机的WIFI智能小车开题报告


1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000 字左右的文献综述：
文 献 综 述
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9 S: H! Z3 W) _/ x  k& l1. 课题研究的背景
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" a3 j% k; q5 S! h现在是一个智能化的时代， 许多机器设备或电子仪器都在逐步实现自动化和智能化，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作，方便我们的工作、生活。智能化设备可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于军事领域、科学勘探、和人民生活等方面。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下， 智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
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8 E5 [! C9 L, t6 e) A) {智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路 ( 轨迹) 行进。智能小车也是智能车辆的一个研究方向，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控等功能。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、 CPU。可以实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动
识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。如果加装无线路由器并实现和计算机实时通信，就可以通过电脑、手机引导 WIFI 智能小车行驶，实现实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车等运动状态进行实时控制。
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智能小车的主要应用领域包括以下几个方面 :
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