基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究

Colbie

基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究

（电波科学学报2015年第30卷第五期）

) f7 l( m* i( q; ?8 q9 w摘要：针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动，研究了一种基于免疫反馈原理的 免疫比例一积分一微分（Proportional-Integral-Derivative, PID)控＄lJ器，应用于海面小型漂 浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中，保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信． 研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点；将免疫反馈原理和 PID控制器相结合组成免疫PID控制器，应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态 控制的影响；以小型天线方位系统控制为例，通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫 PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制，可很好地抑制各种扰 动对天线方位调整的影响，保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信。

2 a0 [2 T# a. o) a+ m关键词：姿态控制；扰动抑制；免疫反馈原理；免疫PID

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fanichicl

研究研究，谢谢楼主分享。