DSP 远程升级 / Bootloader设计指南（四）什么是Bootloader数据流

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+ V  q4 G* ~' K+ M0 d, `
1
& F+ D/ C2 L1 M+ N初识Bootloader

1.1 一次Bootloader

1.2 二次Bootloader

& y+ q5 N6 \4 ]! W& b1.3 DSP上电引导过程

6 i% r7 c  o% G. C4 w1 ]& R! d2
关于c_int00
+ x8 q* a' N- R1 O' P- `
$ |% j3 G& D* x  W# p2.1 c_int00完成的工作
4 r2 H& ?! s5 ?) J
2.2 系统初始化
7 T. f* `6 ]. J8 `6 d0 E! ]# C
2.3 全局变量初始化
% h" x2 P8 ?# q/ E" L9 l
2.4 全局对象构造

, r! S3 k9 R2 C/ k2.5 mAIn函数与exit函数的调用

+ I5 u8 X  W; W8 J5 h0 [) X3
CMD文件与DSP存储空间
, x3 Q8 e! s" z7 @+ Z( [
# k1 j$ j( h# E& ^: s3.1 MEMORY和SECTIONS指令
& X- J1 M+ k6 z! @; g4 d5 w
3.2 程序与数据“段”

4
Bootloader数据流

2 a* E0 A5 a8 G, p4 U4.1 数据流结构
. F$ x8 `+ b8 i9 n' A' I5 }
4.2 16-bit数据流

4.3 8-bit数据流

2 f. N9 k5 e. ^; l2 {5
FLASH擦写操作 —— FLASH API的使用

1 ]1 }& x, [  b6 E$ |2 a5.1 FLASH操作的重要特点

& E  o0 Y' T- u6 h) G3 W5.2 FLASH API使用步骤
4 Q  a* @2 I( ?5 S8 z& K( h# ^$ {
5.3 FLASH API常用函数使用举例
0 `# z, Y; g. y
& w( V2 z6 E, R6
Bootloader设计过程中的9大关键点

5 z; A' ~; j2 O4 r+ ~6.1 Bootloader程序在升级过程中不被擦除的实现方法

( ]- d, e: o7 Z8 I1 a0 }9 i8 x6.2 上电后先进入Bootloader再跳转至mAIn()函数的实现方法

6.3 Bootloader程序作为CCS应用程序工程一部分的实现方法
* `7 @8 U" |* H
, n( l1 O! V: |& L& M+ d* {6 k7 Y6.4 Bootloader与上位机形成交互式通信

% S) P  f/ G5 Q6.5 Bootloader程序能够对接收数据校验的实现方法
( K/ A$ t) F1 d: o0 V! m$ i: N: d
6.6 在数据出错等情况下能够自动重启的实现方法
& t+ R8 H' L: s% A. f$ X
5 s- i3 ~" k: C  f! ^" P7
CCS输出文件格式 —— ASCII-Hex、Intel-Hex与Binary-Hex文件

7.1 CCS配置生成Hex文件的方法

3 o- f5 Q6 K6 N" M* ]7.2 ASCII-Hex
( f2 a& R2 ~: ]% n! c& Q
7.3 Intel-Hex
8 |' G9 Z! z1 n+ w
6 `6 [. f9 H4 O: ?$ o+ S7.4 Binary-Hex
5 r& [( ?/ q$ ~, y7 @# n0 z  L
. v2 ]! b7 Z. v6 n1 U6 h
& g8 W6 K! P4 g& c- k3 d8 w! G) b
; E3 T9 n2 c  C9 g& H: Z# t

$ k7 L6 y& j) t7 @) ~; {# J: a4 Bootloader数据流

. `9 @1 W; x7 W1 }# h. I, ?! A( `“在线升级程序时，程序以怎样的数据流存在”
2 t7 P9 Q1 g4 q# M9 r8 n3 S
当我们设计Bootloader时，在线升级程序通常使用的是.hex文件，.hex文件有多种类型，我们可以依据需求进行选择，但.hex文件中的数据是以固定“数据流格式”存在的。
% s( n# i" ~' z2 B( ]( b( m
  w# s" G- Q( n6 d! ~8 x6 k通常情况下，Bootloader数据流分为16-bit和8-bit两种，二者大同小异，只是数据存储类型不同。更多关于Bootloader数据流的内容请参考《TMS320xxxx xxxx Boot ROM Reference Guide》。
% k! h1 j$ A- I: R3 U) V+ V$ l
4.1 数据流结构

7 J  }) d# D. {2 A! Q0 l( lBootloader数据流中的数据都采用16进制。
( G: R3 z5 i( g; s! z
2 n4 ]- s1 o# e- O2 H$ \7 c5 G3 U数据流中：

第1个16-bit字为关键字，用以表明后续数据的宽度：8 bits或16 bits。关键字0x08AA代表8-bit数据流，0x10AA代表16-bit数据流。
1 F' w8 T- E' q+ h( b, `
第2~9的8个字为保留字：0x0000。

" \; e  }7 m# N8 }& n" W' x第10~11的2个字包含着22-bit的程序入口地址。

& g  {- g: m0 q- Z- i1 }) q: X第12个字代表第一个数据块的长度，无论是在8-bit或16-bit数据格式中，该长度的单位为字（16-bit），也就是说在8-bit数据格式中，需要前后两个字节拼成一个16-bit字后进行数据长度统计。

第13~14个字代表第一个数据块存放的起始地址。

后续的字是数据块的具体内容。
9 r" W3 v+ K" J0 y- [( `+ w
$ V+ ?# o8 W: V2 ]当一个数据块结束后，紧接着的字分别为下一个数据块的长度、存放起始地址、数据内容，如此循环，直至当数据块长度为0x0000。

也就是说Bootlodaer数据流必须以0x0000结尾。

* R: l: C6 ^# q4.2 16-bit数据流
6 D/ }/ L- t) Z/ O/ x8 y* n
8 d) T3 Q. ?9 ~- o+ F

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! ^- O% W9 n% ~+ D* V

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金木

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4 @1 k$ V1 q2 p4 J9 Y