介绍一下Linux内核驱动之gpio子系统的使用

mytomorrow

一 概述

5 j% j1 U: g9 v8 f5 ilinux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

9 M8 {+ `. ]6 D* F6 f2 P二 内核中gpio的使用

7 ?* `& s/ J; V& C# H2 J6 O1 测试gpio端口是否合法

int gpio_is_valid(int number);
" Q- g% J. l3 U( m5 Z
2 申请某个gpio端口当然在申请之前必须配置该gpio端口的pinmux，否则会导致后面的操作失败或者无效
* C4 p6 [8 `  b4 E% v8 p6 M3 Y, P
0 d- f) {& |$ P& z2 ]int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
! C3 h& q# |5 J3 T) p) m4 a7 j
6 F& ~0 b* r) M0 x) \8 _8 n3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出
. r8 a5 o4 J% Q+ H- W2 F( X; Z$ C( V
& ~3 B- r- ]; z( D3 H# E" R/*成功返回零失败返回负的错误值*/
$ _( F3 d- Y" R* j
) D. F6 f8 R( nint gpio_direction_input(unsigned gpio);

& F3 S( |* y+ D1 h5 S% x. V: Gint gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

7 Z2 f3 F3 X! t7 n. J8 D4 ~4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)
3 {! q* p& i0 A3 g" f
int gpio_get_value(unsigned gpio);

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
; b) x: M+ x* P8 X3 [% n- K' ]! |
5 gpio当作中断口使用
1 y0 Y1 I! o& s8 h( @3 K& b
8 u' j3 F) m( S

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