咨询一下关于arm和pc的跨路由socket通信问题

uiabluqp

目前做个控制系统，ARM+linux做服务器，连接路由A
5 h/ Z5 D; `& W9 j. N; p9 m  opc做客户机，连接路由B
8 b$ `: `; X  H! X9 G; O* X* h现在如何进行socket通信呢？之前完成了在同一内网下的通信程序。现在 看了几个帖子和百度的文章，发现大部分方式是整个中间外网服务器，做A《-》C《-》B这样的模式，但是租个服务器不值当的啊，而且还要改程序。
. U- }0 I8 h# }* K+ y3 o  q" F还有个方法是端口映射，但是网上的教程基本基于两个pc间的通讯，也不懂是不是对这个也适用。
9 `; U+ D8 Z$ F5 w' ~; b所以问下大家，端口映射该如何解决这个问题？
0 ]3 ~- q; w6 ^+ K. i

xixihahaheihei

一般都是加个中间服务器，用端口映射也可以

kinidrily

可以直接使用

wu68aq

直接用就可以。